新增 + 修改

1. 分离空间维（水平）和光谱维（垂直）的bin1和bin2有效窗口的参数：configfile.cpp和ximeaimager.cpp都需要修改相应代码；
2. 为了减少光谱仪的热量累积，加入了usb开电、断电功能，udpserver.cpp需要增加相应开电、断电代码：
3. 使用了云一峰的新板子，linux识别的惯导串口号改变：sbgrecorder.cpp；

Source_Files/udpserver.cpp

@@ -88,6 +88,10 @@ void UdpServer::processPendingDatagrams()
         case 1://启动系统: 打开sbg串口并采集数据，打开光谱仪
         {
             std::cout<<"1代表启动系统!"<<std::endl;
+
+            system("sudo gpio write 10 1");
+            sleep(4);//睡眠4秒，等待电脑打开usb电源，以便给相机供电
+
             emit systemStart();
 
             break;
@@ -110,6 +114,9 @@ void UdpServer::processPendingDatagrams()
 
             emit systemStop();
 
+            sleep(4);//睡眠4秒，等待
+            system("sudo gpio write 10 0");
+
             //QCoreApplication::quit();
             break;
         }