1. 最大曝光时间乘以0.95，目的：避免曝光时间超过最大，而造成帧率降低；

2. 去掉多余的std::out，避免采集log过于杂乱；
3. 通过OpenCV从高光谱影像中提取rgb影像；
4. 在log中记录开始采集时间和停止采集时间；
5. 添加手动设置曝光时间的功能：127.0.0.1 7,2；
6. 头文件中写入仪器序列号；

Source_Files/configfile.cpp

@@ -206,6 +206,22 @@ bool Configfile::getGainOffset(float &gain, float &offset)
     return true;
 }
 
+bool Configfile::getSN(QString &SN)
+{
+    try
+    {
+        std::string SN_tem = cfg.lookup("SN");
+        SN = QString::fromStdString(SN_tem);
+
+        return true;
+    }
+    catch(const SettingNotFoundException &nfex)
+    {
+        cerr << "No 'spectralBin' setting in configuration file." << endl;
+        return false;
+    }
+}
+
 bool Configfile::createConfigFile()
 {
     using namespace std;