xin/IRIS_Communication_Protocol
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修改了upack方法 将方法单独放置到IRIS_Method.c/.h 将数据和方法分离

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2024-02-01 09:24:33 +08:00
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commit 871cbef848
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41
src/Communication_Protocol.h
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@ -4,6 +4,7 @@
#include <stdint.h> #include <stdint.h>
#include "IRIS_Method.h"
#include <Communication_struct.h> #include <Communication_struct.h>
// DEFINE The protocol Here // DEFINE The protocol Here
//Forexample //Forexample
@ -29,46 +30,6 @@
*/ */
#define ERROR_NOT_ENOUGH_DATA -200
#define ERROR_HEADER -300
#define ERROR_COMMAND -400
#define ERROR_INPUT -500
#define ERROR_CRC -600
// 成功返回打包后的数据长度
// -1: Error
// 成功返回打包后的数据长度
int32_t IRIS_Protocol_Pack(uint8_t Command,uint16_t LenthofIn, uint8_t *BufferIn, uint8_t *PackData);
// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令 BufferOut 是输出
// 下位机使用的打包函数 Command 是输出
// 成功返回解包后的数据长度
// 0: 该命令返回无参数
// 错误返回ERRor
// 成功返回解包后的数据长度
int32_t IRIS_STM32_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t *Command, uint8_t *BufferOut);
// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令输入 BufferOut 是输出 上位机使用
// 成功返回解包后的数据长度
// 0: 该命令返回无参数
// 错误返回ERRor
// 成功返回解包后的数据长度
int32_t IRIS_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t Command, uint8_t *BufferOut);
// 定义裁切命令
// 成功返回裁切后的数据长度
// -1: Error
int32_t IRIS_Cut_Befor_Header(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
// 检查数据是否有效
// 有效返回值1
// 错误返回ERRor
int32_t IRIS_Check_Data_Valid(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
// 返回CRC校验值
uint16_t IRIS_calcCRC(const void *pBuffer, uint16_t bufferSize);
#endif #endif

