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41 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
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| fb3257bb75 |
7
.gitignore
vendored
7
.gitignore
vendored
@ -22,3 +22,10 @@ dist-ssr
|
|||||||
*.njsproj
|
*.njsproj
|
||||||
*.sln
|
*.sln
|
||||||
*.sw?
|
*.sw?
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||||||
|
|
||||||
|
/myis11/project/*/cmake-build-*
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/myis11/project/is11/vscode/
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/myis11/.vscode/
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||||||
|
/myis11/.cmake/
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||||||
|
/.vscode/
|
||||||
|
/src-tauri/.cargo/
|
||||||
|
|||||||
3
.gitmodules
vendored
Normal file
3
.gitmodules
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
[submodule "myis11/src/thirdpart/iris_proto_tool"]
|
||||||
|
path = myis11/src/thirdpart/iris_proto_tool
|
||||||
|
url = http://172.16.0.230:3000/xin/IRIS_Communication_Protocol.git
|
||||||
12
.roo/mcp.json
Normal file
12
.roo/mcp.json
Normal file
@ -0,0 +1,12 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"mcpServers": {
|
||||||
|
"filesystem": {
|
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"command": "npx",
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|
"args": [
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"-y",
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|
"@modelcontextprotocol/server-filesystem",
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"./"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -1,3 +1,5 @@
|
|||||||
# 通用光谱采集软件
|
# 通用光谱采集软件
|
||||||
|
|
||||||
|
插入复选框
|
||||||
|
|
||||||
|
aaa <input disabled="" type="checkbox"> Checkbox 1
|
||||||
|
|||||||
BIN
README.png
Normal file
BIN
README.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 7.5 KiB |
3
doc/数据查看前端文档.md
Normal file
3
doc/数据查看前端文档.md
Normal file
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
1 函数 invoke("getoneirisfile",{path:"iris_data_example.iris"}) 返回一次数据
|
||||||
|
|
||||||
|
2 fs
|
||||||
@ -23,7 +23,7 @@
|
|||||||
padding: 0px;
|
padding: 0px;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
</style>
|
</style>
|
||||||
<script src="http://172.16.0.84:8098"></script>
|
<!-- <script src="http://localhost:8098"></script> -->
|
||||||
</head>
|
</head>
|
||||||
|
|
||||||
<body>
|
<body>
|
||||||
|
|||||||
BIN
myis11/doc/IS3通讯协议.pdf
Normal file
BIN
myis11/doc/IS3通讯协议.pdf
Normal file
Binary file not shown.
33
myis11/project/is11/CMakeLists.txt
Normal file
33
myis11/project/is11/CMakeLists.txt
Normal file
@ -0,0 +1,33 @@
|
|||||||
|
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
|
||||||
|
project(is11lib)
|
||||||
|
if (MSVC)
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||||||
|
# 静态链接多线程版本的运行时库
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set(CMAKE_CXX_FLAGS "/MT")
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|
set(CMAKE_C_FLAGS "/MT")
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||||||
|
|
||||||
|
endif()
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||||||
|
include_directories(../../src/test)
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|
include_directories(../../src/IRIS_IS3)
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|
include_directories(../../src/comman)
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|
include_directories(../../src/is11)
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||||||
|
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||||||
|
add_library(is11lib SHARED
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|
../../src/test/test.cpp
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|
../../src/is11/SensorIS11.cpp
|
||||||
|
../../src/is11/SensorIS11.h
|
||||||
|
../../src/is11/IS11Comon.cpp
|
||||||
|
../../src/is11/IS11Comon.h
|
||||||
|
../../src/is11/IS11_INST.cpp
|
||||||
|
../../src/is11/IS11_INST.h
|
||||||
|
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
set(CMAKE_WINDOWS_EXPORT_ALL_SYMBOLS ON)
|
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|
|
||||||
|
add_executable(is11test
|
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|
testmain.cpp
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|
)
|
||||||
|
target_link_libraries(is11test is11lib)
|
||||||
18
myis11/project/is11/testmain.cpp
Normal file
18
myis11/project/is11/testmain.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @file : testmain.cpp
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|
* @author : xin
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|
* @brief : None
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|
* @attention : None
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|
* @date : 2024/8/14
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|
******************************************************************************
|
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|
*/
|
||||||
|
#include "IS11_INST.h"
|
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|
int main() {
|
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|
// IS11SensorInit();
|
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|
Set_Serial_FUN(NULL,NULL);
|
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|
return 0;
|
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|
}
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||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by xin on 2024/8/14.
|
||||||
|
//
|
||||||
45
myis11/project/is3/CMakeLists.txt
Normal file
45
myis11/project/is3/CMakeLists.txt
Normal file
@ -0,0 +1,45 @@
|
|||||||
|
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
|
||||||
|
#vcpkg config
|
||||||
|
if (MSVC)
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set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE "E:/01MyCode/vcpkg/vcpkgclion/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake")
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|
endif()
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|
project(is11lib)
|
||||||
|
|
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|
|
||||||
|
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|
if (MSVC)
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||||||
|
find_package(cserialport REQUIRED)
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|
# 静态链接多线程版本的运行时库
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|
set(CMAKE_CXX_FLAGS "/MT")
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||||||
|
set(CMAKE_C_FLAGS "/MT")
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||||||
|
include_directories(${CSerialPort_INCLUDE_DIR})
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||||||
|
message(STATUS "CSerialPort_INCLUDE_DIR: ${CSerialPort_INCLUDE_DIR}")
|
||||||
|
endif()
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||||||
|
|
||||||
|
include_directories(../../src/test)
|
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|
include_directories(../../src/IRIS_IS3)
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|
include_directories(../../src/comman)
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|
include_directories(../../src/thirdpart/iris_proto_tool/src)
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|
add_library(iris_is3lib SHARED
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|
../../src/thirdpart/iris_proto_tool/src/IRIS_Method.cpp
|
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|
../../src/IRIS_IS3/SensorIS3.cpp
|
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|
../../src/IRIS_IS3/IS3_INST.cpp
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|
../../src/IRIS_IS3/IS3Comon.cpp
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)
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if (MSVC)
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|
add_executable(is3test
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|
testmain.cpp
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|
)
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||||||
|
|
||||||
|
target_link_libraries(is3test iris_is3lib ${CSerialPort_LIBRARY})
|
||||||
|
message(STATUS "CSerialPort_LIBRARY: ${CSerialPort_LIBRARY}")
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|
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|
#add_executable(is11test
|
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|
# testmain.cpp
|
||||||
|
#)
|
||||||
|
endif()
|
||||||
|
set(CMAKE_WINDOWS_EXPORT_ALL_SYMBOLS ON)
|
||||||
129
myis11/project/is3/testmain.cpp
Normal file
129
myis11/project/is3/testmain.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,129 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @file : testmain.cpp
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||||||
|
* @author : xin
|
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|
* @brief : None
|
||||||
|
* @attention : None
|
||||||
|
* @date : 2024/8/14
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#include "IS3_INST.h"
|
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|
#include "CSerialPort/SerialPort.h"
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|
#include "CSerialPort/SerialPortInfo.h"
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|
#include "stdio.h"
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#include "vector"
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using namespace itas109;
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CSerialPort *serialport;
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size_t SerialWrite(u_char* data,size_t lenth)
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{
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printf("write data:");
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for (int i = 0; i < lenth; ++i) {
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|
printf("%02x ",data[i]);
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|
}
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|
printf("\n");
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||||||
|
fflush(stdout);
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||||||
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|
serialport->flushReadBuffers();
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|
return serialport->writeData(data,lenth);
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||||||
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
size_t SerailRead(u_char* data,size_t lenth)
|
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|
{
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t lenthread=serialport->readData(data,lenth);
|
||||||
|
// printf("read data:");
|
||||||
|
// for (int i = 0; i < lenthread; ++i)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// printf("%02x ",data[i]);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// printf("\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("read data: %d\n",lenthread);
|
||||||
|
// int indexnow=serialport->getReadBufferUsedLen();
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||||||
|
|
||||||
|
// printf("read data index: %d\n",indexnow);
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||||||
|
//fflush(stdout);
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||||||
|
return lenthread;
|
||||||
|
}
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int main() {
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serialport = new CSerialPort();
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|
//获取串口列表
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|
std::vector<SerialPortInfo> portNameList = CSerialPortInfo::availablePortInfos();
|
||||||
|
for (int i = 0; i < portNameList.size(); ++i) {
|
||||||
|
printf("portName:%s\n",portNameList[i].portName);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
std::string portname="COM24";
|
||||||
|
serialport->init(portname.c_str(),BaudRate921600 ,ParityNone,DataBits8,StopOne,FlowNone,512*512);
|
||||||
|
serialport->setOperateMode(SynchronousOperate);
|
||||||
|
//serialport->setReadIntervalTimeout(10000);
|
||||||
|
if (serialport->open())
|
||||||
|
{ printf("open success\n");
|
||||||
|
}else {
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||||||
|
printf("open fail \n may be port: %s is busy or not exist\n",portname.c_str());
|
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|
return 0;
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|
}
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||||||
|
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// IS11SensorInit();
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|
printf("Hello World\n");
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||||||
|
IS3Set_Serial_FUN(SerialWrite,SerailRead);
|
||||||
|
IS3SensorInit();
|
||||||
|
uint16_t *buffforread=new uint16_t[1000];
|
||||||
|
// while (1) {
|
||||||
|
// IS3SetShutterOpen(0);
|
||||||
|
// IS3GetData(buffforread,1000);
|
||||||
|
// IS3SetShutterOpen(1);
|
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|
// }
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||||||
|
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||||||
|
STRsensorinfo_C info= IS3Get_SensorInfo();
|
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|
//输出info
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||||||
|
printf("--------------------------------------\nSensorName:%s\n",info.SensorName);
|
||||||
|
printf("serialnumber:%s\n",info.serialnumber);
|
||||||
|
printf("maxValue:%d\n",info.maxValue);
|
||||||
|
printf("a1:%f\n",info.a1);
|
||||||
|
printf("a2:%f\n",info.a2);
|
||||||
|
printf("a3:%f\n",info.a3);
|
||||||
|
printf("a4:%f\n",info.a4 );
|
||||||
|
double a[4]={0.0,0.001,1,350};
|
||||||
|
IS3SetWeaveLenthCoeff(a,4);
|
||||||
|
info= IS3Get_SensorInfo();
|
||||||
|
//输出info
|
||||||
|
printf("SensorName:%s\n",info.SensorName);
|
||||||
|
printf("serialnumber:%s\n",info.serialnumber);
|
||||||
|
printf("maxValue:%d\n",info.maxValue);
|
||||||
|
printf("a1:%f\n",info.a1);
|
||||||
|
printf("a2:%f\n",info.a2);
|
||||||
|
printf("a3:%f\n",info.a3);
|
||||||
|
printf("a4:%f\n",info.a4 );
|
||||||
|
|
||||||
|
IS3OptSnenser(80);
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
IS3GetData(buffforread,200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by xin on 2024/8/14.
|
||||||
|
//
|
||||||
336
myis11/src/IRIS_IS3/IS3Comon.cpp
Normal file
336
myis11/src/IRIS_IS3/IS3Comon.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,336 @@
|
|||||||
|
#include "IS3Comon.h"
|
||||||
|
#ifdef _WIN32
|
||||||
|
#include <windows.h>
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||||||
|
void delay(int ms){
|
||||||
|
Sleep(ms);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#include <unistd.h> // For usleep
|
||||||
|
|
||||||
|
void delay(int ms){
|
||||||
|
usleep(ms * 1000); // Convert milliseconds to microseconds
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <time.h>
|
||||||
|
#ifndef _POSIX_C_SOURCE
|
||||||
|
#define _POSIX_C_SOURCE 199309L
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#include <cstring>
|
||||||
|
#include <Communication_Protocol.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned long long get_system_uptime_ms() {
|
||||||
|
#ifdef _WIN32
|
||||||
|
return GetTickCount64();
|
||||||
|
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
struct timespec ts;
|
||||||
|
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);
|
||||||
|
return (unsigned long long)(ts.tv_sec) * 1000 + ts.tv_nsec / 1000000;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
u_char BufferForRead[10000];
|
||||||
|
int TotalIndexNow = 0;
|
||||||
|
u_char BufferFortempWrite[1000];
|
||||||
|
// MySerialWrite=nullptr;
|
||||||
|
SERIALWRITE MySerialWrite = nullptr;
|
||||||
|
SERIALREAD MySerialRead = nullptr;
|
||||||
|
bool isIS3Init = false;
|
||||||
|
uint16_t crc16(const uint8_t *data, size_t len, uint16_t polynomial)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t i, j, tmp, CRC16;
|
||||||
|
|
||||||
|
CRC16 = 0xFFFF; // CRC<52>Ĵ<EFBFBD><C4B4><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʼֵ
|
||||||
|
for (i = 0; i < len; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CRC16 ^= data[i];
|
||||||
|
for (j = 0; j < 8; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tmp = (uint16_t)(CRC16 & 0x0001);
|
||||||
|
CRC16 >>= 1;
|
||||||
|
if (tmp == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CRC16 ^= polynomial; // <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʽ
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return CRC16;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SendSettingCommand(u_char Command, size_t CommandLenth, u_char *Value, size_t ValueLenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
int lenthforwrite = IRIS_Protocol_Pack(Command, (uint16_t)ValueLenth, Value, (uint8_t *)BufferFortempWrite);
|
||||||
|
SerialWrite(BufferFortempWrite, lenthforwrite);
|
||||||
|
// for 5 <20><>
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 10; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t retunnumber = GetInfoBackFromSensorinTime(Command,1000);
|
||||||
|
if (retunnumber!=OVERTIME ) {
|
||||||
|
return retunnumber;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (i%2==0) {
|
||||||
|
printf("send command again\n");
|
||||||
|
SerialWrite(BufferFortempWrite, lenthforwrite);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// <20><>I<EFBFBD>γ<EFBFBD><CEB3><EFBFBD> <20><><EFBFBD>ݻظ<DDBB><D8B8>쳣 <20><><EFBFBD><EFBFBD>ȷʵ <20><>Ӣ<EFBFBD>Ĵ<EFBFBD>ӡ
|
||||||
|
printf("warning try %d times: date not enough,try again!!\n",i);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("ERROR date not enough,retunr !!\n");
|
||||||
|
return OVERTIME;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SendGetData(int shutter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t dataforsend=NONE_DATA;
|
||||||
|
int lenthforwrite=IRIS_Protocol_Pack(GET_DATA_FROM_SENSOR, (uint16_t)01, &dataforsend, (uint8_t *)BufferFortempWrite );
|
||||||
|
|
||||||
|
SerialWrite(BufferFortempWrite, lenthforwrite);
|
||||||
|
for (int i=0;i<10;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t retunnumber = GetInfoBackFromSensorinTime(GET_DATA_FROM_SENSOR,3*shutter);
|
||||||
|
//size_t retunnumber = GetInfoBackFromSensorinTime(GET_DATA_FROM_SENSOR,2*shutter+2000);
|
||||||
|
if (retunnumber<OVERTIME) {
|
||||||
|
return retunnumber;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (i%2==0) {
|
||||||
|
printf("send command again\n");
|
||||||
|
SerialWrite(BufferFortempWrite, lenthforwrite);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// <20><>I<EFBFBD>γ<EFBFBD><CEB3><EFBFBD> <20><><EFBFBD>ݻظ<DDBB><D8B8>쳣 <20><><EFBFBD><EFBFBD>ȷʵ <20><>Ӣ<EFBFBD>Ĵ<EFBFBD>ӡ
|
||||||
|
printf("warning try %d times: date not enough,try again!!\n",i);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// size_t retunnumber = GetInfoBackFromSensor(GET_DATA_FROM_SENSOR);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return OVERTIME;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SendGetSensorInfo(u_char Command, size_t lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t dataforsend=NONE_DATA;
|
||||||
|
|
||||||
|
int lenthforwrite= IRIS_Protocol_Pack(Command,(uint16_t)01,&dataforsend,(uint8_t *)BufferFortempWrite);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//delay(200);
|
||||||
|
SerialWrite(BufferFortempWrite, lenthforwrite);
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t retunnumber = GetInfoBackFromSensor(Command);
