修改：

记录上次设置的帧率和曝光时间，打开时，将上次的帧率和曝光时间设置为当前参数；

Source_Files/ximeaimager.cpp

@@ -28,6 +28,11 @@ XimeaImager::XimeaImager()
         std::cout<<"ximea.cfg 错误：bin1 波段数小于 bin2 波段数的 2 倍!"<<std::endl;
     }
 
+    QString ximeaParamCfgFile = "/media/nvme/300TC/config/ximeaParam.cfg";
+    m_parameterConfigfile.setConfigfilePath(ximeaParamCfgFile.toStdString());
+    if(!m_parameterConfigfile.isConfigfileExist())
+        m_parameterConfigfile.createConfigFile();
+    m_parameterConfigfile.parseConfigfile();
 
     m_recordTempThread=new QThread();
     m_ximeaTemperature = new RecordXimeaTemperature(&m_imager);
@@ -121,7 +126,20 @@ void XimeaImager::openImger()
             m_imager.setAcqBufferSize(acqBufferSize);
         }
 
-        setFramerate(100);
+        if (m_parameterConfigfile.isConfigfileExist())
+        {
+            int frameRate;
+            m_parameterConfigfile.getFrameRate(frameRate);
+            setFramerate(frameRate);
+
+            float exposeTime;
+            m_parameterConfigfile.getExposeTime(exposeTime);
+            wrapSetExposureTime(exposeTime);
+        }
+        else
+        {
+            setFramerate(100);
+        }
 
         //经验证：frameSizeManual和frameSizeAuto相等
         int frameSizeManual = m_imager.get_band_count()*m_imager.get_sample_count()*2;
@@ -186,14 +204,16 @@ void XimeaImager::setFramerate(double framerate)
     {
         m_imager.set_framerate(framerate);
 
-        int maxExposureTimeInUs=1/framerate*1000000*0.01;
-        setExposureTime(maxExposureTimeInUs);
+        int maxExposureTimeInUs=1/framerate*1000000;
+//        setExposureTime(maxExposureTimeInUs);
 //        setExposureTime(1000);
 
         m_iImagerState=102;
         emit ximeaImageStatus(m_iImagerState);
 
         emit frameRateSignal(framerate);
+
+        m_parameterConfigfile.setFrameRate(framerate);
     }
     catch(int xiApiErrorCodes)
     {
@@ -240,6 +260,7 @@ double XimeaImager::setExposureTime(float exposureTime_in_us)
 
         //返回设置的积分时间
         integrationTime2Return=m_imager.get_integration_time();
+        m_parameterConfigfile.setExposeTime(integrationTime2Return);
 
         return integrationTime2Return;
     }