1. 最大曝光时间乘以0.95，目的：避免曝光时间超过最大，而造成帧率降低；

2. 去掉多余的std::out，避免采集log过于杂乱；
3. 通过OpenCV从高光谱影像中提取rgb影像；
4. 在log中记录开始采集时间和停止采集时间；
5. 添加手动设置曝光时间的功能：127.0.0.1 7,2；
6. 头文件中写入仪器序列号；

Header_Files/configfile.h

@@ -9,6 +9,7 @@
 #include <iomanip>
 #include <cstdlib>
 #include <libconfig.h++>
+#include <string>
 
 #include <QFileInfo>
 #include <QString>
@@ -32,6 +33,7 @@ public:
     bool getEffectiveWindow(int &width, int &offsetx, int &height, int &offsety);
     bool getEffectiveWindowRoi(int &width, int &offsetx);
     bool getGainOffset(float &gain, float &offset);
+    bool getSN(QString &SN);
 
     bool createConfigFile();
     bool updateConfigFile();