优化编码参数解决问题：

1、编码后数据量过大导致大疆图传中断；
2、大疆遥控器解码后，视频出现偶尔后退的情况；

Source_Files/main.cpp

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 int main(int argc, char *argv[])
 {
-    std::cout<<"ximeaAirborneSystem 版本："<< "41." <<std::endl;
+    std::cout<<"ximeaAirborneSystem 版本："<< "43." <<std::endl;
     QCoreApplication a(argc, argv);
 
     //UdpServer* x=new UdpServer();

Source_Files/ximeaimager.cpp

@@ -1232,8 +1232,8 @@ void PushFlow::encodePushFlow()
     codecContext->height = m_iHeight;
     codecContext->time_base = {1, m_iFramerateVideo};
     codecContext->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;  // 设置为YUV420P格式
-    codecContext->gop_size = 1;//多少帧产生一组关键帧
+    codecContext->gop_size = 50;//多少帧产生一组关键帧
-    codecContext->max_b_frames = 1;//b帧，参考帧
+    codecContext->max_b_frames = 0;//b帧，参考帧：设置为1会导致视频回退的现象
 //    codecContext->bit_rate = 1000000; // 设置比特率为 1000000
 
     // 打开视频编码器
@@ -1246,17 +1246,17 @@ void PushFlow::encodePushFlow()
     }
 
     // 打开输出文件
-    if (avio_open(&formatContext->pb, outputVideoPath, AVIO_FLAG_WRITE) < 0)
+//    if (avio_open(&formatContext->pb, outputVideoPath, AVIO_FLAG_WRITE) < 0)
-    {
+//    {
-        qDebug() << "Error: Failed to open output file";
+//        qDebug() << "Error: Failed to open output file";
-        avcodec_close(codecContext);
+//        avcodec_close(codecContext);
-        avcodec_free_context(&codecContext);
+//        avcodec_free_context(&codecContext);
-        avformat_free_context(formatContext);
+//        avformat_free_context(formatContext);
-        return;
+//        return;
-    }
+//    }
 
     // 写入文件头
-    avformat_write_header(formatContext, nullptr);
+//    avformat_write_header(formatContext, nullptr);
 
     // 使用sws_scale进行颜色空间转换
     SwsContext* swsContext = sws_getContext(m_iWidth, m_iHeight, AV_PIX_FMT_BGR24,
@@ -1345,7 +1345,7 @@ void PushFlow::encodePushFlow()
 
     fclose(fp);
     // 写入文件尾
-    av_write_trailer(formatContext);
+//    av_write_trailer(formatContext);
 
     // 释放AVFrame和相关资源
     av_freep(&frame->data[0]);