适配下位机STM32 unpack

Readme.md

@@ -69,7 +69,7 @@ json定义比较灵活 但是根对象必须提供如下：
 #include <stdint.h>
 #include <Communication_struct.h>
 // DEFINE The protocol Here
- //Forexample
+//Forexample
 //  #define MYCOMAN 0x02  //命令全大写
 // todo : define your protocol here
 /*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
@@ -87,19 +87,35 @@ json定义比较灵活 但是根对象必须提供如下：
 /*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
 /*
 在此之下开始定义一些函数
+
+
+
+
 */
+#define ERROR_NOT_ENOUGH_DATA -200
+#define ERROR_HEADER -300
+#define ERROR_COMMAND -400
+#define ERROR_INPUT -500
+#define ERROR_CRC -600
+
+
 // 成功返回打包后的数据长度
 // -1: Error
 // 成功返回打包后的数据长度
 int32_t IRIS_Protocol_Pack(uint8_t Command,uint16_t LenthofIn, uint8_t *BufferIn, uint8_t *PackData);
 
+// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令 BufferOut 是输出
+// 下位机使用的打包函数 Command 是输出
+// 成功返回解包后的数据长度 
+// 0: 该命令返回无参数
+// 错误返回ERRor
+// 成功返回解包后的数据长度
+int32_t IRIS_STM32_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t *Command, uint8_t *BufferOut);
+
+// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令输入 BufferOut 是输出 上位机使用
 // 成功返回解包后的数据长度
 // 0: 该命令返回无参数
-// -1: checksum error
-// -100: parameter error
-// -200: header error
-// -300: command error
-// -400: length error
+// 错误返回ERRor
 // 成功返回解包后的数据长度
 int32_t IRIS_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t Command, uint8_t *BufferOut);
 
@@ -108,6 +124,12 @@ int32_t IRIS_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t Comm
 // -1: Error
 int32_t IRIS_Cut_Befor_Header(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
 
+// 检查数据是否有效
+// 有效返回值1 
+// 错误返回ERRor
+int32_t IRIS_Check_Data_Valid(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
+
+
 // 返回CRC校验值
 uint16_t IRIS_calcCRC(const void *pBuffer, uint16_t bufferSize);
 #endif