# CO2传感器校准工具（控制台版）

基于Qt SerialPort的控制台程序，用于CO2传感器的自动校准。

## 功能特性

- 串口通信：支持/dev/ttyWind，波特率9600
- 自动校准流程：按照标准流程自动执行校准步骤
- 校准完成检测：自动检测校准是否完成（检查返回值的最后几个数字是否小于10）
- 命令行参数支持：支持命令行参数配置
- 自动模式：连接后立即开始校准

## 校准流程

1. **初始化**：发送 `$01,TC0`
2. **设置模式**：发送 `$01,KY18`
3. **第一次校准**：发送 `$01,AC00240^**`（温度值根据实际环境温度设置）
4. **再次设置模式**：发送 `$01,KY18`
5. **第二次校准**：发送 `$01,AC00240^**`
   - 检查返回值的最后几个数字是否都小于10
   - 如果未完成，重复步骤2-3
6. **恢复模式**：
   - 发送 `$01,KY18`
   - 发送 `$01,TC00001^**`

## 编译要求

- Qt6 (Core, SerialPort)
- CMake 3.16或更高版本
- C++17编译器

## 编译步骤

```bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make
```

或者使用构建脚本：

```bash
./build.sh
```

## 使用方法

### 自动模式（推荐）

连接串口后立即开始校准：

```bash
./build/CO2Correct -a -p /dev/ttyWind -b 9600 -t 24.0
```

参数说明：
- `-a, --auto`: 自动模式，连接后立即开始校准
- `-p, --port <port>`: 串口设备路径（默认：/dev/ttyWind）
- `-b, --baud <baud>`: 波特率（默认：9600）
- `-t, --temperature <temp>`: 校准温度，单位℃（默认：24.0）

### 交互模式

```bash
./build/CO2Correct -p /dev/ttyWind -b 9600
```

然后输入命令：
- `start [温度]` - 开始校准（例如：`start 24.0`）
- `stop` - 停止校准
- `send <命令>` - 手动发送命令（例如：`send $01,TC0`）
- `quit` 或 `exit` - 退出程序

### 查看帮助

```bash
./build/CO2Correct --help
```

## 使用示例

### 示例1：自动校准（温度24.0℃）

```bash
./build/CO2Correct -a -t 24.0
```

### 示例2：指定串口和波特率

```bash
./build/CO2Correct -a -p /dev/ttyUSB0 -b 9600 -t 25.5
```

### 示例3：在远程设备上运行

```bash
# SSH连接到远程设备
ssh root@172.16.0.102

# 运行校准程序
cd /path/to/CO2Correct
./build/CO2Correct -a -t 24.0
```

## 输出示例

```
[12:34:56.789] [信息] CO2传感器校准工具已启动
[12:34:56.790] [成功] 串口已连接: /dev/ttyWind, 波特率: 9600
[12:34:56.791] [信息] 开始校准流程，校准温度: 24.0℃ (编码: 00240)
[12:34:56.792] [信息] 发送: $01,TC0
[12:34:56.850] [信息] 接收: $WI,TC=0
[12:34:56.851] [成功] 步骤1完成: TC0设置成功
...
[12:35:10.123] [成功] 校准完成！所有值均小于10
[12:35:10.125] [成功] 步骤7完成: 恢复模式TC设置成功，校准流程全部完成！

校准流程全部完成！
```

## 注意事项

- 确保传感器已正确连接并上电
- 校准温度值需要根据实际环境温度设置
- 如果校准未完成，程序会自动重复步骤2-3，直到所有值都小于10
- 校准完成后，传感器会自动恢复到正常模式
- 程序会自动检测校准是否完成，无需人工干预

## 远程设备信息

- 设备IP：172.16.0.102
- 用户名：root
- 密码：fa

（可通过SSH连接后执行程序）