|
||||||
|
|
||||||
|
return retunnumber;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t GetSetBackFromSensor()
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||||||
|
{
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||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t GetInfoBackFromSensor(uint8_t Command) // big <20><>ָ<EFBFBD>ü<EFBFBD><C3BC><EFBFBD><EFBFBD>ֽڱ<D6BD>ʾ<EFBFBD><CABE><EFBFBD>ݳ<EFBFBD><DDB3><EFBFBD> <20><>ʱֻ<CAB1><D6BB><EFBFBD>ֲɼ<D6B2><C9BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽ<EFBFBD>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delay(1);
|
||||||
|
TotalIndexNow = 0;
|
||||||
|
BufferForRead[0] = 0x00;
|
||||||
|
memset(BufferForRead, 0, 200);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t retrunlenth=SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
TotalIndexNow += retrunlenth;
|
||||||
|
// TotalIndexNow=IRIS_Cut_Befor_Header(BufferForRead,TotalIndexNow);
|
||||||
|
while (TotalIndexNow<5) {
|
||||||
|
size_t retrunlenth=SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 5-TotalIndexNow);
|
||||||
|
TotalIndexNow += retrunlenth;
|
||||||
|
// if (retrunlenth!=0) {
|
||||||
|
// //<2F><><EFBFBD>bufferforread
|
||||||
|
// for (int i = 0; i < TotalIndexNow; i++) {
|
||||||
|
// printf("%02x ", BufferForRead[i]);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// printf("here3 %d\n",retrunlenth);
|
||||||
|
// fflush(stdout);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
TotalIndexNow=IRIS_Cut_Befor_Header(BufferForRead,TotalIndexNow);
|
||||||
|
|
||||||
|
// if (retrunlenth!=10) {
|
||||||
|
// delay(1000);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int lenth = BufferForRead[3] * 256 + BufferForRead[4];
|
||||||
|
while (TotalIndexNow < lenth + 7)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int sizeread=SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 10);
|
||||||
|
//printf("Data from sensor: %d\n",sizeread);
|
||||||
|
TotalIndexNow +=sizeread;
|
||||||
|
if (sizeread!=10) {
|
||||||
|
//delay(10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//delay(10);
|
||||||
|
//delay(10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// <20><><EFBFBD>bufferforread
|
||||||
|
printf("Data from sensor: ");
|
||||||
|
int maxoutput= TotalIndexNow>50 ? 50 : TotalIndexNow;
|
||||||
|
for (int i = 0; i <maxoutput; i++) {
|
||||||
|
printf("%02x ", BufferForRead[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
TotalIndexNow= IRIS_Protocol_Unpack(BufferForRead,TotalIndexNow,Command,BufferForRead);
|
||||||
|
return TotalIndexNow;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <chrono>
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t GetInfoBackFromSensorinTime(uint8_t Command,uint32_t waittime) // big <20><>ָ<EFBFBD>ü<EFBFBD><C3BC><EFBFBD><EFBFBD>ֽڱ<D6BD>ʾ<EFBFBD><CABE><EFBFBD>ݳ<EFBFBD><DDB3><EFBFBD> <20><>ʱֻ<CAB1><D6BB><EFBFBD>ֲɼ<D6B2><C9BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽ<EFBFBD>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// delay(1);
|
||||||
|
//<2F><>ȡ<EFBFBD><C8A1>ǰ<EFBFBD><C7B0><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1>
|
||||||
|
size_t begintime= get_system_uptime_ms();
|
||||||
|
|
||||||
|
TotalIndexNow = 0;
|
||||||
|
BufferForRead[0] = 0x00;
|
||||||
|
memset(BufferForRead, 0, 200);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t retrunlenth=SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
TotalIndexNow += retrunlenth;
|
||||||
|
// TotalIndexNow=IRIS_Cut_Befor_Header(BufferForRead,TotalIndexNow);
|
||||||
|
while (TotalIndexNow<5) {
|
||||||
|
size_t retrunlenth=SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 5-TotalIndexNow);
|
||||||
|
TotalIndexNow += retrunlenth;
|
||||||
|
// if (retrunlenth!=0) {
|
||||||
|
// //<2F><><EFBFBD>bufferforread
|
||||||
|
// for (int i = 0; i < TotalIndexNow; i++) {
|
||||||
|
// printf("%02x ", BufferForRead[i]);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// printf("here3 %d\n",retrunlenth);
|
||||||
|
// fflush(stdout);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
TotalIndexNow=IRIS_Cut_Befor_Header(BufferForRead,TotalIndexNow);
|
||||||
|
if (get_system_uptime_ms()-begintime>waittime) return OVERTIME;
|
||||||
|
// if (retrunlenth!=10) {
|
||||||
|
// delay(1000);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (BufferForRead[2]==0x40) {
|
||||||
|
printf("warning: sensor busy\n");
|
||||||
|
return SENSORBUSY;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int lenth = BufferForRead[3] * 256 + BufferForRead[4];
|
||||||
|
while (TotalIndexNow < lenth + 7)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int sizeread=SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 10);
|
||||||
|
//printf("Data from sensor: %d\n",sizeread);
|
||||||
|
TotalIndexNow +=sizeread;
|
||||||
|
if (sizeread!=10) {
|
||||||
|
//delay(10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (get_system_uptime_ms()-begintime>waittime) return OVERTIME;
|
||||||
|
//delay(10);
|
||||||
|
//delay(10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// <20><><EFBFBD>bufferforread
|
||||||
|
printf("Data from sensor: ");
|
||||||
|
int maxoutput= TotalIndexNow>50 ? 50 : TotalIndexNow;
|
||||||
|
for (int i = 0; i <maxoutput; i++) {
|
||||||
|
printf("%02x ", BufferForRead[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
TotalIndexNow= IRIS_Protocol_Unpack(BufferForRead,TotalIndexNow,Command,BufferForRead);
|
||||||
|
return TotalIndexNow;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SerialWrite(u_char *data, size_t lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (MySerialWrite != nullptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Serial.println("init ok");
|
||||||
|
return MySerialWrite(data, lenth);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SerailRead(u_char *data, size_t lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (MySerialRead != nullptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t aa= MySerialRead(data, lenth);
|
||||||
|
|
||||||
|
return aa;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitFunction(SERIALWRITE a, SERIALWRITE readfunc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MySerialWrite = a;
|
||||||
|
MySerialRead = readfunc;
|
||||||
|
//std::string temp = "01";
|
||||||
|
//a((u_char *)temp.c_str(), 2);
|
||||||
|
isIS3Init = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
u_char *GetDataBufferPTR()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return BufferForRead;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bool isSensorInit()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return isIS3Init;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void CoverLittleAndBig(char *data, int lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *tempdata = new char[lenth];
|
||||||
|
memcpy(tempdata, data, lenth);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < lenth / 2; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
data[2 * i] = tempdata[2 * i + 1];
|
||||||
|
data[2 * i + 1] = tempdata[2 * i];
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delete[] tempdata;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void CoverLittleandBigbyNumber(void *data, int lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *tempdata = new char[lenth];
|
||||||
|
memcpy(tempdata, data, lenth);
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < lenth ; i++) {
|
||||||
|
((char *)data)[i] = tempdata[lenth-1-i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delete[] tempdata;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
145
myis11/src/IRIS_IS3/IS3Comon.h
Normal file
145
myis11/src/IRIS_IS3/IS3Comon.h
Normal file
@ -0,0 +1,145 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief is11<31><31><EFBFBD>صײ㺯<D7B2><E3BAAF>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef __IS11COMON_H__
|
||||||
|
#define __IS11COMON_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef IS11COMMON_H
|
||||||
|
#define IS11COMMON_H
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <string>
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define COMMAND_GET 0x03
|
||||||
|
#define COMMAND_SET 0x06
|
||||||
|
#define COMMAND_MULTSET 0x10
|
||||||
|
#define POLYNOMIAL 0xa001 //modbus crc
|
||||||
|
#define OVERTIME 1000000000
|
||||||
|
#define SENSORBUSY 1000000000
|
||||||
|
#include "comon.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
const u_char GET_ADDRESS[]={0x01,0x03,0x00,0x01,0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char GET_BANDRATE[]={0x01,0x03,0x00,0x02,0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char GET_INTEGRAL_TIME[]={0x01,0x03,0x00,0x06,0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char GET_AVERAGE_NUMBER[]={0x01,0x03,0x00,0x07,0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char GET_WAVELENTH_AT_BAND[]={0x01, 0x03, 0x00,0x10, 0x00,0x02};
|
||||||
|
const u_char GET_VALUE_AT_BAND[]={0x01, 0x03, 0x00,0x30, 0x00,0x02};
|
||||||
|
const u_char GET_SETTING_OF_LAMP[]={0x01, 0x03, 0x00,0x04, 0x00,0x01};
|
||||||
|
// const u_char GET_WAVELENTH_COEFF[]={0x01, 0x03, 0x00,0x20, 0x00,0x08};
|
||||||
|
const u_char GET_ALL_DN[]={0x01, 0x03, 0x01,0x00, 0x10,0x00};
|
||||||
|
const u_char GET_SERIAL_NUMBER[]={0x01, 0x03, 0x00,0x40, 0x00,0x00};
|
||||||
|
const u_char GET_PRODUCT_NAME[]={0x01, 0x03, 0x00,0x50, 0x00,0x00};
|
||||||
|
|
||||||
|
const u_char SET_ADDRESS[]={0x01,0x06, 0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char SET_BandRATE[]={0x01,0x06, 0x00,0x02};
|
||||||
|
const u_char SET_INTEGRAL_TIME[]={0x01,0x06, 0x00,0x06};
|
||||||
|
const u_char SET_AVERAGE_NUMBER[]={0x01,0x06, 0x00,0x07};
|
||||||
|
const u_char SET_WORK_MODE[]={0x01,0x06, 0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char SET_WAVELENTH_COEFF[]={0x01,0x10,0x00,0x20,0x00,0x08,0x16};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief <20>жϴ<D0B6><CFB4><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ƿ<EFBFBD><C7B7><EFBFBD>ʼ<EFBFBD><CABC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return true
|
||||||
|
* @return false
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool isSensorInit();
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief <20><>ʼ<EFBFBD><CABC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param writefunc д<><D0B4><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
* @param readfunc <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void InitFunction(SERIALWRITE writefunc,SERIALWRITE readfunc);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief <20><>ȡ BufferForRead <20><>ָ<EFBFBD><D6B8> <20><><EFBFBD>ڶ<EFBFBD>ȡ<EFBFBD><C8A1><EFBFBD>ص<EFBFBD><D8B5><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
u_char * GetDataBufferPTR();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief <20><><EFBFBD>ͻ<EFBFBD>ȡ<EFBFBD>豸<EFBFBD><E8B1B8>Ϣ<EFBFBD><CFA2>ָ<EFBFBD><D6B8> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Getָ<74><D6B8>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param Command ָ<><D6B8> Ԥ<><D4A4><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
* @param lenth ָ<><EFBFBD><EEB3A4> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>sizeof<6F><66><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
* @return size_t <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ݵij<DDB5><C4B3><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> BufferForRead;
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t SendGetSensorInfo(u_char Command,size_t lenth);//<2F>˹<EFBFBD><CBB9>̲<EFBFBD><CCB2>ʺϻ<CABA>ȡ<EFBFBD><C8A1><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param shutter
|
||||||
|
* @return size_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t SendGetData(int shutter);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ָ<EFBFBD><D6B8>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param Command ָ<><D6B8><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
* @param CommandLenth ָ<><EFBFBD><EEB3A4>
|
||||||
|
* @param Value <20><><EFBFBD><EFBFBD>ֵ
|
||||||
|
* @param ValueLenth ֵ<><D6B5><EFBFBD><EFBFBD> Ĭ<><C4AC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽ<EFBFBD>
|
||||||
|
* @return size_t <20><><EFBFBD><EFBFBD>ֵ<EFBFBD><D6B5><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t SendSettingCommand(u_char Command,size_t CommandLenth,u_char *Value,size_t ValueLenth=2);
|
||||||
|
|
||||||
|
//big
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ȡ<EFBFBD><C8A1>Ϣ<EFBFBD>ķ<EFBFBD><C4B7>ص<EFBFBD><D8B5><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param isbig <20><>ָ<EFBFBD>ü<EFBFBD><C3BC><EFBFBD><EFBFBD>ֽڱ<D6BD>ʾ<EFBFBD><CABE><EFBFBD>ݳ<EFBFBD><DDB3><EFBFBD> <20><>ʱֻ<CAB1><D6BB><EFBFBD>ֲɼ<D6B2><C9BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽ<EFBFBD>
|
||||||
|
* @return size_t <20><><EFBFBD>յ<EFBFBD><D5B5><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ݴ<EFBFBD>С
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t GetInfoBackFromSensor(uint8_t Command);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief <20><>ȡ<EFBFBD><C8A1><EFBFBD>ú<C3BA><F3B7B5BB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return size_t <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ݳ<EFBFBD><DDB3><EFBFBD>;
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t GetSetBackFromSensor();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param data
|
||||||
|
* @param lenth
|
||||||
|
* @return size_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SerialWrite(u_char* data,size_t lenth);
|
||||||
|
size_t SerailRead(u_char* data,size_t lenth=0);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief <20><><EFBFBD><EFBFBD>crc16
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param data <20><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
* @param len <20><><EFBFBD>ݳ<EFBFBD><DDB3><EFBFBD>
|
||||||
|
* @param polynomial crc16<31><36><EFBFBD><EFBFBD>ʽ Ĭ<><C4AC><EFBFBD><EFBFBD>A001H
|
||||||
|
* @return uint16_t crc16<31><36>ֵ
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint16_t crc16(const uint8_t *data, size_t len, uint16_t polynomial=POLYNOMIAL) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param Command
|
||||||
|
* @param waittime <20><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t GetInfoBackFromSensorinTime(uint8_t Command,uint32_t waittime=5000);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void CoverLittleAndBig(char *data,int lenth);
|
||||||
|
void CoverLittleandBigbyNumber(void *data, int lenth);
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif // __IS11COMON_H__
|
||||||
84
myis11/src/IRIS_IS3/IS3_INST.cpp
Normal file
84
myis11/src/IRIS_IS3/IS3_INST.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,84 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @file : IS11_INST.cpp
|
||||||
|
* @author : xin
|
||||||
|
* @brief : None
|
||||||
|
* @attention : None
|
||||||
|
* @date : 2024/8/14
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by xin on 2024/8/14.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#include "SensorIS3.h"
|
||||||
|
#include "IS3_INST.h"
|
||||||
|
#include "iostream"
|
||||||
|
#include "cstring"
|
||||||
|
#include <string> // 如果 sensorinfo.SensorName 是 std::string 类型
|
||||||
|
#include <cstdio> // 对于 snprintf
|
||||||
|
SensorIS3 *thissensorIS3;
|
||||||
|
int IS3SensorInit()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::cout<< "IS3SensorInit" << std::endl;
|
||||||
|
thissensorIS3 = new SensorIS3();
|
||||||
|
thissensorIS3->initSensor(1);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void IS3Set_Serial_FUN(SERIALWRITE writefunc,SERIALWRITE readfunc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
InitFunction(writefunc,readfunc);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
STRsensorinfo_C IS3Get_SensorInfo() {
|
||||||
|
STRSensorInfo sensorinfo= thissensorIS3->SensorInfo;
|
||||||
|
STRsensorinfo_C sensorinfo_c;
|
||||||
|
//把sensorname 拷贝到sensorinfo_c
|
||||||
|
snprintf(sensorinfo_c.SensorName, sizeof(sensorinfo_c.SensorName), "%s", sensorinfo.SensorName.c_str());
|
||||||
|
// strcpy_s(sensorinfo_c.SensorName,sensorinfo.SensorName.c_str());
|
||||||
|
sensorinfo_c.BandNum = sensorinfo.BandNum;
|
||||||
|
sensorinfo_c.maxValue = sensorinfo.maxValue;
|
||||||
|
|
||||||
|
//strcpy_s(sensorinfo_c.serialnumber,sensorinfo.serialnumber.c_str());
|
||||||
|
snprintf(sensorinfo_c.serialnumber, sizeof(sensorinfo_c.serialnumber), "%s", sensorinfo.serialnumber.c_str());
|
||||||
|
sensorinfo_c.a1 = sensorinfo.a1;
|
||||||
|
sensorinfo_c.a2 = sensorinfo.a2;
|
||||||
|
sensorinfo_c.a3 = sensorinfo.a3;
|
||||||
|
sensorinfo_c.a4 = sensorinfo.a4;
|
||||||
|
sensorinfo_c.issensorinit= sensorinfo.isSensorInit;
|
||||||
|
return sensorinfo_c;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int IS3OptSnenser(int percent) {
|
||||||
|
return thissensorIS3->OptSnenser(percent);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int IS3GetData(uint16_t *outdata, int shuttertime) {
|
||||||
|
thissensorIS3->GetOneDate(shuttertime);
|
||||||
|
memcpy(outdata,thissensorIS3->DATABUFF, sizeof(int16_t)*thissensorIS3->SensorInfo.BandNum);
|
||||||
|
float averageofdrift=(thissensorIS3->DATABUFF[thissensorIS3->SensorInfo.BandNum-1]+thissensorIS3->DATABUFF[thissensorIS3->SensorInfo.BandNum-0]+thissensorIS3->DATABUFF[thissensorIS3->SensorInfo.BandNum+1])/3;
|
||||||
|
// for(int i=0;i<thissensorIS3->SensorInfo.BandNum;i++)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// outdata[i]-=averageofdrift;
|
||||||
|
// if (outdata[i]<0)
|
||||||
|
// outdata[i]=0;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
return thissensorIS3->SensorInfo.BandNum;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int IS3SetWeaveLenthCoeff(double *a,int lenth) {
|
||||||
|
// printf("IS3SetWeaveLenthCoeff\n");
|
||||||
|
// printf("lenth=%d\n",lenth);
|
||||||
|
// printf("a[0]=%f\n",a[0]);
|
||||||
|
thissensorIS3->SetWeaveLenthCoeff(a,lenth);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void IS3SetShutterOpen(int isopen) {
|
||||||
|
thissensorIS3->SetShutter(isopen);
|
||||||
|
// printf("IS3SetShutterOpen\n");
|
||||||
|
// printf("isopen=%d\n",isopen);
|
||||||
|
}
|
||||||
40
myis11/src/IRIS_IS3/IS3_INST.h
Normal file
40
myis11/src/IRIS_IS3/IS3_INST.h
Normal file
@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @file : IS3_INST.h
|
||||||
|
* @author : xin
|
||||||
|
* @brief : None
|
||||||
|
* @attention : None
|
||||||
|
* @date : 2024/8/14
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by xin on 2024/8/14.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef IS3LIB_IS3_INST_H
|
||||||
|
#define IS3LIB_IS3_INST_H
|
||||||
|
#include "comon.h"
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef _WIN32
|
||||||
|
#define WINDOWSEXPORT __declspec(dllexport) // Windows下导出函数
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define WINDOWSEXPORT // Linux下导出函数
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
WINDOWSEXPORT int IS3SensorInit();
|
||||||
|
WINDOWSEXPORT void IS3Set_Serial_FUN(SERIALWRITE writefunc,SERIALWRITE readfunc);
|
||||||
|
WINDOWSEXPORT STRsensorinfo_C IS3Get_SensorInfo();
|
||||||
|
WINDOWSEXPORT int IS3OptSnenser(int percent);
|
||||||
|
WINDOWSEXPORT int IS3GetData(uint16_t *outdata,int shuttertime);
|
||||||
|
WINDOWSEXPORT int IS3SetWeaveLenthCoeff(double *a,int lenth);
|
||||||
|
WINDOWSEXPORT void IS3SetShutterOpen(int isopen);
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif //IS3LIB_IS3_INST_H
|
||||||
382
myis11/src/IRIS_IS3/SensorIS3.cpp
Normal file
382
