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C++
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#pragma once
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#include "pch.h"
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// WDA校正功能类
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// 用于执行WDA传感器的自动校准流程
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class WDACalibration
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{
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public:
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WDACalibration();
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~WDACalibration();
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// 执行WDA校正流程
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// 参数：
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// pSerialPort - 串口指针（必须已打开）
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// dTemperature - 校准温度（单位：℃）
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// 返回：
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// 0 - 成功
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// 1 - 串口未打开
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// 2 - 发送命令失败（重试次数过多）
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// 3 - 接收响应超时（重试次数过多）
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// 4 - 响应无效（重试次数过多）
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// 5 - 未知错误
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// 注意：WDA工作状态检查由调用者（IrisSensor_WDA_P0）负责，错误码2由调用者返回
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int ExecuteCalibration(QSerialPort* pSerialPort, double dTemperature);
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private:
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// 校正状态枚举
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enum CalibrationState {
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Calib_Idle,
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Calib_Step1_TC0,
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Calib_Step2_KY18_First,
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Calib_Step3_AC_First,
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Calib_Step4_KY18_Second,
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Calib_Step5_AC_Second,
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Calib_Step6_Restore_KY18,
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Calib_Step7_Restore_TC
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};
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// 发送校正命令
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int SendCalibrationCommand(QSerialPort* pSerialPort, const std::string& sCommand);
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// 接收校正响应
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int RecvCalibrationResponse(QSerialPort* pSerialPort, std::string& sResponse, int iTimeoutMs = 5000);
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// 检查响应是否匹配当前步骤
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bool CheckCalibrationResponse(const std::string& sResponse, CalibrationState eStep);
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// 检查校正是否完成
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bool CheckCalibrationComplete(const std::string& sResponse);
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// 从响应中提取AC值
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std::string ExtractACValues(const std::string& sResponse);
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// 检查所有值是否小于10
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bool AllValuesLessThan10(const std::string& sACValues);
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// 执行单个校正步骤
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// 返回：0-成功，非0-失败
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// sResponse：输出参数，接收到的响应（仅在成功时有效）
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int ExecuteCalibrationStep(QSerialPort* pSerialPort, CalibrationState eStep, const std::string& sTempValue,
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int& iRetryCount, int& iTryCount, std::string& sResponse);
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};
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