#pragma once
#include "pch.h"

// WDA校正功能类
// 用于执行WDA传感器的自动校准流程
class WDACalibration
{
public:
	WDACalibration();
	~WDACalibration();

	// 执行WDA校正流程
	// 参数：
	//   pSerialPort - 串口指针（必须已打开）
	//   dTemperature - 校准温度（单位：℃）
	// 返回：
	//   0 - 成功
	//   1 - 串口未打开
	//   2 - 发送命令失败（重试次数过多）
	//   3 - 接收响应超时（重试次数过多）
	//   4 - 响应无效（重试次数过多）
	//   5 - 未知错误
	// 注意：WDA工作状态检查由调用者（IrisSensor_WDA_P0）负责，错误码2由调用者返回
	int ExecuteCalibration(QSerialPort* pSerialPort, double dTemperature);

private:
	// 校正状态枚举
	enum CalibrationState {
		Calib_Idle,
		Calib_Step1_TC0,
		Calib_Step2_KY18_First,
		Calib_Step3_AC_First,
		Calib_Step4_KY18_Second,
		Calib_Step5_AC_Second,
		Calib_Step6_Restore_KY18,
		Calib_Step7_Restore_TC
	};

	// 发送校正命令
	int SendCalibrationCommand(QSerialPort* pSerialPort, const std::string& sCommand);

	// 接收校正响应
	int RecvCalibrationResponse(QSerialPort* pSerialPort, std::string& sResponse, int iTimeoutMs = 5000);

	// 检查响应是否匹配当前步骤
	bool CheckCalibrationResponse(const std::string& sResponse, CalibrationState eStep);

	// 检查校正是否完成
	bool CheckCalibrationComplete(const std::string& sResponse);

	// 从响应中提取AC值
	std::string ExtractACValues(const std::string& sResponse);

	// 检查所有值是否小于10
	bool AllValuesLessThan10(const std::string& sACValues);

	// 执行单个校正步骤
	// 返回：0-成功，非0-失败
	// sResponse：输出参数，接收到的响应（仅在成功时有效）
	int ExecuteCalibrationStep(QSerialPort* pSerialPort, CalibrationState eStep, const std::string& sTempValue, 
	                            int& iRetryCount, int& iTryCount, std::string& sResponse);
};