myis11/src/IRIS_IS3/SensorIS3.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,382 @@
|
|||||||
|
#include"SensorIS3.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <Communication_Protocol.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "iostream"
|
||||||
|
#include "IRIS_Method.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <cstring>
|
||||||
|
|
||||||
|
static void split(const std::string& s, std::vector<std::string>& sv, char flag)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sv.clear();
|
||||||
|
std::istringstream iss(s);
|
||||||
|
std::string temp;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (getline(iss, temp, flag)) {
|
||||||
|
sv.push_back(temp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
bool SensorIS3::initSensor(int id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
DataRetrun=GetDataBufferPTR();
|
||||||
|
// IS1Sensor.SetPortName(id);
|
||||||
|
SensorInfo=GetSensorInfo();
|
||||||
|
// pinMode(22,OUTPUT);
|
||||||
|
// pinMode(23,OUTPUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
STRSensorInfo SensorIS3::GetSensorInfo()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
STRSensorInfo setem;
|
||||||
|
if (!isSensorInit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
return setem;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int retlenth= SendGetSensorInfo(GET_BASIC_INFO,sizeof(GET_BASIC_INFO));
|
||||||
|
|
||||||
|
char * result=new char[100];
|
||||||
|
memcpy(result,DataRetrun,retlenth);
|
||||||
|
result[retlenth]='\0';
|
||||||
|
std::cout<<result<<std::endl;
|
||||||
|
std::string str11(result);
|
||||||
|
std::vector<std::string> strvec;
|
||||||
|
split(str11,strvec,'-');
|
||||||
|
setem.SensorName=strvec[0];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (strvec.size()>=2) {
|
||||||
|
setem.serialnumber=strvec[1];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delete[] result;
|
||||||
|
|
||||||
|
retlenth= SendGetSensorInfo(GET_BANDNUMBER,sizeof(GET_BASIC_INFO));
|
||||||
|
int bandnumber=0;
|
||||||
|
memcpy(&bandnumber,DataRetrun,retlenth);
|
||||||
|
CoverLittleandBigbyNumber(&bandnumber,4);
|
||||||
|
setem.BandNum=bandnumber;
|
||||||
|
|
||||||
|
setem.maxValue=65535;
|
||||||
|
|
||||||
|
setem.wavelenthlist=new float[setem.BandNum]();
|
||||||
|
retlenth= SendGetSensorInfo(GET_WEAVE_COEFF,sizeof(GET_WEAVE_COEFF));
|
||||||
|
double a[4];
|
||||||
|
char tempaa[100];
|
||||||
|
memcpy(tempaa,DataRetrun,100);
|
||||||
|
int lenthtemp=sizeof(double);
|
||||||
|
memcpy(a,DataRetrun,4*sizeof(double));
|
||||||
|
|
||||||
|
CoverLittleandBigbyNumber(a,sizeof(double));
|
||||||
|
CoverLittleandBigbyNumber(a+1,sizeof(double));
|
||||||
|
CoverLittleandBigbyNumber(a+2,sizeof(double));
|
||||||
|
CoverLittleandBigbyNumber(a+3,sizeof(double));
|
||||||
|
// a[0]=0;
|
||||||
|
// a[1]=0;
|
||||||
|
// a[2]=1;
|
||||||
|
// a[3]=350;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// CoverLittleAndBig((char *)a,4*sizeof(float));
|
||||||
|
int bandsss= setem.BandNum;
|
||||||
|
#ifdef ARDUINO
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("a0:");
|
||||||
|
Serial.print(a[0]);
|
||||||
|
Serial.print(" a1:");
|
||||||
|
Serial.print(a[1]);
|
||||||
|
Serial.print(" a2:");
|
||||||
|
Serial.print(a[2]);
|
||||||
|
Serial.print(" a3:");
|
||||||
|
Serial.println(a[3]);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
std::cout<<"a0:"<<a[0]<<" a1:"<<a[1]<<" a2:"<<a[2]<<" a3:"<<a[3]<<std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
setem.a1=a[0];
|
||||||
|
setem.a2=a[1];
|
||||||
|
setem.a3=a[2];
|
||||||
|
setem.a4=a[3];
|
||||||
|
for ( int i = 1; i <=bandsss ; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setem.wavelenthlist[i-1] = a[0] * i*i*i + a[1] * i*i + a[2] * i + a[3];
|
||||||
|
setem.WavelenthStr=setem.WavelenthStr+std::to_string( setem.wavelenthlist[i-1])+",";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// delay(500);
|
||||||
|
// Serial.write(dataretrun,retlenth);
|
||||||
|
// memcpy(a,dataretrun+)
|
||||||
|
u_char temp[2]={0x00,0x01};
|
||||||
|
// retlenth=SendSettingCommand((u_char*)SET_AVERAGE_NUMBER,sizeof(SET_AVERAGE_NUMBER),temp,sizeof(temp));
|
||||||
|
// Serial.println("init ok");
|
||||||
|
|
||||||
|
return setem;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorIS3::SetShutter(int id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef ARDUINO
|
||||||
|
switch (id) {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(22,LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(23,LOW);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case 1:{
|
||||||
|
digitalWrite(23,HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(22,LOW);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case 2:{
|
||||||
|
digitalWrite(22,HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(23,LOW);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
switch (id) {
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0: {
|
||||||
|
u_char a=1;
|
||||||
|
SendSettingCommand(SET_SHUTTER_CLOSE,1, &a, 1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case 1: {
|
||||||
|
u_char a=1;
|
||||||
|
//SendSettingCommand(SET_SHUTTER_CLOSE,1, &a, 1);
|
||||||
|
SendSettingCommand(SET_SHUTTER_OPEN,1, &a, 1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorIS3::SetWeaveLenthCoeff(double *a, int lenth) {
|
||||||
|
u_char *datetosend=new u_char[lenth*sizeof(double)];
|
||||||
|
printf("c++:a0:%f a1:%f a2:%f a3:%f\n",a[0],a[1],a[2],a[3]);
|
||||||
|
CoverLittleandBigbyNumber(a,sizeof(double));
|
||||||
|
CoverLittleandBigbyNumber(a+1,sizeof(double));
|
||||||
|
CoverLittleandBigbyNumber(a+2,sizeof(double));
|
||||||
|
CoverLittleandBigbyNumber(a+3,sizeof(double));
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(datetosend,a,lenth*sizeof(double));
|
||||||
|
SendSettingCommand(SET_WEAVE_COEFF,1,datetosend,lenth*sizeof(double));
|
||||||
|
delete[] datetosend;
|
||||||
|
// GetSensorInfo();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorIS3::GetOneDate(int msc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
if (msc!=shutternow)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u_char shutter[4];
|
||||||
|
memcpy(shutter,&msc,4);
|
||||||
|
//交换下shutter 前后
|
||||||
|
u_char shutterlitte[4];
|
||||||
|
shutterlitte[0]=shutter[3];
|
||||||
|
shutterlitte[1]=shutter[2];
|
||||||
|
shutterlitte[2]=shutter[1];
|
||||||
|
shutterlitte[3]=shutter[0];
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
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|
||||||
|
|
||||||
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|
||||||
|
|
||||||
|
int ret= SendSettingCommand(SET_INTEGRAL_TIME,1,shutterlitte,sizeof(shutterlitte));
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
shutternow=msc;
|
||||||
|
size_t retsize= SendGetData(shutternow);
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(DATABUFF,DataRetrun,515*2);
|
||||||
|
//shortLittletoBiG(DATABUFF, SensorInfo.BandNum*2);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int SensorIS3::OptSnenser(int persent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
long minshuttertime=12;
|
||||||
|
long maxtime = 10000;
|
||||||
|
int maxvalue=SensorInfo.maxValue*1.0*persent / 100;
|
||||||
|
int maxvaluenow = 0;
|
||||||
|
float shutternow = 20;
|
||||||
|
GetOneDate(shutternow);
|
||||||
|
maxvaluenow= Getmaxvalue(DATABUFF, SensorInfo.BandNum);
|
||||||
|
|
||||||
|
int numberoftry = 0;
|
||||||
|
while (maxvaluenow<maxvalue*0.95 || maxvaluenow>maxvalue) {
|
||||||
|
|
||||||
|
if (maxvaluenow > maxvalue)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow = shutternow *0.7;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (maxvaluenow==0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow =shutternow*10;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow = maxvalue * 0.98 / (maxvaluenow * 1.0)*shutternow + 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (shutternow > maxtime)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow = maxtime;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (shutternow < minshuttertime)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow = minshuttertime;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
GetOneDate(shutternow);
|
||||||
|
maxvaluenow= Getmaxvalue(DATABUFF, SensorInfo.BandNum);
|
||||||
|
#ifdef ARDUINO
|
||||||
|
Serial.print("now Shutter is :");
|
||||||
|
Serial.print(shutternow);
|
||||||
|
Serial.print(" maxvalue is :");
|
||||||
|
Serial.println(maxvaluenow);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
std::cout<<"now Shutter is :"<<shutternow<<" maxvalue is :"<<maxvaluenow<<std::endl;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
numberoftry++;
|
||||||
|
if (numberoftry > 200)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
return maxtime;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (shutternow == maxtime)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
return maxtime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#ifdef ARDUINO
|
||||||
|
Serial.print("zi dong value:");
|
||||||
|
Serial.println(shutternow);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
if (shutternow<0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow=maxtime;
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return shutternow;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorIS3::shortLittletoBiG(unsigned short *data,int lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CoverLittleAndBig((char *)data,lenth);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int SensorIS3::Getmaxvalue(unsigned short *data,int lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret=-1;
|
||||||
|
for (int i = 0; i < lenth; ++i) {
|
||||||
|
if (data[i]>ret){
|
||||||
|
ret=data[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorIS3::TakeOneJob()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
SetShutter(1);
|
||||||
|
int shutter=OptSnenser(90);
|
||||||
|
|
||||||
|
shutterup=shutter;
|
||||||
|
GetOneDate(shutter);
|
||||||
|
// Serial.println("Finish Up ------Green2313123");
|
||||||
|
if (UpData==nullptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UpData=new unsigned short[SensorInfo.BandNum*2];
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(UpData,DATABUFF,SensorInfo.BandNum*2);
|
||||||
|
SetShutter(0);
|
||||||
|
GetOneDate(shutter);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < SensorInfo.BandNum; ++i) {
|
||||||
|
// UpData[i]=UpData[i]-DATABUFF[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
shutterup=shutter;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool dingbing=false;
|
||||||
|
#ifdef DINBIAO
|
||||||
|
String strout="1 shutteruo is "+String(shutterup)+" Finish Up ------Green change the fiber";
|
||||||
|
PrintFunc(strout );
|
||||||
|
digitalWrite(21, LOW);
|
||||||
|
delay(60000);
|
||||||
|
SensorInfo.SensorName=SensorInfo.SensorName+"cali";
|
||||||
|
Serial.println("begindown");
|
||||||
|
digitalWrite(21, HIGH);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
SetShutter(2);
|
||||||
|
shutter=OptSnenser(90);
|
||||||
|
shutterdown=shutter;
|
||||||
|
GetOneDate(shutter);
|
||||||
|
if (DownData==nullptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DownData=new unsigned short[SensorInfo.BandNum*2];
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
memcpy(DownData,DATABUFF,SensorInfo.BandNum*2);
|
||||||
|
SetShutter(0);
|
||||||
|
GetOneDate(shutter);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < SensorInfo.BandNum; ++i) {
|
||||||
|
// DownData[i]=DownData[i]-DATABUFF[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
shutterdown=shutter;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef DINBIAO
|
||||||
|
String strout1="2 shutterdown is "+String(shutterdown)+" Down Finish ------Blue";
|
||||||
|
PrintFunc(strout1 );
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SensorIS3::SensorIS3()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow=0;
|
||||||
|
// DataRetrun=GetDataBufferPTR();
|
||||||
|
}
|
||||||
44
myis11/src/IRIS_IS3/SensorIS3.h
Normal file
44
myis11/src/IRIS_IS3/SensorIS3.h
Normal file
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
#ifndef SENSORIS3_H
|
||||||
|
#define SENSORIS3_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "comon.h"
|
||||||
|
#include "IS3Comon.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class SensorIS3 {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
SensorIS3();
|
||||||
|
STRSensorInfo SensorInfo;
|
||||||
|
bool initSensor(int id = 2);
|
||||||
|
STRSensorInfo GetSensorInfo();
|
||||||
|
void SetShutter(int id);// 0 dark 1 green 2 blue
|
||||||
|
void SetWeaveLenthCoeff(double *a,int lenth);
|
||||||
|
void GetOneDate(int msc);
|
||||||
|
int OptSnenser(int percent);
|
||||||
|
unsigned short DATABUFF[2048];
|
||||||
|
int shutterup,shutterdown;
|
||||||
|
unsigned short *DownData=nullptr;
|
||||||
|
unsigned short *UpData=nullptr;
|
||||||
|
void shortLittletoBiG( unsigned short *data,int lenth);
|
||||||
|
|
||||||
|
int Getmaxvalue(unsigned short *data,int lenth);
|
||||||
|
void TakeOneJob();
|
||||||
|
PRINTFUNC PrintFunc;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int shutternow;
|
||||||
|
//uint16_t result[2048];
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
u_char *DataRetrun;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
44
myis11/src/comman/comon.h
Normal file
44
myis11/src/comman/comon.h
Normal file
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#include <string>
|
||||||
|
#include <vector>
|
||||||
|
#include <sstream>
|
||||||
|
typedef unsigned char u_char;
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 串口写函数类型
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef size_t (*SERIALWRITE)(u_char* data,size_t lenth);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 串口读函数原型
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef size_t (*SERIALREAD)(u_char* data,size_t lenth);
|
||||||
|
struct STRSensorInfo
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::string SensorName;
|
||||||
|
long maxValue;
|
||||||
|
long BandNum;
|
||||||
|
std::string WavelenthStr;
|
||||||
|
float *wavelenthlist;
|
||||||
|
//double *wavelenth;
|
||||||
|
bool isSensorInit;
|
||||||
|
std::string serialnumber;
|
||||||
|
float a1,a2,a3,a4;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct STRsensorinfo_C
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char SensorName[100];
|
||||||
|
long maxValue;
|
||||||
|
long BandNum;
|
||||||
|
char serialnumber[100];
|
||||||
|
float a1,a2,a3,a4;
|
||||||
|
u_char issensorinit;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef void (*PRINTFUNC)(std::string );
|
||||||
|
|
||||||
243
myis11/src/is11/IS11Comon.cpp
Normal file
243
myis11/src/is11/IS11Comon.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,243 @@
|
|||||||
|
#include "IS11Comon.h"
|
||||||
|
#ifdef _WIN32
|
||||||
|
#include <windows.h>
|
||||||
|
void delay(int ms){
|
||||||
|
Sleep(ms);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#include <unistd.h> // For usleep
|
||||||
|
|
||||||
|
void delay(int ms){
|
||||||
|
usleep(ms * 1000); // Convert milliseconds to microseconds
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <cstring>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
u_char BufferForRead[10000];
|
||||||
|
int TotalIndexNow = 0;
|
||||||
|
u_char BufferFortempWrite[1000];
|
||||||
|
// MySerialWrite=nullptr;
|
||||||
|
SERIALWRITE MySerialWrite = nullptr;
|
||||||
|
SERIALREAD MySerialRead = nullptr;
|
||||||
|
bool isIS3Init = false;
|
||||||
|
uint16_t crc16(const uint8_t *data, size_t len, uint16_t polynomial)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t i, j, tmp, CRC16;
|
||||||
|
|
||||||
|
CRC16 = 0xFFFF; // CRC寄存器初始值
|
||||||
|
for (i = 0; i < len; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CRC16 ^= data[i];
|
||||||
|
for (j = 0; j < 8; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tmp = (uint16_t)(CRC16 & 0x0001);
|
||||||
|
CRC16 >>= 1;
|
||||||
|
if (tmp == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CRC16 ^= polynomial; // 异或多项式
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return CRC16;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SendSettingCommand(u_char *Command, size_t CommandLenth, u_char *Value, size_t ValueLenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memcpy(BufferFortempWrite, Command, CommandLenth);
|
||||||
|
memcpy(BufferFortempWrite + CommandLenth, Value, ValueLenth);
|
||||||
|
uint16_t crc = crc16(BufferFortempWrite, CommandLenth + ValueLenth);
|
||||||
|
memcpy(BufferFortempWrite + CommandLenth + ValueLenth, &crc, 2);
|
||||||
|
SerialWrite(BufferFortempWrite, CommandLenth + ValueLenth + 2);
|
||||||
|
// Serial.write(BufferFortempWrite, CommandLenth+ValueLenth + 2);
|
||||||
|
return GetSetBackFromSensor();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SendGetData(int shutter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int lenth = sizeof(GET_ALL_DN);
|
||||||
|
uint16_t crc = crc16(GET_ALL_DN, lenth);
|
||||||
|
memcpy(BufferFortempWrite, GET_ALL_DN, lenth);
|
||||||
|
memcpy(BufferFortempWrite + lenth, &crc, 2);
|
||||||
|
SerialWrite(BufferFortempWrite, lenth + 2);
|
||||||
|
// Serial.write(BufferFortempWrite, lenth + 2);
|
||||||
|
// Serial.println(shutter);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
delay(shutter);
|
||||||
|
return GetInfoBackFromSensor(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SendGetSensorInfo(u_char *Command, size_t lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t crc = crc16(Command, lenth);
|
||||||
|
memcpy(BufferFortempWrite, Command, lenth);
|
||||||
|
memcpy(BufferFortempWrite + lenth, &crc, 2);
|
||||||
|
// Serial.println((int)MySerialWrite);
|
||||||
|
// Serial.write(BufferFortempWrite,lenth+2);
|
||||||
|
//delay(200);
|
||||||
|
SerialWrite(BufferFortempWrite, lenth + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t retunnumber = GetInfoBackFromSensor();
|
||||||
|
|
||||||
|
return retunnumber;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t GetSetBackFromSensor()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TotalIndexNow = 0;
|
||||||
|
TotalIndexNow += (int)SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (TotalIndexNow < 8)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Serial.println(TotalIndexNow);
|
||||||
|
// Serial.write(BufferForRead,1);
|
||||||
|
TotalIndexNow += (int)SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return TotalIndexNow;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool panduanHeader()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (TotalIndexNow < 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int temp = 0;
|
||||||
|
while (BufferForRead[temp] != 0x01 &&
|
||||||
|
!(BufferForRead[temp + 1] == 0x03 || BufferForRead[temp + 1] == 0x06 || BufferForRead[temp + 1] == 0x10))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (temp >= TotalIndexNow - 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
temp++;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
memcpy(BufferForRead, BufferForRead + temp, TotalIndexNow - temp);
|
||||||
|
TotalIndexNow = TotalIndexNow - temp;
|
||||||
|
temp = 0;
|
||||||
|
if (BufferForRead[temp] != 0x01 &&
|
||||||
|
!(BufferForRead[temp + 1] == 0x03 || BufferForRead[temp + 1] == 0x06 || BufferForRead[temp + 1] == 0x10))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t GetInfoBackFromSensor(bool isbig) // big 是指用几个字节表示数据长度 暂时只发现采集数据时用两个字节
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
