修改：

记录上次设置的帧率和曝光时间，打开时，将上次的帧率和曝光时间设置为当前参数；

Header_Files/ximeaimager.h

@@ -130,7 +130,7 @@ public:
 
     void setFramerate(double framerate);
     double getFramerate();
-    double setExposureTime(float exposureTime);
+    double setExposureTime(float exposureTime_in_us);
     int wrapSetExposureTime(float exposureTime_in_us);
     double getExposureTime();
     double autoExposure();
@@ -188,6 +188,7 @@ private:
     }
 
     Configfile m_configfile;
+    ParameterConfigfile m_parameterConfigfile;