v0.0.1

2026-06-17 17:23:09 +08:00
parent d732580c3e
commit b49a223b78
5 changed files with 41 additions and 24 deletions
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+# Spectral Insight Mission Plan - 更新日志
+
+## v0.0.1
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+- 初始版本
+- 任务规划管理（增删改、复制）
+- 子任务管理（按设备类型：Pika L / Pika NIR / 单反 / 深度相机）
+- 扫描区域配置（多矩形框 + 背景图参考）
+- 路径规划与航线生成（Zigzag / OneWay 两种模式）
+- 设备默认 FOV（Pika L 17.6° / Pika NIR 21.7° / 单反 74° / 深度 90°）
+- .RecordLine3 二进制路径文件读写
+- 时序计算（卤素灯预热、DSLR 唤醒延迟 135s）
+- 约束校验（顺序、必填字段、高光谱必选等 7 条规则）
+- 默认值持久化（scan_defaults.json / planner_defaults.json）