if (isbig)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 长度用两个字节表示
|
||||||
|
// Serial.println(shutter);
|
||||||
|
// Serial.println("i am here12312312312312312");
|
||||||
|
TotalIndexNow = 0;
|
||||||
|
BufferForRead[0] = 0x00;
|
||||||
|
TotalIndexNow +=(int) SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
// while(BufferForRead)
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!panduanHeader())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TotalIndexNow +=(int) SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (TotalIndexNow < 4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Serial.write(BufferForRead,TotalIndexNow);
|
||||||
|
//delay(20);
|
||||||
|
// Serial.println("i am here12312312312312312");
|
||||||
|
TotalIndexNow += (int)SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int lenth = BufferForRead[2] * 256 + BufferForRead[3];
|
||||||
|
while (TotalIndexNow < lenth + 4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// delay(20);
|
||||||
|
// Serial.write(BufferForRead,TotalIndexNow);
|
||||||
|
// Serial.println(lenth);
|
||||||
|
// Serial.println(TotalIndexNow);
|
||||||
|
// Serial.println("i am here12312312312312312");
|
||||||
|
TotalIndexNow +=(int) SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1024);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return TotalIndexNow;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 长度用一个字节表示
|
||||||
|
TotalIndexNow = 0;
|
||||||
|
TotalIndexNow += (int)SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (TotalIndexNow < 3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TotalIndexNow += (int)SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int lenth = BufferForRead[2];
|
||||||
|
while (TotalIndexNow < lenth + 5)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TotalIndexNow += (int)SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Serial.write(BufferForRead,TotalIndexNow);
|
||||||
|
return TotalIndexNow;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SerialWrite(u_char *data, size_t lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (MySerialWrite != nullptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Serial.println("init ok");
|
||||||
|
return MySerialWrite(data, lenth);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SerailRead(u_char *data, size_t lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (MySerialRead != nullptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return MySerialRead(data, lenth);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitFunction(SERIALWRITE a, SERIALWRITE readfunc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MySerialWrite = a;
|
||||||
|
MySerialRead = readfunc;
|
||||||
|
//std::string temp = "01";
|
||||||
|
//a((u_char *)temp.c_str(), 2);
|
||||||
|
isIS3Init = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
u_char *GetDataBufferPTR()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return BufferForRead;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bool isSensorInit()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return isIS3Init;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void CoverLittleAndBig(char *data, int lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *tempdata = new char[lenth];
|
||||||
|
memcpy(tempdata, data, lenth);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < lenth / 2; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
data[2 * i] = tempdata[2 * i + 1];
|
||||||
|
data[2 * i + 1] = tempdata[2 * i];
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delete[] tempdata;
|
||||||
|
}
|
||||||
137
myis11/src/is11/IS11Comon.h
Normal file
137
myis11/src/is11/IS11Comon.h
Normal file
@ -0,0 +1,137 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief is11相关底层函数
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef __IS11COMON_H__
|
||||||
|
#define __IS11COMON_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef IS11COMMON_H
|
||||||
|
#define IS11COMMON_H
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <string>
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
#include "comon.h"
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define COMMAND_GET 0x03
|
||||||
|
#define COMMAND_SET 0x06
|
||||||
|
#define COMMAND_MULTSET 0x10
|
||||||
|
#define POLYNOMIAL 0xa001 //modbus crc
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
const u_char GET_ADDRESS[]={0x01,0x03,0x00,0x01,0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char GET_BANDRATE[]={0x01,0x03,0x00,0x02,0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char GET_INTEGRAL_TIME[]={0x01,0x03,0x00,0x06,0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char GET_AVERAGE_NUMBER[]={0x01,0x03,0x00,0x07,0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char GET_WAVELENTH_AT_BAND[]={0x01, 0x03, 0x00,0x10, 0x00,0x02};
|
||||||
|
const u_char GET_VALUE_AT_BAND[]={0x01, 0x03, 0x00,0x30, 0x00,0x02};
|
||||||
|
const u_char GET_SETTING_OF_LAMP[]={0x01, 0x03, 0x00,0x04, 0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char GET_WAVELENTH_COEFF[]={0x01, 0x03, 0x00,0x20, 0x00,0x08};
|
||||||
|
const u_char GET_ALL_DN[]={0x01, 0x03, 0x01,0x00, 0x10,0x00};
|
||||||
|
const u_char GET_SERIAL_NUMBER[]={0x01, 0x03, 0x00,0x40, 0x00,0x00};
|
||||||
|
const u_char GET_PRODUCT_NAME[]={0x01, 0x03, 0x00,0x50, 0x00,0x00};
|
||||||
|
|
||||||
|
const u_char SET_ADDRESS[]={0x01,0x06, 0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char SET_BandRATE[]={0x01,0x06, 0x00,0x02};
|
||||||
|
const u_char SET_INTEGRAL_TIME[]={0x01,0x06, 0x00,0x06};
|
||||||
|
const u_char SET_AVERAGE_NUMBER[]={0x01,0x06, 0x00,0x07};
|
||||||
|
const u_char SET_WORK_MODE[]={0x01,0x06, 0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char SET_WAVELENTH_COEFF[]={0x01,0x10,0x00,0x20,0x00,0x08,0x16};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 判断传感器是否初始化完成
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return true
|
||||||
|
* @return false
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool isSensorInit();
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化传感器
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param writefunc 写函数
|
||||||
|
* @param readfunc 读函数
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void InitFunction(SERIALWRITE writefunc,SERIALWRITE readfunc);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取 BufferForRead 的指针 用于读取返回的数据
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
u_char * GetDataBufferPTR();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 发送获取设备信息的指令 适用于Get指令
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param Command 指令 预定的数组
|
||||||
|
* @param lenth 指令长度 可以用sizeof来求算
|
||||||
|
* @return size_t 返回数据的长度 输出存放于 BufferForRead;
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t SendGetSensorInfo(u_char * Command,size_t lenth);//此过程不适合获取数据
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param shutter
|
||||||
|
* @return size_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t SendGetData(int shutter);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 发送设置指令
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param Command 指令内容
|
||||||
|
* @param CommandLenth 指令长度
|
||||||
|
* @param Value 设置值
|
||||||
|
* @param ValueLenth 值长度 默认是两个字节
|
||||||
|
* @return size_t 返回值长度
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t SendSettingCommand(u_char * Command,size_t CommandLenth,u_char *Value,size_t ValueLenth=2);
|
||||||
|
|
||||||
|
//big
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 用来获取信息的返回的数据
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param isbig 是指用几个字节表示数据长度 暂时只发现采集数据时用两个字节
|
||||||
|
* @return size_t 接收到的数据大小
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t GetInfoBackFromSensor(bool isbig=false);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取设置后返回数据
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return size_t 返回数据长度;
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t GetSetBackFromSensor();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param data
|
||||||
|
* @param lenth
|
||||||
|
* @return size_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SerialWrite(u_char* data,size_t lenth);
|
||||||
|
size_t SerailRead(u_char* data,size_t lenth=0);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 计算crc16
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param data 数据
|
||||||
|
* @param len 数据长度
|
||||||
|
* @param polynomial crc16多项式 默认是A001H
|
||||||
|
* @return uint16_t crc16的值
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint16_t crc16(const uint8_t *data, size_t len, uint16_t polynomial=POLYNOMIAL) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool panduanHeader();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void CoverLittleAndBig(char *data,int lenth);
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif // __IS11COMON_H__
|
||||||
62
myis11/src/is11/IS11_INST.cpp
Normal file
62
myis11/src/is11/IS11_INST.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,62 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @file : IS11_INST.cpp
|
||||||
|
* @author : xin
|
||||||
|
* @brief : None
|
||||||
|
* @attention : None
|
||||||
|
* @date : 2024/8/14
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by xin on 2024/8/14.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#include "SensorIS11.h"
|
||||||
|
#include "IS11_INST.h"
|
||||||
|
#include "iostream"
|
||||||
|
#include "cstring"
|
||||||
|
#include <cstdio> // 对于 snprintf
|
||||||
|
SensorIS11 *thissensorIS11;
|
||||||
|
int IS11SensorInit()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::cout<< "IS11SensorInit" << std::endl;
|
||||||
|
thissensorIS11 = new SensorIS11();
|
||||||
|
thissensorIS11->initSensor(1);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Set_Serial_FUN(SERIALWRITE writefunc,SERIALWRITE readfunc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
InitFunction(writefunc,readfunc);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
STRsensorinfo_C Get_SensorInfo() {
|
||||||
|
STRSensorInfo sensorinfo= thissensorIS11->SensorInfo;
|
||||||
|
STRsensorinfo_C sensorinfo_c;
|
||||||
|
//把sensorname 拷贝到sensorinfo_c
|
||||||
|
//strcpy_s(sensorinfo_c.SensorName,sensorinfo.SensorName.c_str());
|
||||||
|
snprintf(sensorinfo_c.SensorName, sizeof(sensorinfo_c.SensorName), "%s", sensorinfo.SensorName.c_str());
|
||||||
|
sensorinfo_c.BandNum = sensorinfo.BandNum;
|
||||||
|
sensorinfo_c.maxValue = sensorinfo.maxValue;
|
||||||
|
//strcpy_s(sensorinfo_c.serialnumber,sensorinfo.serialnumber.c_str());
|
||||||
|
snprintf(sensorinfo_c.serialnumber, sizeof(sensorinfo_c.serialnumber), "%s", sensorinfo.serialnumber.c_str());
|
||||||
|
sensorinfo_c.a1 = sensorinfo.a1;
|
||||||
|
sensorinfo_c.a2 = sensorinfo.a2;
|
||||||
|
sensorinfo_c.a3 = sensorinfo.a3;
|
||||||
|
sensorinfo_c.a4 = sensorinfo.a4;
|
||||||
|
sensorinfo_c.issensorinit= sensorinfo.isSensorInit;
|
||||||
|
return sensorinfo_c;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int IS11OptSnenser(int percent) {
|
||||||
|
return thissensorIS11->OptSnenser(percent);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int IS11GetData(uint16_t *outdata, int shuttertime) {
|
||||||
|
thissensorIS11->GetOneDate(shuttertime);
|
||||||
|
memcpy(outdata,thissensorIS11->DATABUFF, sizeof(int16_t)*thissensorIS11->SensorInfo.BandNum);
|
||||||
|
return thissensorIS11->SensorInfo.BandNum;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
39
myis11/src/is11/IS11_INST.h
Normal file
39
myis11/src/is11/IS11_INST.h
Normal file
@ -0,0 +1,39 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @file : IS11_INST.h
|
||||||
|
* @author : xin
|
||||||
|
* @brief : None
|
||||||
|
* @attention : None
|
||||||
|
* @date : 2024/8/14
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by xin on 2024/8/14.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef IS11LIB_IS11_INST_H
|
||||||
|
#define IS11LIB_IS11_INST_H
|
||||||
|
#include "comon.h"
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef _WIN32
|
||||||
|
#define WINDOWSEXPORT __declspec(dllexport) // Windows下导出函数
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define WINDOWSEXPORT // Linux下导出函数
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
WINDOWSEXPORT int IS11SensorInit();
|
||||||
|
WINDOWSEXPORT void Set_Serial_FUN(SERIALWRITE writefunc,SERIALWRITE readfunc);
|
||||||
|
WINDOWSEXPORT STRsensorinfo_C Get_SensorInfo();
|
||||||
|
WINDOWSEXPORT int IS11OptSnenser(int percent);
|
||||||
|
WINDOWSEXPORT int IS11GetData(uint16_t *outdata,int shuttertime);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif //IS11LIB_IS11_INST_H
|
||||||
301
myis11/src/is11/SensorIS11.cpp
Normal file
301
myis11/src/is11/SensorIS11.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,301 @@
|
|||||||
|
#include"SensorIS11.h"
|
||||||
|
#include "iostream"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef _WIN32
|
||||||
|
#include <windows.h>
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <cstring>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
bool SensorIS11::initSensor(int id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
DataRetrun=GetDataBufferPTR();
|
||||||
|
// IS1Sensor.SetPortName(id);
|
||||||
|
SensorInfo=GetSensorInfo();
|
||||||
|
// pinMode(22,OUTPUT);
|
||||||
|
// pinMode(23,OUTPUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
STRSensorInfo SensorIS11::GetSensorInfo()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
STRSensorInfo setem;
|
||||||
|
if (!isSensorInit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
return setem;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int retlenth= SendGetSensorInfo((u_char *)GET_SERIAL_NUMBER,sizeof(GET_SERIAL_NUMBER));
|
||||||
|
|
||||||
|
char * result=new char[5];
|
||||||
|
memcpy(result,DataRetrun+3,4);
|
||||||
|
result[4]='\0';
|
||||||
|
std::cout<<result<<std::endl;
|
||||||
|
std::string str11(result);
|
||||||
|
setem.serialnumber=str11;
|
||||||
|
delete[] result;
|
||||||
|
//Serial.println(setem.serialnumber);
|
||||||
|
|
||||||
|
retlenth= SendGetSensorInfo((u_char *)GET_PRODUCT_NAME,sizeof(GET_PRODUCT_NAME));
|
||||||
|
result=new char[5];
|
||||||
|
memcpy(result,DataRetrun+3,4);
|
||||||
|
// delay(500);
|
||||||
|
|
||||||
|
result[4]='\0';
|
||||||
|
std::string str1(result);
|
||||||
|
setem.SensorName=str1;
|
||||||
|
delete result;
|
||||||
|
setem.BandNum=2048;
|
||||||
|
|
||||||
|
setem.maxValue=65535;
|
||||||
|
|
||||||
|
setem.wavelenthlist=new float[setem.BandNum]();
|
||||||
|
retlenth= SendGetSensorInfo((u_char *)GET_WAVELENTH_COEFF,sizeof(GET_WAVELENTH_COEFF));
|
||||||
|
float a[4];
|
||||||
|
memcpy(a,DataRetrun+3,16);
|
||||||
|
|
||||||
|
CoverLittleAndBig((char *)a,4*sizeof(float));
|
||||||
|
int bandsss= setem.BandNum;
|
||||||
|
#ifdef ARDUINO
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("a0:");
|
||||||
|
Serial.print(a[0]);
|
||||||
|
Serial.print(" a1:");
|
||||||
|
Serial.print(a[1]);
|
||||||
|
Serial.print(" a2:");
|
||||||
|
Serial.print(a[2]);
|
||||||
|
Serial.print(" a3:");
|
||||||
|
Serial.println(a[3]);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
std::cout<<"a0:"<<a[0]<<" a1:"<<a[1]<<" a2:"<<a[2]<<" a3:"<<a[3]<<std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
setem.a1=a[0];
|
||||||
|
setem.a2=a[1];
|
||||||
|
setem.a3=a[2];
|
||||||
|
setem.a4=a[3];
|
||||||
|
for ( int i = 1; i <=bandsss ; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setem.wavelenthlist[i-1] = a[0] * i*i*i + a[1] * i*i + a[2] * i + a[3];
|
||||||
|
setem.WavelenthStr=setem.WavelenthStr+std::to_string( setem.wavelenthlist[i-1])+",";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// delay(500);
|
||||||
|
// Serial.write(dataretrun,retlenth);
|
||||||
|
// memcpy(a,dataretrun+)
|
||||||
|
u_char temp[2]={0x00,0x01};
|
||||||
|
retlenth=SendSettingCommand((u_char*)SET_AVERAGE_NUMBER,sizeof(SET_AVERAGE_NUMBER),temp,sizeof(temp));
|
||||||
|
// Serial.println("init ok");
|
||||||
|
|
||||||
|
return setem;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorIS11::SetShutter(int id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef ARDUINO
|
||||||
|
switch (id) {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(22,LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(23,LOW);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case 1:{
|
||||||
|
digitalWrite(23,HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(22,LOW);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case 2:{
|
||||||
|
digitalWrite(22,HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(23,LOW);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorIS11::GetOneDate(int msc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
if (msc!=shutternow)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u_char shutter[2];
|
||||||
|
shutter[0]=msc/256;
|
||||||
|
shutter[1]=msc%256;
|
||||||
|
SendSettingCommand((u_char *) SET_INTEGRAL_TIME,sizeof(SET_INTEGRAL_TIME),shutter,sizeof(shutter));
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
shutternow=msc;
|
||||||
|
size_t retsize= SendGetData(shutternow);
|
||||||
|
memcpy(DATABUFF,DataRetrun+4,4096);
|
||||||
|
shortLittletoBiG(DATABUFF, SensorInfo.BandNum*2);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int SensorIS11::OptSnenser(int persent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
long maxtime = 20000;
|
||||||
|
int maxvalue=SensorInfo.maxValue*1.0*persent / 100;
|
||||||
|
int maxvaluenow = 0;
|
||||||
|
float shutternow = 10;
|
||||||
|
GetOneDate(shutternow);
|
||||||
|
maxvaluenow= Getmaxvalue(DATABUFF, SensorInfo.BandNum);
|
||||||
|
|
||||||
|
int numberoftry = 0;
|
||||||
|
while (maxvaluenow<maxvalue*0.95 || maxvaluenow>maxvalue) {
|
||||||
|
if (maxvaluenow > maxvalue)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow = shutternow *0.7;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow = maxvalue * 0.98 / (maxvaluenow * 1.0)*shutternow + 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (shutternow > maxtime)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow = maxtime;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
GetOneDate(shutternow);
|
||||||
|
maxvaluenow= Getmaxvalue(DATABUFF, SensorInfo.BandNum);
|
||||||
|
#ifdef ARDUINO
|
||||||
|
Serial.print("now Shutter is :");
|
||||||
|
Serial.print(shutternow);
|
||||||
|
Serial.print(" maxvalue is :");
|
||||||
|
Serial.println(maxvaluenow);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
std::cout<<"now Shutter is :"<<shutternow<<" maxvalue is :"<<maxvaluenow<<std::endl;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
numberoftry++;
|
||||||
|
if (numberoftry > 200)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
return maxtime;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (shutternow == maxtime)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
return maxtime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#ifdef ARDUINO
|
||||||
|
Serial.print("zi dong value:");
|
||||||
|
Serial.println(shutternow);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
if (shutternow<0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow=maxtime;
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return shutternow;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorIS11::shortLittletoBiG(unsigned short *data,int lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CoverLittleAndBig((char *)data,lenth);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int SensorIS11::Getmaxvalue(unsigned short *data,int lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret=-1;
|
