1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h；

2、解析命令行参数；
3、修改串口类（继承基类SerialPortBase）的bug；
4、添加命令行选项--rlx1：任工想要的设置；

witmotiondll.h

@@ -7,6 +7,7 @@
 
 #include "serialportbase.h"
 #include "register.h"
+#include "witcommand.h"
 
 typedef void (*delay)(uint32_t millisecond);
 typedef void (*witPrintf)(const char* text);