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2. 在没有采集数据时，读取ximea温度，并写入到csv文件中； 3. 在另外的工程更新了ximea控制类（Iris::IrisXimeaImager），并在此工程加入此更新：从获取的有效窗口中裁剪需要的数据，m_imager.setEffectiveWindowRoi()； 4. 在函数XimeaImager::processXiApiErrorCodes中，增加处理ximea错误码12；
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全名：Tang, chao
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邮件地址：chao.tang@servirst.com
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box密码：Tangchao123456,
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1、ximea的bin是软件bin不是硬件bin，所以，bin2需要电脑进行计算，这会导致帧率降低；
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2、ximea出现错误的处理方法：
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（1）错误代码为15，重新拔插相机就能解决此问题；
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