![image-20201111164800976](http://192.168.9.141:88/img/images/2020/11/11/image-20201111164800976.png)

180° 齿数500

齿数 15

模数  1

半径 500

圆环齿间角度为0.36°

马达齿间角度为306/15=24°

马达一圈圆环角度形成为5.4°

马达角度为1.8°

电机尺寸 57