27
src/Communication_Protocol.c → src/IRIS_Method.c
View File

@ -1,4 +1,17 @@
#include "Communication_Protocol.h" /**
******************************************************************************
* @file : IRIS_Method.c
* @author : xin
* @brief : None
* @attention : None
* @date : 2024/2/1
******************************************************************************
*/
//
// Created by xin on 2024/2/1.
//
#include "IRIS_Method.h"
int32_t IRIS_Protocol_Pack(uint8_t Command,uint16_t LenthofIn, uint8_t *BufferIn, uint8_t *PackData) int32_t IRIS_Protocol_Pack(uint8_t Command,uint16_t LenthofIn, uint8_t *BufferIn, uint8_t *PackData)
{ {
if( PackData == NULL || (LenthofIn!=0 && BufferIn == NULL)) if( PackData == NULL || (LenthofIn!=0 && BufferIn == NULL))
@ -39,13 +52,13 @@ int32_t IRIS_STM32_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_
return ERROR_HEADER; return ERROR_HEADER;
} }
uint16_t LenthofOut = PackData[3] + (PackData[4] << 8); uint16_t LenthofOut = PackData[4] + (PackData[3] << 8)-2;
if(LenthofOut > LenthofIn - 7) if(LenthofOut > LenthofIn - 7)
{ {
return ERROR_NOT_ENOUGH_DATA; return ERROR_NOT_ENOUGH_DATA;
} }
uint16_t CRC = IRIS_calcCRC(PackData, LenthofOut+5); uint16_t CRC = IRIS_calcCRC(PackData, LenthofOut+5);
if(CRC != (PackData[LenthofOut+5] + (PackData[LenthofOut+6] << 8))) if(CRC != (PackData[LenthofOut+6] + (PackData[LenthofOut+5] << 8)))
{ {
return ERROR_CRC; return ERROR_CRC;
} }
@ -74,13 +87,13 @@ int32_t IRIS_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t Comm
{ {
return ERROR_COMMAND; return ERROR_COMMAND;
} }
uint16_t LenthofOut = PackData[3] + (PackData[4] << 8); uint16_t LenthofOut = PackData[4] + (PackData[3] << 8)-2;
if(LenthofOut > LenthofIn - 7) if(LenthofOut > LenthofIn - 7)
{ {
return ERROR_NOT_ENOUGH_DATA; return ERROR_NOT_ENOUGH_DATA;
} }
uint16_t CRC = IRIS_calcCRC(PackData, LenthofOut+5); uint16_t CRC = IRIS_calcCRC(PackData, LenthofOut+5);
if(CRC != (PackData[LenthofOut+5] + (PackData[LenthofOut+6] << 8))) if(CRC != (PackData[LenthofOut+6] + (PackData[LenthofOut+5] << 8)))
{ {
return ERROR_CRC; return ERROR_CRC;
} }
@ -136,13 +149,13 @@ int32_t IRIS_Check_Data_Valid(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn)
{ {
return ERROR_HEADER; return ERROR_HEADER;
} }
uint16_t LenthofOut = PackData[3] + (PackData[4] << 8); uint16_t LenthofOut = PackData[4] + (PackData[3] << 8)-2;
if(LenthofOut > LenthofIn - 7) if(LenthofOut > LenthofIn - 7)
{ {
return ERROR_NOT_ENOUGH_DATA; return ERROR_NOT_ENOUGH_DATA;
} }
uint16_t CRC = IRIS_calcCRC(PackData, LenthofOut+5); uint16_t CRC = IRIS_calcCRC(PackData, LenthofOut+5);
if(CRC != (PackData[LenthofOut+5] + (PackData[LenthofOut+6] << 8))) if(CRC != (PackData[LenthofOut+6] + (PackData[LenthofOut+5] << 8)))
{ {
return ERROR_CRC; return ERROR_CRC;
} }

59
src/IRIS_Method.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,59 @@
/**
******************************************************************************
* @file : IRIS_Method.h
* @author : xin
* @brief : None
* @attention : None
* @date : 2024/2/1
******************************************************************************
*/
//
// Created by xin on 2024/2/1.
//
#ifndef IRIS_COMMUNICATION_PROTOCOL_IRIS_METHOD_H
#define IRIS_COMMUNICATION_PROTOCOL_IRIS_METHOD_H
#define ERROR_NOT_ENOUGH_DATA -200
#define ERROR_HEADER -300
#define ERROR_COMMAND -400
#define ERROR_INPUT -500
#define ERROR_CRC -600
// 成功返回打包后的数据长度
// -1: Error
// 成功返回打包后的数据长度
int32_t IRIS_Protocol_Pack(uint8_t Command,uint16_t LenthofIn, uint8_t *BufferIn, uint8_t *PackData);
// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令 BufferOut 是输出
// 下位机使用的打包函数 Command 是输出
// 成功返回解包后的数据长度
// 0: 该命令返回无参数
// 错误返回ERRor
// 成功返回解包后的数据长度
int32_t IRIS_STM32_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t *Command, uint8_t *BufferOut);
// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令输入 BufferOut 是输出 上位机使用
// 成功返回解包后的数据长度
// 0: 该命令返回无参数
// 错误返回ERRor
// 成功返回解包后的数据长度
int32_t IRIS_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t Command, uint8_t *BufferOut);
// 定义裁切命令
// 成功返回裁切后的数据长度
// -1: Error
int32_t IRIS_Cut_Befor_Header(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
// 检查数据是否有效
// 有效返回值1
// 错误返回ERRor
int32_t IRIS_Check_Data_Valid(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
// 返回CRC校验值
uint16_t IRIS_calcCRC(const void *pBuffer, uint16_t bufferSize);
#endif //IRIS_COMMUNICATION_PROTOCOL_IRIS_METHOD_H