||||||
|
for (int i = 0; i < lenth; ++i) {
|
||||||
|
if (data[i]>ret){
|
||||||
|
ret=data[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorIS11::TakeOneJob()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
SetShutter(1);
|
||||||
|
int shutter=OptSnenser(90);
|
||||||
|
|
||||||
|
shutterup=shutter;
|
||||||
|
GetOneDate(shutter);
|
||||||
|
// Serial.println("Finish Up ------Green2313123");
|
||||||
|
if (UpData==nullptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UpData=new unsigned short[SensorInfo.BandNum*2];
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(UpData,DATABUFF,SensorInfo.BandNum*2);
|
||||||
|
SetShutter(0);
|
||||||
|
GetOneDate(shutter);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < SensorInfo.BandNum; ++i) {
|
||||||
|
// UpData[i]=UpData[i]-DATABUFF[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
shutterup=shutter;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool dingbing=false;
|
||||||
|
#ifdef DINBIAO
|
||||||
|
String strout="1 shutteruo is "+String(shutterup)+" Finish Up ------Green change the fiber";
|
||||||
|
PrintFunc(strout );
|
||||||
|
digitalWrite(21, LOW);
|
||||||
|
delay(60000);
|
||||||
|
SensorInfo.SensorName=SensorInfo.SensorName+"cali";
|
||||||
|
Serial.println("begindown");
|
||||||
|
digitalWrite(21, HIGH);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
SetShutter(2);
|
||||||
|
shutter=OptSnenser(90);
|
||||||
|
shutterdown=shutter;
|
||||||
|
GetOneDate(shutter);
|
||||||
|
if (DownData==nullptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DownData=new unsigned short[SensorInfo.BandNum*2];
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
memcpy(DownData,DATABUFF,SensorInfo.BandNum*2);
|
||||||
|
SetShutter(0);
|
||||||
|
GetOneDate(shutter);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < SensorInfo.BandNum; ++i) {
|
||||||
|
// DownData[i]=DownData[i]-DATABUFF[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
shutterdown=shutter;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef DINBIAO
|
||||||
|
String strout1="2 shutterdown is "+String(shutterdown)+" Down Finish ------Blue";
|
||||||
|
PrintFunc(strout1 );
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SensorIS11::SensorIS11()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow=0;
|
||||||
|
// DataRetrun=GetDataBufferPTR();
|
||||||
|
}
|
||||||
43
myis11/src/is11/SensorIS11.h
Normal file
43
myis11/src/is11/SensorIS11.h
Normal file
@ -0,0 +1,43 @@
|
|||||||
|
#ifndef SENSORIS11_H
|
||||||
|
#define SENSORIS11_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "comon.h"
|
||||||
|
#include "IS11Comon.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class SensorIS11 {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
SensorIS11();
|
||||||
|
STRSensorInfo SensorInfo;
|
||||||
|
bool initSensor(int id = 2);
|
||||||
|
STRSensorInfo GetSensorInfo();
|
||||||
|
void SetShutter(int id);// 0 dark 1 green 2 blue
|
||||||
|
void GetOneDate(int msc);
|
||||||
|
int OptSnenser(int percent);
|
||||||
|
unsigned short DATABUFF[2048];
|
||||||
|
int shutterup,shutterdown;
|
||||||
|
unsigned short *DownData=nullptr;
|
||||||
|
unsigned short *UpData=nullptr;
|
||||||
|
void shortLittletoBiG( unsigned short *data,int lenth);
|
||||||
|
|
||||||
|
int Getmaxvalue(unsigned short *data,int lenth);
|
||||||
|
void TakeOneJob();
|
||||||
|
PRINTFUNC PrintFunc;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int shutternow;
|
||||||
|
//uint16_t result[2048];
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
u_char *DataRetrun;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
25
myis11/src/test/test.cpp
Normal file
25
myis11/src/test/test.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @file : test.cpp
|
||||||
|
* @author : xin
|
||||||
|
* @brief : None
|
||||||
|
* @attention : None
|
||||||
|
* @date : 2024/8/14
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by xin on 2024/8/14.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "test.h"
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
//void test() {
|
||||||
|
// printf("hello world sdfsdf12131321321313132\n");
|
||||||
|
// printf("dsdf\n");
|
||||||
|
//}
|
||||||
|
|
||||||
|
//int isSensorInit() {
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// return 1;
|
||||||
|
//}
|
||||||
29
myis11/src/test/test.h
Normal file
29
myis11/src/test/test.h
Normal file
@ -0,0 +1,29 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @file : test.h
|
||||||
|
* @author : xin
|
||||||
|
* @brief : None
|
||||||
|
* @attention : None
|
||||||
|
* @date : 2024/8/14
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by xin on 2024/8/14.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef MYIS11_TEST_H
|
||||||
|
#define MYIS11_TEST_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <cstdlib>
|
||||||
|
#include <cinttypes>
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//extern "C" __declspec(dllexport) std::int32_t abs1(std::int32_t n) {
|
||||||
|
// return 100;
|
||||||
|
//}
|
||||||
|
//extern "C" {
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//}
|
||||||
|
//extern "C" __declspec(dllexport) void test();
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif //MYIS11_TEST_H
|
||||||
1
myis11/src/thirdpart/iris_proto_tool
Submodule
1
myis11/src/thirdpart/iris_proto_tool
Submodule
Submodule myis11/src/thirdpart/iris_proto_tool added at ede12920c7
1925
package-lock.json
generated
1925
package-lock.json
generated
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -6,6 +6,7 @@
|
|||||||
"scripts": {
|
"scripts": {
|
||||||
"dev": "vite",
|
"dev": "vite",
|
||||||
"build": "vite build",
|
"build": "vite build",
|
||||||
|
"mybuild": "node -e \"require('child_process').exec('powershell -ExecutionPolicy Bypass -File ./src-tauri/pre-build.ps1')\"",
|
||||||
"preview": "vite preview",
|
"preview": "vite preview",
|
||||||
"tauri": "tauri"
|
"tauri": "tauri"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
@ -20,19 +21,23 @@
|
|||||||
"element-plus": "^2.4.4",
|
"element-plus": "^2.4.4",
|
||||||
"json-editor-vue3": "^1.1.1",
|
"json-editor-vue3": "^1.1.1",
|
||||||
"less": "^4.2.0",
|
"less": "^4.2.0",
|
||||||
|
"maptalks": "^1.1.3",
|
||||||
|
"markdown-it": "^14.1.0",
|
||||||
"mitt": "^3.0.1",
|
"mitt": "^3.0.1",
|
||||||
|
"ol": "^10.6.1",
|
||||||
"serialport": "^12.0.0",
|
"serialport": "^12.0.0",
|
||||||
"vue": "^3.3.4",
|
"vue": "^3.3.4",
|
||||||
"vue-drag-resize": "^2.0.3",
|
"vue-drag-resize": "^2.0.3",
|
||||||
"vue-json-viewer": "^3.0.4",
|
"vue-json-viewer": "^3.0.4",
|
||||||
|
"vue-markdown-render": "^2.2.1",
|
||||||
"vue3-json-editor": "^1.1.5",
|
"vue3-json-editor": "^1.1.5",
|
||||||
"vue3-konami-code": "^1.0.0"
|
"vue3-konami-code": "^1.0.0"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"devDependencies": {
|
"devDependencies": {
|
||||||
"@arco-design/web-vue": "^2.55.2",
|
"@arco-design/web-vue": "^2.57.0",
|
||||||
"@tauri-apps/cli": "^1.5.11",
|
"@tauri-apps/cli": "^1.5.11",
|
||||||
"@vitejs/plugin-vue": "^5.0.4",
|
"@vitejs/plugin-vue": "^5.0.4",
|
||||||
"unplugin-vue-components": "^0.27.0",
|
"unplugin-vue-components": "^0.27.0",
|
||||||
"vite": "^5.0.0"
|
"vite": "^6.2.3"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
4
src-tauri/.cargo/config.toml
Normal file
4
src-tauri/.cargo/config.toml
Normal file
@ -0,0 +1,4 @@
|
|||||||
|
[unstable]
|
||||||
|
features = ["warn-unused"]
|
||||||
|
warn-unused-features = false
|
||||||
|
|
||||||
91
src-tauri/Cargo.lock
generated
91
src-tauri/Cargo.lock
generated
@ -491,7 +491,7 @@ source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
|||||||
checksum = "13b588ba4ac1a99f7f2964d24b3d896ddc6bf847ee3855dbd4366f058cfcd331"
|
checksum = "13b588ba4ac1a99f7f2964d24b3d896ddc6bf847ee3855dbd4366f058cfcd331"
|
||||||
dependencies = [
|
dependencies = [
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"syn 2.0.64",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
@ -522,7 +522,7 @@ source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
|||||||
checksum = "edb49164822f3ee45b17acd4a208cfc1251410cf0cad9a833234c9890774dd9f"
|
checksum = "edb49164822f3ee45b17acd4a208cfc1251410cf0cad9a833234c9890774dd9f"
|
||||||
dependencies = [
|
dependencies = [
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"syn 2.0.64",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
@ -570,7 +570,7 @@ dependencies = [
|
|||||||
"proc-macro2",
|
"proc-macro2",
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"strsim 0.11.1",
|
"strsim 0.11.1",
|
||||||
"syn 2.0.64",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
@ -592,7 +592,7 @@ checksum = "733cabb43482b1a1b53eee8583c2b9e8684d592215ea83efd305dd31bc2f0178"
|
|||||||
dependencies = [
|
dependencies = [
|
||||||
"darling_core 0.20.9",
|
"darling_core 0.20.9",
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"syn 2.0.64",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
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|
|||||||
dependencies = [
|
dependencies = [
|
||||||
"proc-macro2",
|
"proc-macro2",
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"syn 2.0.64",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
@ -1497,9 +1497,9 @@ checksum = "e2abad23fbc42b3700f2f279844dc832adb2b2eb069b2df918f455c4e18cc646"
|
|||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
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|
name = "libc"
|
||||||
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|
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|
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|
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
||||||
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|
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|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
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|
name = "libredox"
|
||||||
@ -1686,9 +1686,12 @@ dependencies = [
|
|||||||
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|
name = "myfirst_tauri"
|
||||||
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|
version = "0.0.0"
|
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|
dependencies = [
|
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|
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|
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|
"csv",
|
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|
"find_peaks",
|
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|
"lazy_static",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
"ndarray",
|
"ndarray",
|
||||||
"ndarray-ndimage",
|
"ndarray-ndimage",
|
||||||
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|
"ndarray-stats",
|
||||||
@ -1728,7 +1731,7 @@ checksum = "3ea4908d4f23254adda3daa60ffef0f1ac7b8c3e9a864cf3cc154b251908a2ef"
|
|||||||
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|
dependencies = [
|
||||||
"approx",
|
"approx",
|
||||||
"matrixmultiply",
|
"matrixmultiply",
|
||||||
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|
"nalgebra-macros 0.2.2",
|
||||||
"num-complex",
|
"num-complex",
|
||||||
"num-rational",
|
"num-rational",
|
||||||
"num-traits",
|
"num-traits",
|
||||||
@ -1736,6 +1739,22 @@ dependencies = [
|
|||||||
"typenum",
|
"typenum",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
|
[[package]]
|
||||||
|
name = "nalgebra"
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
dependencies = [
|
||||||
|
"approx",
|
||||||
|
"matrixmultiply",
|
||||||
|
"nalgebra-macros 0.2.2",
|
||||||
|
"num-complex",
|
||||||
|
"num-rational",
|
||||||
|
"num-traits",
|
||||||
|
"simba 0.9.0",
|
||||||
|
"typenum",
|
||||||
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
name = "nalgebra-macros"
|
name = "nalgebra-macros"
|
||||||
version = "0.1.0"
|
version = "0.1.0"
|
||||||
@ -1749,13 +1768,13 @@ dependencies = [
|
|||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
name = "nalgebra-macros"
|
name = "nalgebra-macros"
|
||||||
version = "0.2.1"
|
version = "0.2.2"
|
||||||
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|
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
||||||
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|
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|
||||||
dependencies = [
|
dependencies = [
|
||||||
"proc-macro2",
|
"proc-macro2",
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"syn 1.0.109",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
@ -1868,6 +1887,16 @@ dependencies = [
|
|||||||
"winapi",
|
"winapi",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
|
[[package]]
|
||||||
|
name = "num-bigint"
|
||||||
|
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|
||||||
|
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
||||||
|
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|
||||||
|
dependencies = [
|
||||||
|
"num-integer",
|
||||||
|
"num-traits",
|
||||||
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
name = "num-complex"
|
name = "num-complex"
|
||||||
version = "0.4.6"
|
version = "0.4.6"
|
||||||
@ -1898,6 +1927,7 @@ version = "0.4.2"
|
|||||||
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
||||||
checksum = "f83d14da390562dca69fc84082e73e548e1ad308d24accdedd2720017cb37824"
|
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|
||||||
dependencies = [
|
dependencies = [
|
||||||
|
"num-bigint",
|
||||||
"num-integer",
|
"num-integer",
|
||||||
"num-traits",
|
"num-traits",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
@ -2182,7 +2212,7 @@ dependencies = [
|
|||||||
"phf_shared 0.11.2",
|
"phf_shared 0.11.2",
|
||||||
"proc-macro2",
|
"proc-macro2",
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"syn 2.0.64",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
@ -2326,9 +2356,9 @@ checksum = "dc375e1527247fe1a97d8b7156678dfe7c1af2fc075c9a4db3690ecd2a148068"
|
|||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
name = "proc-macro2"
|
name = "proc-macro2"
|
||||||
version = "1.0.82"
|
version = "1.0.95"
|
||||||
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
||||||
checksum = "8ad3d49ab951a01fbaafe34f2ec74122942fe18a3f9814c3268f1bb72042131b"
|
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|
||||||
dependencies = [
|
dependencies = [
|
||||||
"unicode-ident",
|
"unicode-ident",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
@ -2668,7 +2698,7 @@ checksum = "6048858004bcff69094cd972ed40a32500f153bd3be9f716b2eed2e8217c4838"
|
|||||||
dependencies = [
|
dependencies = [
|
||||||
"proc-macro2",
|
"proc-macro2",
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"syn 2.0.64",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
@ -2691,7 +2721,7 @@ checksum = "6c64451ba24fc7a6a2d60fc75dd9c83c90903b19028d4eff35e88fc1e86564e9"
|
|||||||
dependencies = [
|
dependencies = [
|
||||||
"proc-macro2",
|
"proc-macro2",
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"syn 2.0.64",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
@ -2752,7 +2782,7 @@ dependencies = [
|
|||||||
"darling 0.20.9",
|
"darling 0.20.9",
|
||||||
"proc-macro2",
|
"proc-macro2",
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"syn 2.0.64",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
@ -2861,6 +2891,19 @@ dependencies = [
|
|||||||
"wide",
|
"wide",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
|
[[package]]
|
||||||
|
name = "simba"
|
||||||
|
version = "0.9.0"
|
||||||
|
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
||||||
|
checksum = "b3a386a501cd104797982c15ae17aafe8b9261315b5d07e3ec803f2ea26be0fa"
|
||||||
|
dependencies = [
|
||||||
|
"approx",
|
||||||
|
"num-complex",
|
||||||
|
"num-traits",
|
||||||
|
"paste",
|
||||||
|
"wide",
|
||||||
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
name = "simd-adler32"
|
name = "simd-adler32"
|
||||||
version = "0.3.7"
|
version = "0.3.7"
|
||||||
@ -2998,9 +3041,9 @@ dependencies = [
|
|||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
name = "syn"
|
name = "syn"
|
||||||
version = "2.0.64"
|
version = "2.0.100"
|
||||||
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
||||||
checksum = "7ad3dee41f36859875573074334c200d1add8e4a87bb37113ebd31d926b7b11f"
|
checksum = "b09a44accad81e1ba1cd74a32461ba89dee89095ba17b32f5d03683b1b1fc2a0"
|
||||||
dependencies = [
|
dependencies = [
|
||||||
"proc-macro2",
|
"proc-macro2",
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
@ -3343,7 +3386,7 @@ checksum = "e2470041c06ec3ac1ab38d0356a6119054dedaea53e12fbefc0de730a1c08524"
|
|||||||
dependencies = [
|
dependencies = [
|
||||||
"proc-macro2",
|
"proc-macro2",
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"syn 2.0.64",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
@ -3444,7 +3487,7 @@ checksum = "5b8a1e28f2deaa14e508979454cb3a223b10b938b45af148bc0986de36f1923b"
|
|||||||
dependencies = [
|
dependencies = [
|
||||||
"proc-macro2",
|
"proc-macro2",
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"syn 2.0.64",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
@ -3534,7 +3577,7 @@ checksum = "34704c8d6ebcbc939824180af020566b01a7c01f80641264eba0999f6c2b6be7"
|
|||||||
dependencies = [
|
dependencies = [
|
||||||
"proc-macro2",
|
"proc-macro2",
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"syn 2.0.64",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
[[package]]
|
||||||
@ -3732,7 +3775,7 @@ dependencies = [
|
|||||||
"once_cell",
|
"once_cell",
|
||||||
"proc-macro2",
|
"proc-macro2",
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"syn 2.0.64",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
"wasm-bindgen-shared",
|
"wasm-bindgen-shared",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
||||||
@ -3766,7 +3809,7 @@ checksum = "e94f17b526d0a461a191c78ea52bbce64071ed5c04c9ffe424dcb38f74171bb7"
|
|||||||
dependencies = [
|
dependencies = [
|
||||||
"proc-macro2",
|
"proc-macro2",
|
||||||
"quote",
|
"quote",
|
||||||
"syn 2.0.64",
|
"syn 2.0.100",
|
||||||
"wasm-bindgen-backend",
|
"wasm-bindgen-backend",
|
||||||
"wasm-bindgen-shared",
|
"wasm-bindgen-shared",
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|||||||
@ -26,6 +26,10 @@ ndarray-ndimage = "0.4.0"
|
|||||||
find_peaks = "0.1.5"
|
find_peaks = "0.1.5"
|
||||||
csv = "1.3.0"
|
csv = "1.3.0"
|
||||||
tklog = "0.0.8"
|
tklog = "0.0.8"
|
||||||
|
libc = "0.2.156"
|
||||||
|
chrono = "0.4.38"
|
||||||
|
nalgebra = "0.33.2"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -1,3 +1,13 @@
|
|||||||
fn main() {
|
fn main() {
|
||||||
|
// 根据目标操作系统设置不同的链接搜索路径
|
||||||
|
if cfg!(target_os = "linux") {
|
||||||
|
println!("cargo:rustc-link-search=native=../myis11/project/is3/cmake-build-release-visual-studio");
|
||||||
|
println!("cargo:rustc-link-search=native=../myis11/project/is11/cmake-build-release-visual-studio");
|
||||||
|
// 注意：在 Linux 上，通常不需要显式地告诉 cargo 链接 .so 文件，
|
||||||
|
// 只要 #[link(name = "...", kind = "dylib")] 存在，并且库在搜索路径中，
|
||||||
|
// 链接器就会找到它们。但如果你想明确，也可以添加：
|
||||||
|
// println!("cargo:rustc-link-lib=dylib=iris_is3lib");
|
||||||
|
// println!("cargo:rustc-link-lib=dylib=is11lib");
|
||||||
|
}
|
||||||
tauri_build::build()
|
tauri_build::build()
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@ -1 +1 @@
|
|||||||
{"pathofsave":"D:\\01Hydata\\123123123\\test2","Filename":"test","caijiavgNumber":"1","useSG":false,"usehighpass":true}
|
{"pathofsave":null,"Filename":"testaa","caijiavgNumber":"1","useSG":false,"usehighpass":false,"Dispatcher":{"isenable":true,"begin":"09:28","end":"23:59"},"sensor_typeforset":"IS3"}
|
||||||
BIN
src-tauri/data46.iris
Normal file
BIN
src-tauri/data46.iris
Normal file
Binary file not shown.
