实现功能：提取rgb波段并通过h264编码；

Header_Files/ximeaimager.h

@@ -42,6 +42,7 @@
 #include "MemoryPool.h"
 #include <queue>
 #include <QMutex>
+#include <QUdpSocket>
 
 #include "rgbImage.h"
 
@@ -152,6 +153,8 @@ public:
     int getMaxValueOfOneFrame(unsigned short * data, int numberOfPixel);
 
     int getImagerState() const;
+
+    Encode ffmpegEncode;
 private:
     //0-61：ximea官方错误代码；99：发生的ximea官方错误代码，没有处理；100：未打开；101：打开；102：设置帧率；103：自动曝光；104：正在采集；
     int m_iImagerState;