修改：

1. 写配置文件类修改：为了提高帧率 → 直接设置有效窗口，后期不进行roi裁剪；
2. 配合ximea采集类，修改写文件fwrite代码：
3. sbg新端口；

Source_Files/ximeaimager.cpp

@@ -63,12 +63,12 @@ void XimeaImager::openImger()
             m_imager.setEffectiveWindow(offsetx, width, offsety, height);
         }
 
-        int width_roi = 0, offsetx_roi = 0;
-        ret = m_configfile.getEffectiveWindowRoi(width_roi, offsetx_roi);
-        if (ret)
-        {
-            m_imager.setEffectiveWindowRoi(offsetx_roi, width_roi);
-        }
+//        int width_roi = 0, offsetx_roi = 0;
+//        ret = m_configfile.getEffectiveWindowRoi(width_roi, offsetx_roi);
+//        if (ret)
+//        {
+//            m_imager.setEffectiveWindowRoi(offsetx_roi, width_roi);
+//        }
 
         setFramerate(100);
 
@@ -463,7 +463,7 @@ void XimeaImager::startRecord(double TimeDifferenceBetweensOSAndSbg,QString base
             unsigned short *x=m_imager.get_frame(m_buffer);
 
             //fwrite(m_buffer,2,getBandCount()*getSampleCount(),hFile);
-            fwrite(m_buffer,1,m_iFrameSizeInByte,hFile);//*********************************
+            fwrite(m_imager.m_image.bp,static_cast<int>(m_imager.m_image.bp_size),1,hFile);
             //fflush(hFile);//只保证了将IO缓冲写入系统缓冲中，使IO读操作能成功，但系统什么时候写入磁盘，由系统决定，一般是达到一定量时系统他就写入磁盘。
             //sync();//强制系统将系统文件缓冲的内容写入磁盘