优化编码参数解决问题：

1、编码后数据量过大导致大疆图传中断；
2、大疆遥控器解码后，视频出现偶尔后退的情况；

Source_Files/main.cpp

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 int main(int argc, char *argv[])
 {
-    std::cout<<"ximeaAirborneSystem 版本："<< "42." <<std::endl;
+    std::cout<<"ximeaAirborneSystem 版本："<< "43." <<std::endl;
     QCoreApplication a(argc, argv);
 
     //UdpServer* x=new UdpServer();