airborne_CO2/othersoft/co2correct

CO2传感器校准工具（控制台版）

基于Qt SerialPort的控制台程序，用于CO2传感器的自动校准。

功能特性

• 串口通信：支持/dev/ttyWind，波特率9600
• 自动校准流程：按照标准流程自动执行校准步骤
• 校准完成检测：自动检测校准是否完成（检查返回值的最后几个数字是否小于10）
• 命令行参数支持：支持命令行参数配置
• 自动模式：连接后立即开始校准

校准流程

1. 初始化：发送 $01,TC0
2. 设置模式：发送 $01,KY18
3. 第一次校准：发送 $01,AC00240^**（温度值根据实际环境温度设置）
4. 再次设置模式：发送 $01,KY18
5. 第二次校准：发送 $01,AC00240^**
   • 检查返回值的最后几个数字是否都小于10
   • 如果未完成，重复步骤2-3
6. 恢复模式：
   • 发送 $01,KY18
   • 发送 $01,TC00001^**

编译要求

• Qt6 (Core, SerialPort)
• CMake 3.16或更高版本
• C++17编译器

编译步骤

mkdir build
cd build
cmake ..
make

或者使用构建脚本：

./build.sh

使用方法

自动模式（推荐）

连接串口后立即开始校准：

./build/CO2Correct -a -p /dev/ttyWind -b 9600 -t 24.0

参数说明：

• -a, --auto: 自动模式，连接后立即开始校准
• -p, --port <port>: 串口设备路径（默认：/dev/ttyWind）
• -b, --baud <baud>: 波特率（默认：9600）
• -t, --temperature <temp>: 校准温度，单位℃（默认：24.0）

交互模式

./build/CO2Correct -p /dev/ttyWind -b 9600

然后输入命令：

• start [温度] - 开始校准（例如：start 24.0）
• stop - 停止校准
• send <命令> - 手动发送命令（例如：send $01,TC0）
• quit 或 exit - 退出程序

查看帮助

./build/CO2Correct --help

使用示例

示例1：自动校准（温度24.0℃）

./build/CO2Correct -a -t 24.0

示例2：指定串口和波特率

./build/CO2Correct -a -p /dev/ttyUSB0 -b 9600 -t 25.5

示例3：在远程设备上运行

# SSH连接到远程设备
ssh root@172.16.0.102

# 运行校准程序
cd /path/to/CO2Correct
./build/CO2Correct -a -t 24.0

输出示例

[12:34:56.789] [信息] CO2传感器校准工具已启动
[12:34:56.790] [成功] 串口已连接: /dev/ttyWind, 波特率: 9600
[12:34:56.791] [信息] 开始校准流程，校准温度: 24.0℃ (编码: 00240)
[12:34:56.792] [信息] 发送: $01,TC0
[12:34:56.850] [信息] 接收: $WI,TC=0
[12:34:56.851] [成功] 步骤1完成: TC0设置成功
...
[12:35:10.123] [成功] 校准完成！所有值均小于10
[12:35:10.125] [成功] 步骤7完成: 恢复模式TC设置成功，校准流程全部完成！

校准流程全部完成！

注意事项

• 确保传感器已正确连接并上电
• 校准温度值需要根据实际环境温度设置
• 如果校准未完成，程序会自动重复步骤2-3，直到所有值都小于10
• 校准完成后，传感器会自动恢复到正常模式
• 程序会自动检测校准是否完成，无需人工干预

远程设备信息

• 设备IP：172.16.0.102
• 用户名：root
• 密码：fa

（可通过SSH连接后执行程序）