1. 使用相机时间来计算times文件；

2. times放弃每帧写一次的方法；
3. 不满100帧的内容不丢弃：添加一个队列来记录压入队列的帧数；

Source_Files/udpserver.cpp

@@ -60,9 +60,11 @@ UdpServer::UdpServer()
     //当软件不正常关闭并且重启后，通知其他psdk程序
     m_clientIpAddress=QHostAddress(QHostAddress::LocalHost);
     sendSerialPortStatus(0);
-    sendXimeaImageStatus(0);
+    sendXimeaImageStatus(100);
     sendCopyFileStatus(0);
 
+    system("sudo gpio write 10 0");
+
 
     std::cout<<"UdpServer::UdpServer--------:System ready!"<<std::endl;
 }