2
src-tauri/debug_pre-build.ps1
Normal file
2
src-tauri/debug_pre-build.ps1
Normal file
@ -0,0 +1,2 @@
|
|||||||
|
copy .\\myis11\\project\\is11\\cmake-build-release-visual-studio-2022\\is11lib.dll ./src-tauri
|
||||||
|
copy .\\myis11\\project\\is3\\cmake-build-debug-visual-studio\\iris_is3lib.dll ./src-tauri
|
||||||
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 3.4 KiB |
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 6.8 KiB |
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 974 B |
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 2.8 KiB |
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 3.8 KiB |
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 3.9 KiB |
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 7.6 KiB |
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 903 B |
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 8.4 KiB |
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 1.3 KiB |
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 2.0 KiB |
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 2.4 KiB |
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 1.5 KiB |
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 85 KiB After Width: | Height: | Size: 17 KiB |
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 14 KiB After Width: | Height: | Size: 10 KiB |
BIN
src-tauri/iris_data_example.iris
Normal file
BIN
src-tauri/iris_data_example.iris
Normal file
Binary file not shown.
BIN
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Normal file
BIN
src-tauri/iris_is3lib.dll
Normal file
Binary file not shown.
BIN
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Normal file
BIN
src-tauri/is11lib.dll
Normal file
Binary file not shown.
BIN
src-tauri/msvcp140.dll
Normal file
BIN
src-tauri/msvcp140.dll
Normal file
Binary file not shown.
2
src-tauri/pre-build.ps1
Normal file
2
src-tauri/pre-build.ps1
Normal file
@ -0,0 +1,2 @@
|
|||||||
|
copy ..\\myis11\\project\\is11\\cmake-build-release-visual-studio-2022\\is11lib.dll ./src-tauri
|
||||||
|
copy myis11\\project\\is3\\cmake-build-release-visual-studio\\iris_is3lib.dll ./src-tauri
|
||||||
@ -18,7 +18,7 @@ pub fn sg_smooth(data: Vec<f64>, window: usize, order: usize) -> Vec<f64> {
|
|||||||
smoothmethod::savgol(data, window, order)
|
smoothmethod::savgol(data, window, order)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#[tauri::command]
|
#[tauri::command]
|
||||||
pub fn Gaussian_filter_high(data: Vec<f64>, sigma: f64) -> Vec<f64> {
|
pub fn gaussian_filter_high(data: Vec<f64>, sigma: f64) -> Vec<f64> {
|
||||||
sharpmethod::high_pass_gaussian_filter(data, sigma)
|
sharpmethod::high_pass_gaussian_filter(data, sigma)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -26,3 +26,18 @@ pub fn Gaussian_filter_high(data: Vec<f64>, sigma: f64) -> Vec<f64> {
|
|||||||
pub fn find_peek(data: Vec<f64>, minheigh: f64) -> Vec<(u32, f64)> {
|
pub fn find_peek(data: Vec<f64>, minheigh: f64) -> Vec<(u32, f64)> {
|
||||||
spectraltools::find_peek(data, minheigh)
|
spectraltools::find_peek(data, minheigh)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
pub fn compute_weave_coeff(x: Vec<f64>, y: Vec<f64>) -> Vec<f64> {
|
||||||
|
spectraltools::compute_weave_coeff(x, y)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn polynomial_smooth_u32(y: &[u32], degree: usize) -> Vec<u32> {
|
||||||
|
smoothmethod::polynomial_smooth_u32(y, degree)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn polynomial_smooth_u16(y: Vec<u16>, degree: usize) -> Vec<u16> {
|
||||||
|
|
||||||
|
smoothmethod::polynomial_smooth_u16(&y, degree)
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -6,7 +6,7 @@ use ndarray_ndimage::{gaussian_filter, BorderMode};
|
|||||||
|
|
||||||
pub fn high_pass_gaussian_filter(input: Vec<f64>, sigma: f64) -> Vec<f64> {
|
pub fn high_pass_gaussian_filter(input: Vec<f64>, sigma: f64) -> Vec<f64> {
|
||||||
// 将输入 Vec<f64> 转换为 Array1<f64>
|
// 将输入 Vec<f64> 转换为 Array1<f64>
|
||||||
let mut input_array = Array1::from_vec(input);
|
let input_array = Array1::from_vec(input);
|
||||||
// for i in 0..input_array.len(){
|
// for i in 0..input_array.len(){
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// input_array[i]=input_array[i]*input_array[i]/( 65535f64);
|
// input_array[i]=input_array[i]*input_array[i]/( 65535f64);
|
||||||
@ -16,7 +16,7 @@ pub fn high_pass_gaussian_filter(input: Vec<f64>, sigma: f64) -> Vec<f64> {
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// 高斯低通滤波
|
// 高斯低通滤波
|
||||||
let mut low_pass = gaussian_filter(&input_array, sigma, 0, BorderMode::Reflect, 3);
|
let low_pass = gaussian_filter(&input_array, sigma, 0, BorderMode::Reflect, 3);
|
||||||
// Modify the result: set values less than zero to zero
|
// Modify the result: set values less than zero to zero
|
||||||
println!("{:?}",low_pass);
|
println!("{:?}",low_pass);
|
||||||
// 高通滤波：原始信号 - 低通滤波结果
|
// 高通滤波：原始信号 - 低通滤波结果
|
||||||
|
|||||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
|||||||
extern crate savgol_rs;
|
extern crate savgol_rs;
|
||||||
|
use nalgebra::{DMatrix, DVector};
|
||||||
|
use std::convert::TryFrom;
|
||||||
|
|
||||||
use savgol_rs::savgol_filter;
|
use savgol_rs::savgol_filter;
|
||||||
pub fn savgol(data: Vec<f64>, window: usize, order: usize) -> Vec<f64> {
|
pub fn savgol(data: Vec<f64>, window: usize, order: usize) -> Vec<f64> {
|
||||||
@ -8,7 +9,134 @@ pub fn savgol(data: Vec<f64>, window: usize, order: usize) -> Vec<f64> {
|
|||||||
savgol_filter(&svinput).unwrap()
|
savgol_filter(&svinput).unwrap()
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// 多项式拟合函数 (f64版本)
|
||||||
|
///
|
||||||
|
/// 参数:
|
||||||
|
/// - x: x坐标序列
|
||||||
|
/// - y: y坐标序列
|
||||||
|
/// - degree: 多项式次数 (7或8)
|
||||||
|
///
|
||||||
|
/// 返回: 平滑后的y值序列
|
||||||
|
pub fn polynomial_fit_f64(x: &[f64], y: &[f64], degree: usize) -> Vec<f64> {
|
||||||
|
assert_eq!(x.len(), y.len(), "x和y的长度必须相同");
|
||||||
|
if x.len() < degree + 1 {
|
||||||
|
panic!("数据点数量必须大于多项式次数");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let n = x.len();
|
||||||
|
let y_vec = DVector::from_vec(y.to_vec());
|
||||||
|
// 构建范德蒙矩阵
|
||||||
|
let mut vandermonde = DMatrix::zeros(n, degree + 1);
|
||||||
|
for i in 0..n {
|
||||||
|
for j in 0..=degree {
|
||||||
|
vandermonde[(i, j)] = x[i].powi(j as i32);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 解最小二乘问题 - 新版本nalgebra的调用方式
|
||||||
|
let svd = vandermonde.svd(true, true);
|
||||||
|
let coefficients = svd.solve(&y_vec, f64::EPSILON).unwrap();
|
||||||
|
// 计算拟合值
|
||||||
|
let fitted_y: Vec<f64> = x
|
||||||
|
.iter()
|
||||||
|
.map(|&xi| {
|
||||||
|
(0..=degree).fold(0.0, |acc, j| acc + coefficients[j] * xi.powi(j as i32))
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.collect();
|
||||||
|
fitted_y
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/// 多项式拟合函数 (u32版本)
|
||||||
|
///
|
||||||
|
/// 参数:
|
||||||
|
/// - x: x坐标序列
|
||||||
|
/// - y: y坐标序列
|
||||||
|
/// - degree: 多项式次数 (7或8)
|
||||||
|
///
|
||||||
|
/// 返回: 平滑后的y值序列
|
||||||
|
pub fn polynomial_fit_u32(x: &[u32], y: &[u32], degree: usize) -> Vec<u32> {
|
||||||
|
// 转换为f64处理
|
||||||
|
let x_f64: Vec<f64> = x.iter().map(|&xi| xi as f64).collect();
|
||||||
|
let y_f64: Vec<f64> = y.iter().map(|&yi| yi as f64).collect();
|
||||||
|
|
||||||
|
let fitted_f64 = polynomial_fit_f64(&x_f64, &y_f64, degree);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 转换回u32，处理可能的负值(截断为0)和溢出
|
||||||
|
fitted_f64
|
||||||
|
.into_iter()
|
||||||
|
.map(|y| {
|
||||||
|
if y < 0.0 {
|
||||||
|
0
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
u32::try_from(y.round() as i64).unwrap_or(u32::MAX)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.collect()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/// 简化版：当x是等间距时的平滑函数 (u32版本)
|
||||||
|
pub fn polynomial_smooth_u32(y: &[u32], degree: usize) -> Vec<u32> {
|
||||||
|
let x: Vec<u32> = (0..y.len() as u32).collect();
|
||||||
|
polynomial_fit_u32(&x, y, degree)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/// 多项式拟合函数 (u16版本)
|
||||||
|
pub fn polynomial_fit_u16(x: &[u16], y: &[u16], degree: usize) -> Vec<u16> {
|
||||||
|
let x_f64: Vec<f64> = x.iter().map(|&xi| xi as f64).collect();
|
||||||
|
let y_f64: Vec<f64> = y.iter().map(|&yi| yi as f64).collect();
|
||||||
|
|
||||||
|
let fitted_f64 = polynomial_fit_f64(&x_f64, &y_f64, degree);
|
||||||
|
|
||||||
|
fitted_f64
|
||||||
|
.into_iter()
|
||||||
|
.map(|y| {
|
||||||
|
if y < 0.0 {
|
||||||
|
0
|
||||||
|
} else if y > u16::MAX as f64 {
|
||||||
|
u16::MAX
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
y.round() as u16
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.collect()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/// 简化版：当x是等间距时的平滑函数 (u16版本)
|
||||||
|
pub fn polynomial_smooth_u16(y: &[u16], degree: usize) -> Vec<u16> {
|
||||||
|
let x: Vec<u16> = (0..y.len() as u16).collect();
|
||||||
|
polynomial_fit_u16(&x, y, degree)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[cfg(test)]
|
||||||
|
mod tests {
|
||||||
|
use super::*;
|
||||||
|
#[test]
|
||||||
|
fn test_polynomial_fit() {
|
||||||
|
// 测试数据: 一个简单的二次函数加一些噪声
|
||||||
|
let x = vec![0.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0];
|
||||||
|
let y = vec![1.0, 3.0, 6.0, 10.0, 15.0, 24.0, 35.0, 50.0, 65.0, 82.0];
|
||||||
|
|
||||||
|
// 2次多项式拟合应该能很好拟合
|
||||||
|
let fitted = polynomial_fit_f64(&x, &y, 2);
|
||||||
|
assert_eq!(fitted.len(), y.len());
|
||||||
|
|
||||||
|
// 检查拟合结果是否接近原始数据
|
||||||
|
for (original, fitted) in y.iter().zip(fitted.iter()) {
|
||||||
|
assert!((original - fitted).abs() < 5.0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[test]
|
||||||
|
fn test_polynomial_smooth() {
|
||||||
|
// 测试数据: 一个简单的上升序列加一些噪声
|
||||||
|
let y = vec![
|
||||||
|
10,12,11,13,12,14,13,15,14,16,
|
||||||
|
15,17,16,18,17,19,18,20,19,21,
|
||||||
|
];
|
||||||
|
|
||||||
|
// 7次多项式平滑
|
||||||
|
let smoothed_7 = polynomial_smooth_u32(&y, 7);
|
||||||
|
print!("smoothed_7: {:?}", smoothed_7);
|
||||||
|
assert_eq!(smoothed_7.len(), y.len());
|
||||||
|
|
||||||
|
// 8次多项式平滑
|
||||||
|
let smoothed_8 = polynomial_smooth_u32(&y, 8);
|
||||||
|
assert_eq!(smoothed_8.len(), y.len());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
#[test]
|
#[test]
|
||||||
fn test_savgol() {
|
fn test_savgol() {
|
||||||
// 示例数据
|
// 示例数据
|
||||||
|
|||||||
@ -5,9 +5,9 @@ use std::error::Error;
|
|||||||
|
|
||||||
use find_peaks::PeakFinder;
|
use find_peaks::PeakFinder;
|
||||||
|
|
||||||
pub fn interpolate_spline<T: Copy + Into<f64>,>(x_T: Vec<T>, y_T: Vec<T>, step: f64) -> Result<Vec<(f64, f64)>, Box<dyn Error>> {
|
pub fn interpolate_spline<T: Copy + Into<f64>,>(x_t: Vec<T>, y_t: Vec<T>, step: f64) -> Result<Vec<(f64, f64)>, Box<dyn Error>> {
|
||||||
let x: Vec<f64> = x_T.iter().map(|&x| x.into()).collect();
|
let x: Vec<f64> = x_t.iter().map(|&x| x.into()).collect();
|
||||||
let y: Vec<f64> = y_T.iter().map(|&y| y.into()).collect();
|
let y: Vec<f64> = y_t.iter().map(|&y| y.into()).collect();
|
||||||
|
|
||||||
if x.len() != y.len() {
|
if x.len() != y.len() {
|
||||||
return Err("x and y must have the same length".into());
|
return Err("x and y must have the same length".into());
|
||||||
@ -39,9 +39,9 @@ pub fn interpolate_spline<T: Copy + Into<f64>,>(x_T: Vec<T>, y_T: Vec<T>, step:
|
|||||||
Ok(result)
|
Ok(result)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
pub fn interpolate_spline_at_points<T: Copy + Into<f64>>(x_T: Vec<T>, y_T: Vec<T>, x_target: Vec<f64>) -> Result<Vec<(f64)>, Box<dyn Error>> {
|
pub fn interpolate_spline_at_points<T: Copy + Into<f64>>(x_t: Vec<T>, y_t: Vec<T>, x_target: Vec<f64>) -> Result<Vec<f64>, Box<dyn Error>> {
|
||||||
let x: Vec<f64> = x_T.iter().map(|&x| x.into()).collect();
|
let x: Vec<f64> = x_t.iter().map(|&x| x.into()).collect();
|
||||||
let y: Vec<f64> = y_T.iter().map(|&y| y.into()).collect();
|
let y: Vec<f64> = y_t.iter().map(|&y| y.into()).collect();
|
||||||
|
|
||||||
if x.len() != y.len() {
|
if x.len() != y.len() {
|
||||||
return Err("x and y must have the same length".into());
|
return Err("x and y must have the same length".into());
|
||||||
@ -128,7 +128,51 @@ fn read_csv_to_vec(file_path: &str) -> Result<Vec<f64>, Box<dyn Error>> {
|
|||||||
Ok(values)
|
Ok(values)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
use nalgebra::{DMatrix, DVector};
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn compute_weave_coeff(x_data:Vec<f64>,y_data:Vec<f64>)->Vec<f64>{
|
||||||
|
|
||||||
|
assert_eq!(x_data.len(), y_data.len());
|
||||||
|
|
||||||
|
let n = x_data.len();
|
||||||
|
|
||||||
|
// 构建设计矩阵 X 和观测向量 y
|
||||||
|
let mut x_matrix = DMatrix::zeros(n, 4); // 三阶多项式有 4 个系数
|
||||||
|
let y_vector = DVector::from_vec(y_data.clone());
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i, &x) in x_data.iter().enumerate() {
|
||||||
|
x_matrix[(i, 0)] = 1.0; // 常数项
|
||||||
|
x_matrix[(i, 1)] = x; // x
|
||||||
|
x_matrix[(i, 2)] = x.powi(2); // x²
|
||||||
|
x_matrix[(i, 3)] = x.powi(3); // x³
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 使用正规方程求解最小二乘问题： (XᵀX)β = Xᵀy
|
||||||
|
let xt = x_matrix.transpose();
|
||||||
|
let xtx = &xt * &x_matrix;
|
||||||
|
let xty = &xt * &y_vector;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 求解方程 (XᵀX)β = Xᵀy
|
||||||
|
let beta = xtx
|
||||||
|
.lu()
|
||||||
|
.solve(&xty)
|
||||||
|
.expect("无法求解正规方程，可能是矩阵奇异");
|
||||||
|
|
||||||
|
// 输出拟合系数
|
||||||
|
println!("拟合的三阶多项式系数：");
|
||||||
|
println!("y = {:.4} + {:.4}x + {:.4}x² + {:.4}x³", beta[0], beta[1], beta[2], beta[3]);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 示例：使用拟合的多项式进行预测
|
||||||
|
let x_test = 6.0;
|
||||||
|
let y_pred = beta[0] + beta[1]*x_test + beta[2]*x_test.powi(2) + beta[3]*x_test.powi(3);
|
||||||
|
println!("对于 x = {:.2}, 预测的 y = {:.4}", x_test, y_pred);
|
||||||
|
let mut retvec=Vec::new();
|
||||||
|
for i in 0..4{
|
||||||
|
retvec.push(beta[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
retvec
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#[test]
|
#[test]
|
||||||
fn test_find_peek(){
|
fn test_find_peek(){
|
||||||
|
|||||||
37
src-tauri/src/comman1.rs
Normal file
37
src-tauri/src/comman1.rs
Normal file
@ -0,0 +1,37 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
use super::serport::serport::*;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
pub fn greet(name: &str) -> String {
|
||||||
|
format!("Hello, {}! You've been greeted from Rust!", name)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
pub fn getportnames() -> Vec<String> {
|
||||||
|
get_port_name()
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// #[tauri::command]
|
||||||
|
// pub fn opencom(portname: serde_json::Value, baudrate: serde_json::Value) -> String {
|
||||||
|
// //tauri
|
||||||
|
// let portname = portname.as_str().unwrap();
|
||||||
|
// let baudrate = baudrate.as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
// set_port_info(&portname.to_string(), baudrate);
|
||||||
|
|
||||||
|
// println!("opencom portname:{} baudrate:{}", portname, baudrate);
|
||||||
|
// logtorust(format!(
|
||||||
|
// "opencom portname:{} baudrate:{}",
|
||||||
|
// portname, baudrate
|
||||||
|
// ));
|
||||||
|
// tryuseport()
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
pub fn clearportbuff() -> String {
|
||||||
|
clearserilport()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
pub fn closecome() -> String {
|
||||||
|
closeport()
|
||||||
|
}
|
||||||
360
src-tauri/src/iris_spectral/mod.rs
Normal file
360
src-tauri/src/iris_spectral/mod.rs
Normal file
@ -0,0 +1,360 @@
|
|||||||
|
use super::mydefine::*;
|
||||||
|
pub mod spectralserver;
|
||||||
|
pub mod spectralbase;
|
||||||
|
use std::fs;
|
||||||
|
use super::mylog::*;
|
||||||
|
use serde_json::json;
|
||||||
|
use spectralserver::calibrate_file;
|
||||||
|
use std::ffi::CStr;
|
||||||
|
use std::path::Path;
|
||||||
|
pub fn delete_file(filepath: String) -> String {
|
||||||
|
let file_path = Path::new(&filepath);
|
||||||
|
if file_path.exists() {
|
||||||
|
fs::remove_file(file_path).unwrap();
|
||||||
|
"OK".to_string()
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
"文件不存在".to_string()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn sendtoport_andgetreturn(
|
||||||
|
data: serde_json::Value,
|
||||||
|
datatype: serde_json::Value,
|
||||||
|
) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
let command = data.get("command").unwrap().to_string();
|
||||||
|
//println!("start_collect data:{}", data.to_string());
|
||||||
|
match command.as_str() {
|
||||||
|
|
||||||
|
"\"start_collect_flat\"" => {
|
||||||
|
return start_collect_flat(data, datatype);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
"\"start_collect_dark\"" => {
|
||||||
|
return start_collect_dark(data, datatype);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"\"get_sensor_info\"" => {
|
||||||
|
spectralserver::is11_init();
|
||||||
|
logtorust("init sensor ok".to_string());
|
||||||
|
let sensor_info = spectralserver::is11_get_sensor_info();
|
||||||
|
let shuttertime = spectralserver::get_shuttertime();
|
||||||
|
let sensor_name_cstr = unsafe { CStr::from_ptr(sensor_info.SensorName.as_ptr()) };
|
||||||
|
let sensor_name = sensor_name_cstr.to_str().unwrap();
|
||||||
|
let serilnumber_cstr = unsafe { CStr::from_ptr(sensor_info.serialnumber.as_ptr()) };
|
||||||
|
let serilnumber = serilnumber_cstr.to_str().unwrap();
|
||||||
|
//定义一个json对象
|
||||||
|
let jsonforret = json!({
|
||||||
|
"bochangxishu":{
|
||||||
|
"a0":sensor_info.a1,
|
||||||
|
"a1":sensor_info.a2,
|
||||||
|
"a2":sensor_info.a3,
|
||||||
|
