修改：

记录上次设置的帧率和曝光时间，打开时，将上次的帧率和曝光时间设置为当前参数；

Header_Files/configfile.h

@@ -45,6 +45,29 @@ public:
     bool createConfigFile();
     bool updateConfigFile();
 
+private:
+    string m_configfilePath;
+    Config cfg;
+};
+
+class ParameterConfigfile
+{
+public:
+    ParameterConfigfile();
+    void setConfigfilePath(string configfilePath);
+    bool isConfigfileExist();
+    bool parseConfigfile();
+
+    bool getFrameRate(int &frameRate);
+    bool setFrameRate(int frameRate);
+
+    bool getExposeTime(float &exposeTime);
+    bool setExposeTime(float exposeTime);
+
+    bool createConfigFile();
+//    bool updateConfigFile();
+    bool writeConfig2File();
+
 private:
     string m_configfilePath;
     Config cfg;

Header_Files/ximeaimager.h

@@ -130,7 +130,7 @@ public:
 
     void setFramerate(double framerate);
     double getFramerate();
-    double setExposureTime(float exposureTime);
+    double setExposureTime(float exposureTime_in_us);
     int wrapSetExposureTime(float exposureTime_in_us);
     double getExposureTime();
     double autoExposure();
@@ -188,6 +188,7 @@ private:
     }
 
     Configfile m_configfile;
+    ParameterConfigfile m_parameterConfigfile;