1、将工程从动态库变为命令行程序：修改pro文件、删除文件witmotiondll_global.h；

2、继承串口基类SerialPortBase实现串口类QtSerialport；
3、写维特惯导设置示例程序main.cpp；

witmotiondll.cpp

@@ -2,12 +2,12 @@
 
 //当没有注册 延时函数（m_delayFunction）时，运行会停止在调用延时函数（m_delayFunction）处；
 //此函数就是为了解决上面说的问题
-void delay_tc(uint32_t millisecond)
+void delay_default(uint32_t millisecond)
 {
     ;
 }
 
-void printf_tc(const char* text)
+void printf_default(const char* text)
 {
     ;
 }
@@ -16,9 +16,9 @@ WitmotionDll::WitmotionDll(SerialPortBase * serialPort)
 {
     m_SerialPort = serialPort;
 
-    m_delayFunction = delay_tc;
+    m_delayFunction = delay_default;
 
-    m_witPrintf = printf_tc;
+    m_witPrintf = printf_default;
 }
 
 int WitmotionDll::delayMsRegister(delay delayFunction)