"a3":sensor_info.a4,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"serialnumber":serilnumber,
|
||||||
|
"bandnum":sensor_info.BandNum,
|
||||||
|
"bandsum":sensor_info.BandNum,
|
||||||
|
|
||||||
|
"name":sensor_name,
|
||||||
|
// "name":sensor_name,
|
||||||
|
"version":"1.0.0",
|
||||||
|
"return_data_type":0,
|
||||||
|
"work_mode":"advanced_mode",
|
||||||
|
"sensor_type":"IRIS-Sensor",
|
||||||
|
"fiber_type":"Single",
|
||||||
|
"shutter_time":shuttertime,
|
||||||
|
"has_shutter":true,
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
let califiename=format!("calibratefile/{}_{}_upgain.bin",sensor_name,serilnumber);
|
||||||
|
spectralserver::load_all_calibrate_file(califiename);
|
||||||
|
logtorust(format!("get_sensor_info:{}", jsonforret.to_string()));
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonforret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
"\"start_opt\"" => {
|
||||||
|
spectralserver::opt_sensor(90);
|
||||||
|
let jsonforret = json!({
|
||||||
|
"command":"start_opt"
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonforret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
"\"get_opt\"" => {
|
||||||
|
println!("get_opt");
|
||||||
|
let ret = get_opt_result();
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
"\"start_collect\"" => {
|
||||||
|
return start_collect(data, datatype);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
"\"get_caiji_state\"" => {
|
||||||
|
let (caiji_state, caiji_state_str,percent) = spectralserver::get_now_stat();
|
||||||
|
let jsonforret = json!({
|
||||||
|
"caiji_state":caiji_state,
|
||||||
|
"info":caiji_state_str,
|
||||||
|
"percent":percent,
|
||||||
|
"return_data_type":0,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
//logtorust(format!("get_caiji_state:{}", jsonforret.to_string()));
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonforret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
"\"get_data\"" => {
|
||||||
|
return get_data(data, datatype);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"\"get_data_flat\"" => {
|
||||||
|
return get_data_flat(data, datatype);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"\"get_data_dark\"" => {
|
||||||
|
return get_data_dark(data, datatype);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"\"set_shutter_time\"" => {
|
||||||
|
return set_shutter_time(data, datatype);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
_ => {
|
||||||
|
return Err("command not found ".to_string() + "command is:" + &command);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_opt_result() -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
let shuttertime = spectralserver::get_shuttertime();
|
||||||
|
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"opt":shuttertime,
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn set_shutter_time(data: serde_json::Value,
|
||||||
|
datatype: serde_json::Value) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let shuttertime: u32;
|
||||||
|
if data.get("shutter_time").is_none() {
|
||||||
|
shuttertime = spectralserver::get_shuttertime() as u32;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
shuttertime = data.get("shutter_time").unwrap().as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
spectralserver::set_shutter_time(shuttertime);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"shuttertime":"ok",
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn start_collect(
|
||||||
|
data: serde_json::Value,
|
||||||
|
datatype: serde_json::Value,
|
||||||
|
) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let shuttertime: u32;
|
||||||
|
if data.get("shutter_time").is_none() {
|
||||||
|
shuttertime =spectralserver::get_shuttertime() as u32;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
shuttertime = data.get("shutter_time").unwrap().as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//判断是否有这个参数
|
||||||
|
|
||||||
|
let removedark: bool;
|
||||||
|
if data.get("remove_dark").is_none() {
|
||||||
|
removedark = false;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if data.get("remove_dark").unwrap().is_boolean() {
|
||||||
|
removedark = data.get("remove_dark").unwrap().as_bool().unwrap();
|
||||||
|
} else if data.get("remove_dark").unwrap().is_string() {
|
||||||
|
let remove_dark_str = data.get("remove_dark").unwrap().as_str().unwrap();
|
||||||
|
if remove_dark_str == "yes" {
|
||||||
|
removedark = true;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
removedark = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
removedark = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let computeflat = spectralserver::get_is_computeref();
|
||||||
|
logtorust(format!("start_collect,shutter time is:{}", shuttertime));
|
||||||
|
if !data.get("collect_times").is_none() {
|
||||||
|
if data.get("collect_times").unwrap().is_u64() {
|
||||||
|
let collect_times = data.get("collect_times").unwrap().as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
spectralserver::set_average_number(collect_times,collect_times,collect_times );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
spectralserver::collect(shuttertime, removedark, computeflat);
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"command":"start_collect"
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn start_collect_dark(
|
||||||
|
data: serde_json::Value,
|
||||||
|
datatype: serde_json::Value,
|
||||||
|
) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
let shuttertime: u32;
|
||||||
|
if data.get("shutter_time").is_none() {
|
||||||
|
shuttertime = spectralserver::get_shuttertime() as u32;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
shuttertime = data.get("shutter_time").unwrap().as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//判断是否有这个参数
|
||||||
|
if !data.get("collect_times").is_none() {
|
||||||
|
if data.get("collect_times").unwrap().is_u64() {
|
||||||
|
let collect_times = data.get("collect_times").unwrap().as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
spectralserver::set_average_number(collect_times,collect_times,collect_times );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
spectralserver::collcect_dark(shuttertime);
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"command":"start_collect_dark"
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn start_collect_flat(
|
||||||
|
data: serde_json::Value,
|
||||||
|
datatype: serde_json::Value,
|
||||||
|
) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
let shuttertime: u32;
|
||||||
|
if data.get("shutter_time").is_none() {
|
||||||
|
shuttertime = spectralserver::get_shuttertime() as u32;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
shuttertime = data.get("shutter_time").unwrap().as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//判断是否有这个参数
|
||||||
|
if !data.get("collect_times").is_none() {
|
||||||
|
if data.get("collect_times").unwrap().is_u64() {
|
||||||
|
let collect_times = data.get("collect_times").unwrap().as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
spectralserver::set_average_number(collect_times,collect_times,collect_times );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
spectralserver::collcect_flat(shuttertime);
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"command":"start_collect_flat"
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_data(data: serde_json::Value, datatype: serde_json::Value) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
let mut is11_data = spectralserver::get_data();
|
||||||
|
println!("get_data datatype:{}", data["return_data_type"]);
|
||||||
|
let retrun_data_type = data["return_data_type"].as_u64().unwrap();
|
||||||
|
if retrun_data_type ==0x12 || retrun_data_type ==0x13 {
|
||||||
|
|
||||||
|
is11_data=calibrate_file(&is11_data)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"command":"get_data"
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 2,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: is11_data,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_data_flat(data: serde_json::Value, datatype: serde_json::Value) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
let is11_data = spectralserver::get_data_flat();
|
||||||
|
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"command":"get_data_flat"
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 2,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: is11_data,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_data_dark(data: serde_json::Value, datatype: serde_json::Value) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
let is11_data = spectralserver::get_data_dark();
|
||||||
|
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"command":"get_data_dark"
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 2,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: is11_data,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn set_weave_coeff(
|
||||||
|
specnumber: i32,
|
||||||
|
a0: f64,
|
||||||
|
a1: f64,
|
||||||
|
a2: f64,
|
||||||
|
a3: f64,
|
||||||
|
) -> String {
|
||||||
|
println!("set_weave_coeff:specnumber:{},a0:{},a1:{},a2:{},a3:{}", specnumber, a0, a1, a2, a3);
|
||||||
|
spectralserver::set_weave_coeff(specnumber, a0, a1, a2, a3);
|
||||||
|
"OK".to_string()
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
80
src-tauri/src/iris_spectral/spectralbase/IS11_sensor/mod.rs
Normal file
80
src-tauri/src/iris_spectral/spectralbase/IS11_sensor/mod.rs
Normal file
@ -0,0 +1,80 @@
|
|||||||
|
use libc::{c_uchar, size_t};
|
||||||
|
use std::slice;
|
||||||
|
|
||||||
|
use crate::serport::serport::*;
|
||||||
|
use super::STRSensorInfo;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
type SerialWrite = Option<unsafe extern "C" fn(data: *mut c_uchar, length: size_t) -> size_t>;
|
||||||
|
#[cfg_attr(target_os = "windows", link(name = "..\\myis11\\project\\is11\\cmake-build-release-visual-studio-2022/is11lib", kind = "dylib"))]
|
||||||
|
#[cfg_attr(target_os = "linux", link(name = "is11lib", kind = "dylib"))]
|
||||||
|
// #[link(name = "../myis11/project/is11/cmake-build-release-visual-studio-2022/is11lib",kind = "dylib")]
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
pub fn Set_Serial_FUN(writefunc:SerialWrite,readfunc:SerialWrite);
|
||||||
|
pub fn abs1(input: i32) -> i32;
|
||||||
|
pub fn test();
|
||||||
|
pub fn IS11SensorInit() -> i32;
|
||||||
|
pub fn Get_SensorInfo() -> STRSensorInfo;
|
||||||
|
pub fn IS11OptSnenser(percent:i32) -> i32;
|
||||||
|
pub fn IS11GetData(outdata: *mut u16, shuttertime: i32) -> i32;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub unsafe extern "C" fn serialsenddata(data: *mut c_uchar, length: size_t) -> size_t {
|
||||||
|
// 处理数据
|
||||||
|
let data_slice = slice::from_raw_parts(data, length as usize).to_vec();
|
||||||
|
// data_slice转换为Vec<u8>
|
||||||
|
|
||||||
|
// 打印数据
|
||||||
|
// for byte in data_slice.clone() {
|
||||||
|
// print!("{:02X} ", byte);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// println!();
|
||||||
|
sendtoprot(data_slice);
|
||||||
|
length
|
||||||
|
}
|
||||||
|
use core::ptr;
|
||||||
|
pub unsafe extern "C" fn serialreaddate(data: *mut c_uchar, length: size_t) -> size_t {
|
||||||
|
|
||||||
|
let dataout=readforport();
|
||||||
|
let length1: usize = dataout.len();
|
||||||
|
// 将结果复制给c_uchar
|
||||||
|
// for byte in dataout.clone() {
|
||||||
|
// print!("{:02X} ", byte);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// println!();
|
||||||
|
|
||||||
|
ptr::copy_nonoverlapping(dataout.as_ptr(), data, length1);
|
||||||
|
// println!("{:?}",data);
|
||||||
|
length1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn is11_init() -> i32 {
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
Set_Serial_FUN(Some(serialsenddata), Some(serialreaddate));
|
||||||
|
IS11SensorInit()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn is11_get_sensor_info() -> STRSensorInfo {
|
||||||
|
unsafe { Get_SensorInfo() }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn _is11_opt_snenser(percent: i32) -> i32 {
|
||||||
|
unsafe { IS11OptSnenser(percent) }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn is11_get_data(shuttertime: i32) -> Vec<u16> {
|
||||||
|
let mut outdata: Vec<u16> = vec![0; 2048];
|
||||||
|
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
|
||||||
|
let len = IS11GetData(outdata.as_mut_ptr(), shuttertime);
|
||||||
|
outdata.truncate(len as usize);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
outdata
|
||||||
|
}
|
||||||
94
src-tauri/src/iris_spectral/spectralbase/IS3_sensor/mod.rs
Normal file
94
src-tauri/src/iris_spectral/spectralbase/IS3_sensor/mod.rs
Normal file
@ -0,0 +1,94 @@
|
|||||||
|
use libc::{c_uchar, size_t};
|
||||||
|
use std::slice;
|
||||||
|
|
||||||
|
use crate::serport::serport::*;
|
||||||
|
use super::STRSensorInfo;
|
||||||
|
|
||||||
|
//void IS3SetShutterOpen(int isopen);
|
||||||
|
type SerialWrite = Option<unsafe extern "C" fn(data: *mut c_uchar, length: size_t) -> size_t>;
|
||||||
|
#[cfg_attr(target_os = "windows", link(name = "..\\myis11\\project\\is3\\cmake-build-debug-visual-studio/iris_is3lib", kind = "dylib"))]
|
||||||
|
#[cfg_attr(target_os = "linux", link(name = "iris_is3lib", kind = "dylib"))]
|
||||||
|
// #[link(
|
||||||
|
// name = "..\\myis11\\project\\is3\\cmake-build-debug-visual-studio/iris_is3lib",
|
||||||
|
// kind = "dylib"
|
||||||
|
// )]
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
pub fn IS3Set_Serial_FUN(writefunc:SerialWrite,readfunc:SerialWrite);
|
||||||
|
pub fn IS3SensorInit() -> i32;
|
||||||
|
pub fn IS3Get_SensorInfo() -> STRSensorInfo;
|
||||||
|
pub fn IS3OptSnenser(percent:i32) -> i32;
|
||||||
|
pub fn IS3GetData(outdata: *mut u16, shuttertime: i32) -> i32;
|
||||||
|
pub fn IS3SetWeaveLenthCoeff(a:*mut f64,length:i32) -> i32;
|
||||||
|
pub fn IS3SetShutterOpen(isopen: i32) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub unsafe extern "C" fn serialsenddata(data: *mut c_uchar, length: size_t) -> size_t {
|
||||||
|
// 处理数据
|
||||||
|
let data_slice = slice::from_raw_parts(data, length as usize).to_vec();
|
||||||
|
// data_slice转换为Vec<u8>
|
||||||
|
|
||||||
|
// 打印数据
|
||||||
|
// for byte in data_slice.clone() {
|
||||||
|
// print!("{:02X} ", byte);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// println!();
|
||||||
|
sendtoprot(data_slice);
|
||||||
|
length
|
||||||
|
}
|
||||||
|
use core::ptr;
|
||||||
|
pub unsafe extern "C" fn serialreaddate(data: *mut c_uchar, length: size_t) -> size_t {
|
||||||
|
|
||||||
|
let dataout=readforport();
|
||||||
|
let length1: usize = dataout.len();
|
||||||
|
// 将结果复制给c_uchar
|
||||||
|
// for byte in dataout.clone() {
|
||||||
|
// print!("{:02X} ", byte);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// println!();
|
||||||
|
|
||||||
|
ptr::copy_nonoverlapping(dataout.as_ptr(), data, length1);
|
||||||
|
// println!("{:?}",data);
|
||||||
|
length1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn is3_init() -> i32 {
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
IS3Set_Serial_FUN(Some(serialsenddata), Some(serialreaddate));
|
||||||
|
IS3SensorInit()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn is3_get_sensor_info() -> STRSensorInfo {
|
||||||
|
unsafe { IS3Get_SensorInfo() }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn is3_opt_snenser(percent: i32) -> i32 {
|
||||||
|
unsafe { IS3OptSnenser(percent) }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn is3_get_data(shuttertime: i32) -> Vec<u16> {
|
||||||
|
let mut outdata: Vec<u16> = vec![0; 2048];
|
||||||
|
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
|
||||||
|
let len = IS3GetData(outdata.as_mut_ptr(), shuttertime);
|
||||||
|
outdata.truncate(len as usize);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
outdata
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn is3_set_shutter_open(isopen: i32) {
|
||||||
|
unsafe { IS3SetShutterOpen(isopen) }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn is3_set_weave_length_coeff(a: Vec<f64>) -> i32 {
|
||||||
|
let mut a = a.clone();
|
||||||
|
let a_ptr = a.as_mut_ptr();
|
||||||
|
let length = a.len() as i32;
|
||||||
|
println!("a_ptr: {:?}", a_ptr);
|
||||||
|
println!("length: {:?}", length);
|
||||||
|
unsafe { IS3SetWeaveLenthCoeff(a_ptr, length) }
|
||||||
|
}
|
||||||
255
src-tauri/src/iris_spectral/spectralbase/mod.rs
Normal file
255
src-tauri/src/iris_spectral/spectralbase/mod.rs
Normal file
@ -0,0 +1,255 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
use libc::{c_uchar,c_char,c_long,c_float, size_t};
|
||||||
|
type SerialWrite = Option<unsafe extern "C" fn(data: *mut c_uchar, length: size_t) -> size_t>;
|
||||||
|
use lazy_static::lazy_static;
|
||||||
|
use std::{
|
||||||
|
sync::{Arc, Mutex},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
mod IS3_sensor;
|
||||||
|
mod IS11_sensor;
|
||||||
|
// 定义emun 不同光谱仪
|
||||||
|
#[derive(Copy, Clone)]
|
||||||
|
pub enum Senortype {
|
||||||
|
IS11,
|
||||||
|
IS1,
|
||||||
|
IS2,
|
||||||
|
OSIF,
|
||||||
|
IS3
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//全局变量 传感器类型 用lazy_static宏定义 原子变量
|
||||||
|
lazy_static! {
|
||||||
|
static ref SENSORTYPE: Arc<Mutex<Senortype>> = Arc::new(Mutex::new(Senortype::IS3));
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#[repr(C)]
|
||||||
|
#[derive(Copy, Clone)]
|
||||||
|
pub struct STRSensorInfo {
|
||||||
|
pub SensorName: [c_char; 100],
|
||||||
|
pub maxValue: c_long,
|
||||||
|
pub BandNum: c_long,
|
||||||
|
pub serialnumber: [c_char; 100],
|
||||||
|
pub a1: c_float,
|
||||||
|
pub a2: c_float,
|
||||||
|
pub a3: c_float,
|
||||||
|
pub a4: c_float,
|
||||||
|
pub issensorinit: c_uchar,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl Default for STRSensorInfo {
