# Spectral Insight Mission Plan - 更新日志

## v0.0.1

- 初始版本
- 任务规划管理（增删改、复制）
- 子任务管理（按设备类型：Pika L / Pika NIR / 单反 / 深度相机）
- 扫描区域配置（多矩形框 + 背景图参考）
- 路径规划与航线生成（Zigzag / OneWay 两种模式）
- 设备默认 FOV（Pika L 17.6° / Pika NIR 21.7° / 单反 74° / 深度 90°）
- .RecordLine3 二进制路径文件读写
- 时序计算（卤素灯预热、DSLR 唤醒延迟 135s）
- 约束校验（顺序、必填字段、高光谱必选等 7 条规则）
- 默认值持久化（scan_defaults.json / planner_defaults.json）