1、添加配置文件控制推流参数；

2、解决遥控器解码时帧序混乱的问题（gop_size = 1）；
3、完善代码；

Header_Files/configfile.h

@@ -42,6 +42,8 @@ public:
     bool getBufferPolicy(int &bufferPolicy);
     bool getAcqBufferSize(int &acqBufferSize);
 
+    bool getPushFlowParam(int &flowSwitch, int &rgbHeight, int &framerateVideo);
+
     bool createConfigFile();
     bool updateConfigFile();