优化：

1. 通过内存池解决丢帧问题；
2. 解析惯导卫星个数，并通过socket发送给psdk；
3. 取消通过sbg卫星时间设置linux系统时间，此功能交给psdk做；

Header_Files/udpserver.h

@@ -63,7 +63,7 @@ public slots:
     void sendSerialPortStatus(int serialPortStatus);
 
     void sendSbgSolutionModeState(int SolutionMode);
-    void sendSbgAccuracyState(int Accuracy);
+    void sendSbgAccuracyState(int Accuracy,int SatelliteCounter);
 
     void sendXimeaImageStatus(int ximeaImageStatus);
     void sendCopyFileStatus(int fileStatus);