Files
witmotionDll/source/qtserialport.h
xin 277e347e56 构建新的cmakelist工程
修改了  delay_tc函数
修返回频率为20hz
修改波特率修改后先重新设置通讯波特率在保存
2023-02-13 09:15:17 +08:00

37 lines
697 B
C++

#ifndef QTSERIALPORT_H
#define QTSERIALPORT_H
#include "serialportbase.h"
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <qdebug.h>
#include <QDebug>
#include <iostream>
class QtSerialport :public SerialPortBase
{
// Q_OBJECT
public:
// QtSerialport();
// ~QtSerialport();
int OpenSerialPort(string portName, int baudrate);
int CloseSerialPort();
int SetBaudrate(int baudrate);
int SendData(const char chrSendBuffer[],const unsigned short usLen);
int SendData1(const char *data, const unsigned int len);
int ReadData(char * receivedData);
protected:
private:
QSerialPort * m_serial;
};
#endif // QTSERIALPORT_H