优化：

1. 通过内存池解决丢帧问题；
2. 解析惯导卫星个数，并通过socket发送给psdk；
3. 取消通过sbg卫星时间设置linux系统时间，此功能交给psdk做；

Header_Files/sbgrecorder.h

@@ -69,8 +69,7 @@ namespace sbgtc
 
         void sbgSolutionModeSignal(int);
 
-        void sbgAccuracySignal(int);
-
+        void sbgAccuracySignal(int, int);
     };
 
 }