新增 + 修改

1. 分离空间维（水平）和光谱维（垂直）的bin1和bin2有效窗口的参数：configfile.cpp和ximeaimager.cpp都需要修改相应代码；
2. 为了减少光谱仪的热量累积，加入了usb开电、断电功能，udpserver.cpp需要增加相应开电、断电代码：
3. 使用了云一峰的新板子，linux识别的惯导串口号改变：sbgrecorder.cpp；

Source_Files/sbgrecorder.cpp

@@ -53,7 +53,7 @@ void sbgtc::SbgRecorder::openSerialPort()
     }
 
 //    QString portname = "sbg_serial_port";
-    QString portname = "ttyS4";
+    QString portname = "ttyUSB2";
 
     m_serial->setPortName(portname);
     m_serial->open(QIODevice::ReadWrite);