新增 + 修改

1. 分离空间维（水平）和光谱维（垂直）的bin1和bin2有效窗口的参数：configfile.cpp和ximeaimager.cpp都需要修改相应代码；
2. 为了减少光谱仪的热量累积，加入了usb开电、断电功能，udpserver.cpp需要增加相应开电、断电代码：
3. 使用了云一峰的新板子，linux识别的惯导串口号改变：sbgrecorder.cpp；

Header_Files/configfile.h

@@ -27,7 +27,8 @@ public:
     bool isConfigfileExist();
     bool parseConfigfile();
 
-    bool getBin(int &bin);
+    bool getSpectralBin(int &spectralBin);
+    bool getspatialBin(int &spatialBin);
     bool getEffectiveWindow(int &width, int &offsetx, int &height, int &offsety);
     bool getEffectiveWindowRoi(int &width, int &offsetx);
     bool getGainOffset(float &gain, float &offset);