优化：

1. 通过内存池解决丢帧问题；
2. 解析惯导卫星个数，并通过socket发送给psdk；
3. 取消通过sbg卫星时间设置linux系统时间，此功能交给psdk做；

CMakeLists.txt

@@ -41,7 +41,9 @@ add_executable(${CMAKE_PROJECT_NAME}
         Source_Files/ximeaimager.cpp
         Header_Files/ximeaimager.h
         Source_Files/configfile.cpp
-        Header_Files/configfile.h)
+        Header_Files/configfile.h
+        Header_Files/MemoryPool.tcc
+        Header_Files/MemoryPool.h)
 qt5_use_modules(${CMAKE_PROJECT_NAME} ${QT})
 
 target_link_libraries(${CMAKE_PROJECT_NAME}