1、添加配置文件读、写、解析类Configfile（使用libconfig.h++）;

2、打开相机时，通过Configfile读取和解析配置文件，并使用；
3、修复一些代码逻辑bug；

Header_Files/ximeaimager.h

@@ -29,6 +29,8 @@
 #include <QObject>
 #include <qthread.h>
 
+#include "configfile.h"
+
 #include "irisximeaimager.h"
 #include "math.h"
 #include "utility_tc.h"
@@ -102,6 +104,8 @@ private:
         return nanosecondSystem-TimeDifferenceBetweensOSAndSbg;
     }
 
+    Configfile m_configfile;
+
 public slots:
     void openImger();
     void closeImger();