|
||||||
|
fn default() -> Self {
|
||||||
|
STRSensorInfo {
|
||||||
|
SensorName: [0; 100],
|
||||||
|
maxValue: 0,
|
||||||
|
BandNum: 0,
|
||||||
|
serialnumber: [0; 100],
|
||||||
|
a1: 0.0,
|
||||||
|
a2: 0.0,
|
||||||
|
a3: 0.0,
|
||||||
|
a4: 0.0,
|
||||||
|
issensorinit: 0,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
lazy_static! {
|
||||||
|
static ref SENSOR_INFO: Arc<Mutex<STRSensorInfo>> = Arc::new(Mutex::new(STRSensorInfo::default()));
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn sensor_set_sensor_type(senortype:String)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let mut data = SENSORTYPE.lock().unwrap();
|
||||||
|
match senortype.as_str() {
|
||||||
|
"IS11" => *data = Senortype::IS11,
|
||||||
|
"IS1" => *data = Senortype::IS1,
|
||||||
|
"IS2" => *data = Senortype::IS2,
|
||||||
|
"OSIF" => *data = Senortype::OSIF,
|
||||||
|
"IS3" => *data = Senortype::IS3,
|
||||||
|
_ => *data = Senortype::IS11,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn abs1(input: i32) -> i32
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn test()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn sensor_init() -> i32
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let senortype = SENSORTYPE.lock().unwrap();
|
||||||
|
match *senortype {
|
||||||
|
Senortype::IS11 => {
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
IS11_sensor::Set_Serial_FUN(Some(IS11_sensor::serialsenddata), Some(IS11_sensor::serialreaddate));
|
||||||
|
return IS11_sensor::IS11SensorInit();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
Senortype::IS3 => {
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
IS3_sensor::IS3Set_Serial_FUN(Some(IS3_sensor::serialsenddata), Some(IS3_sensor::serialreaddate));
|
||||||
|
return IS3_sensor::IS3SensorInit();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
_ => {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn sensor_get_sensor_info() -> STRSensorInfo{
|
||||||
|
let senortype = SENSORTYPE.lock().unwrap();
|
||||||
|
let mut Sensorinfo= SENSOR_INFO.lock().unwrap();
|
||||||
|
match *senortype {
|
||||||
|
Senortype::IS11 => {
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
let info = IS11_sensor::Get_SensorInfo();
|
||||||
|
*Sensorinfo = info.clone();
|
||||||
|
return info;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
Senortype::IS3 => {
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
let info = IS3_sensor::IS3Get_SensorInfo();
|
||||||
|
*Sensorinfo = info.clone();
|
||||||
|
return info;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
_ => {
|
||||||
|
return STRSensorInfo::default();
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn sensor_opt_sensor(percent:i32) -> i32{
|
||||||
|
let senortype = SENSORTYPE.lock().unwrap();
|
||||||
|
match *senortype {
|
||||||
|
Senortype::IS11 => {
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
return IS11_sensor::IS11OptSnenser(percent);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
Senortype::IS3 => {
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
return IS3_sensor::IS3OptSnenser(percent);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
_ => {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn sensor_get_data_base(outdata: *mut u16, shuttertime: i32) -> i32
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let senortype = SENSORTYPE.lock().unwrap();
|
||||||
|
match *senortype {
|
||||||
|
Senortype::IS11 => {
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
return IS11_sensor::IS11GetData(outdata, shuttertime);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
Senortype::IS3 => {
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
return IS3_sensor::IS3GetData(outdata, shuttertime);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
_ => {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn sensor_get_data(shuttertime: i32) -> Vec<u16> {
|
||||||
|
let sensor_info= SENSOR_INFO.lock().unwrap();
|
||||||
|
let bandSum = sensor_info.BandNum as usize;
|
||||||
|
let mut outdata: Vec<u16> = vec![0; bandSum];
|
||||||
|
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
|
||||||
|
let len = sensor_get_data_base(outdata.as_mut_ptr(), shuttertime);
|
||||||
|
outdata.truncate(len as usize);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// polynomial_smooth_u16( outdata ,7)
|
||||||
|
outdata
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn set_sensor_weave_length_coeff(a: Vec<f64>) -> i32 {
|
||||||
|
let senortype = SENSORTYPE.lock().unwrap();
|
||||||
|
match *senortype {
|
||||||
|
Senortype::IS11 => {
|
||||||
|
|
||||||
|
0
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
Senortype::IS3 => {
|
||||||
|
IS3_sensor::is3_set_weave_length_coeff(a);
|
||||||
|
0
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
_ => {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn sensor_set_shutter_open(isopen:i32) {
|
||||||
|
let senortype = SENSORTYPE.lock().unwrap();
|
||||||
|
match *senortype {
|
||||||
|
Senortype::IS11 => {
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
Senortype::IS3 => {
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
IS3_sensor::IS3SetShutterOpen(isopen);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
_ => {
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
467
src-tauri/src/iris_spectral/spectralserver.rs
Normal file
467
src-tauri/src/iris_spectral/spectralserver.rs
Normal file
@ -0,0 +1,467 @@
|
|||||||
|
use super::spectralbase;
|
||||||
|
use super::spectralbase::*;
|
||||||
|
use super::super::mydefine::*;
|
||||||
|
use lazy_static::lazy_static;
|
||||||
|
use chrono::{self, Datelike, Timelike};
|
||||||
|
use std::thread;
|
||||||
|
use std::fs::File;
|
||||||
|
use std::mem;
|
||||||
|
use std::path::Path;
|
||||||
|
use std::io::Read;
|
||||||
|
#[derive(PartialEq)]
|
||||||
|
enum WorkStat {
|
||||||
|
IDLE,
|
||||||
|
WOKING,
|
||||||
|
STOP,
|
||||||
|
OPTING,
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
use std::vec;
|
||||||
|
use std::{
|
||||||
|
sync::{Arc, Mutex},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct is11_dev_data {
|
||||||
|
sensor_info: super::spectralbase::STRSensorInfo,
|
||||||
|
shuttertime: i32,
|
||||||
|
stat: WorkStat,
|
||||||
|
percent: i32,
|
||||||
|
workname: String,
|
||||||
|
hasdark: bool,
|
||||||
|
hasflat: bool,
|
||||||
|
removedark: bool,
|
||||||
|
computeflat: bool,
|
||||||
|
average_number_data: u32,
|
||||||
|
average_number_dark: u32,
|
||||||
|
average_number_flat: u32,
|
||||||
|
has_CalidataUP: bool,
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
lazy_static! {
|
||||||
|
static ref DEV_STAT: Arc<Mutex<is11_dev_data>> = Arc::new(Mutex::new(is11_dev_data {
|
||||||
|
sensor_info: super::spectralbase::STRSensorInfo::default(),
|
||||||
|
shuttertime: 0,
|
||||||
|
stat: WorkStat::IDLE,
|
||||||
|
percent: 0,
|
||||||
|
workname: "noting".to_string(),
|
||||||
|
hasdark: false,
|
||||||
|
hasflat: false,
|
||||||
|
removedark: false,
|
||||||
|
computeflat: true,
|
||||||
|
average_number_data: 1,
|
||||||
|
average_number_dark: 10,
|
||||||
|
average_number_flat: 10,
|
||||||
|
has_CalidataUP: false,
|
||||||
|
|
||||||
|
}));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// lazy_static! {
|
||||||
|
// static ref DATA: Arc<Mutex<Vec<u16>>> = Arc::new(Mutex::new(Vec::new()));
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
lazy_static! {
|
||||||
|
static ref DATA_IS11: Arc<Mutex<IS11DataStruct>> = Arc::new(Mutex::new(IS11DataStruct::default()));
|
||||||
|
static ref DARK_DATA: Arc<Mutex<IS11DataStruct>> = Arc::new(Mutex::new(IS11DataStruct::default()));
|
||||||
|
static ref FLAT_DATA: Arc<Mutex<IS11DataStruct>> = Arc::new(Mutex::new(IS11DataStruct::default()));
|
||||||
|
static ref CALIDATAUP: Arc<Mutex<IS11DataStruct>> = Arc::new(Mutex::new(IS11DataStruct::default()));
|
||||||
|
static ref CALIOFFSETUP: Arc<Mutex<IS11DataStruct>> = Arc::new(Mutex::new(IS11DataStruct::default()));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn is11_get_sensor_info() -> STRSensorInfo {
|
||||||
|
return super::spectralbase::sensor_get_sensor_info();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn is11_init(){
|
||||||
|
super::spectralbase::sensor_init();
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
let sensorinfo= is11_get_sensor_info();
|
||||||
|
dev_stat.sensor_info=sensorinfo;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_shuttertime() -> i32 {
|
||||||
|
let dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
return dev_stat.shuttertime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn opt_sensor(percent: i32) -> i32 {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
if dev_stat.stat != WorkStat::IDLE {
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_stat.stat=WorkStat::OPTING;
|
||||||
|
dev_stat.percent=0;
|
||||||
|
dev_stat.workname="opting".to_string();
|
||||||
|
drop(dev_stat); //释放锁
|
||||||
|
thread::spawn(move || {
|
||||||
|
|
||||||
|
let shuttertime= super::spectralbase::sensor_opt_sensor(90); //多线程设置曝光时间
|
||||||
|
let mut dev_statnow=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
dev_statnow.stat=WorkStat::IDLE;
|
||||||
|
dev_statnow.shuttertime=shuttertime;
|
||||||
|
dev_statnow.workname="finish".to_string();
|
||||||
|
dev_statnow.percent=100;
|
||||||
|
dev_statnow.hasdark=false;
|
||||||
|
dev_statnow.hasflat=false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_now_stat()->(String,String,i32){
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
match dev_stat.stat {
|
||||||
|
WorkStat::IDLE => {
|
||||||
|
return ("finish".to_string(),dev_stat.workname.clone(),100);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
WorkStat::WOKING => {
|
||||||
|
return ("working".to_string(),dev_stat.workname.clone(),dev_stat.percent);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
WorkStat::STOP => {
|
||||||
|
return ("finish".to_string(),dev_stat.workname.clone(),dev_stat.percent);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
WorkStat::OPTING => {
|
||||||
|
return ("opting".to_string(),dev_stat.workname.clone(),dev_stat.percent);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn collect(shuttertime:u32,removedark:bool,computeflat:bool){
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
if dev_stat.stat != WorkStat::IDLE {
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let averagenumber=dev_stat.average_number_data;
|
||||||
|
dev_stat.stat=WorkStat::WOKING;
|
||||||
|
dev_stat.percent=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_stat.workname="采集中".to_string();
|
||||||
|
let bandsunm=dev_stat.sensor_info.BandNum as usize;
|
||||||
|
drop(dev_stat); //释放锁
|
||||||
|
thread::spawn(move || {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut datasum:Vec<u32>=vec![0;bandsunm];
|
||||||
|
for _i in 0..averagenumber {
|
||||||
|
let data=super::spectralbase::sensor_get_data(shuttertime as i32);
|
||||||
|
for i in 0..bandsunm {
|
||||||
|
datasum[i]=datasum[i]+data[i] as u32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
let info=format!("采集中,{}%",_i as f32/averagenumber as f32*100 as f32*0.9);
|
||||||
|
dev_stat.workname=info;
|
||||||
|
dev_stat.percent=((_i+1) as f32/averagenumber as f32*100 as f32*0.9) as i32;
|
||||||
|
drop(dev_stat); //释放锁
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let data=datasum.iter().map(|x| *x as f32/averagenumber as f32).collect::<Vec<f32>>();
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
let _lenth=data.len();
|
||||||
|
println!("data len={}",_lenth);
|
||||||
|
let mut tempis11data=IS11DataStruct::default();
|
||||||
|
for i in 0.._lenth {
|
||||||
|
tempis11data.data[i]=data[i] as f32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 获取当前时间
|
||||||
|
let now = chrono::Local::now();
|
||||||
|
tempis11data.year=(now.year()-2000) as u8;
|
||||||
|
tempis11data.month=now.month() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.day=now.day() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.hour=now.hour() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.minute=now.minute() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.second=now.second() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.shutter_time=shuttertime;
|
||||||
|
tempis11data.index=0;
|
||||||
|
tempis11data.datatype=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut data1=DATA_IS11.lock().unwrap();
|
||||||
|
let darkdata=DARK_DATA.lock().unwrap();
|
||||||
|
*data1=tempis11data;
|
||||||
|
if removedark && dev_stat.hasdark {
|
||||||
|
|
||||||
|
for i in 0.._lenth {
|
||||||
|
data1.data[i]=data1.data[i]-darkdata.data[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if computeflat && dev_stat.hasflat {
|
||||||
|
let flatdata=FLAT_DATA.lock().unwrap();
|
||||||
|
for i in 0.._lenth {
|
||||||
|
|
||||||
|
let temp=flatdata.data[i]-darkdata.data[i];
|
||||||
|
if temp<=0.0 {
|
||||||
|
data1.data[i]=10000.0;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
data1.data[i]=data1.data[i]/temp*10000.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if data1.data[i]<0.0 {
|
||||||
|
data1.data[i]=0.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if data1.data[i]>15000.0 {
|
||||||
|
data1.data[i]=15000.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// data1.data[i]=data1.data[i]/(flatdata.data[i]-darkdata.data[i])*10000.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_stat.stat=WorkStat::IDLE;
|
||||||
|
dev_stat.percent=100;
|
||||||
|
dev_stat.workname="finish".to_string();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn collcect_dark(shuttertime:u32)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
if dev_stat.stat != WorkStat::IDLE {
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let averagenumber=dev_stat.average_number_dark;
|
||||||
|
dev_stat.stat=WorkStat::WOKING;
|
||||||
|
dev_stat.percent=0;
|
||||||
|
dev_stat.workname="采集Dark中".to_string();
|
||||||
|
let bandsunm=dev_stat.sensor_info.BandNum as usize;
|
||||||
|
drop(dev_stat); //释放锁
|
||||||
|
thread::spawn(move || {
|
||||||
|
let mut datasum:Vec<u32>=vec![0;bandsunm];
|
||||||
|
sensor_set_shutter_open(0);
|
||||||
|
for _i in 0..averagenumber {
|
||||||
|
|
||||||
|
let data=super::spectralbase::sensor_get_data(shuttertime as i32);
|
||||||
|
for i in 0..bandsunm {
|
||||||
|
datasum[i]=datasum[i]+data[i] as u32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
let info=format!("采集Dark中,{}%",_i as f32/averagenumber as f32*100 as f32*0.9);
|
||||||
|
dev_stat.workname=info;
|
||||||
|
dev_stat.percent=((_i+1) as f32/averagenumber as f32*100 as f32*0.9) as i32;
|
||||||
|
drop(dev_stat); //释放锁
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sensor_set_shutter_open(1);
|
||||||
|
let data=datasum.iter().map(|x| *x as f32/averagenumber as f32).collect::<Vec<f32>>();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
let _lenth=data.len();
|
||||||
|
println!("data len={}",_lenth);
|
||||||
|
let mut tempis11data=IS11DataStruct::default();
|
||||||
|
for i in 0.._lenth {
|
||||||
|
tempis11data.data[i]=data[i] as f32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//获取当前时间
|
||||||
|
let now = chrono::Local::now();
|
||||||
|
tempis11data.year=(now.year()-2000) as u8;
|
||||||
|
tempis11data.month=now.month() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.day=now.day() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.hour=now.hour() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.minute=now.minute() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.second=now.second() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.shutter_time=shuttertime;
|
||||||
|
tempis11data.index=0;
|
||||||
|
tempis11data.datatype=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut data1=DARK_DATA.lock().unwrap();
|
||||||
|
*data1=tempis11data;
|
||||||
|
dev_stat.stat=WorkStat::IDLE;
|
||||||
|
dev_stat.percent=100;
|
||||||
|
dev_stat.workname="finish".to_string();
|
||||||
|
dev_stat.hasdark=true;
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn collcect_flat(shuttertime:u32)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
if dev_stat.stat != WorkStat::IDLE {
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let averagenumber=dev_stat.average_number_flat;
|
||||||
|
dev_stat.stat=WorkStat::WOKING;
|
||||||
|
dev_stat.percent=0;
|
||||||
|
dev_stat.workname="采集中".to_string();
|
||||||
|
let bandsunm=dev_stat.sensor_info.BandNum as usize;
|
||||||
|
drop(dev_stat); //释放锁
|
||||||
|
thread::spawn(move || {
|
||||||
|
let mut datasum:Vec<u32>=vec![0;bandsunm];
|
||||||
|
for _i in 0..averagenumber {
|
||||||
|
let data=super::spectralbase::sensor_get_data(shuttertime as i32);
|
||||||
|
for i in 0..bandsunm {
|
||||||
|
datasum[i]=datasum[i]+data[i] as u32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
let info=format!("采集白板中,{}%",_i as f32/averagenumber as f32*100 as f32*0.9);
|
||||||
|
dev_stat.workname=info;
|
||||||
|
dev_stat.percent=((_i+1) as f32/averagenumber as f32*100 as f32*0.9) as i32;
|
||||||
|
drop(dev_stat); //释放锁
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let data=datasum.iter().map(|x| *x as f32/averagenumber as f32).collect::<Vec<f32>>();
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
let _lenth=data.len();
|
||||||
|
println!("data len={}",_lenth);
|
||||||
|
let mut tempis11data=IS11DataStruct::default();
|
||||||
|
for i in 0.._lenth {
|
||||||
|
tempis11data.data[i]=data[i] as f32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//获取当前时间
|
||||||
|
let now = chrono::Local::now();
|
||||||
|
tempis11data.year=(now.year()-2000) as u8;
|
||||||
|
tempis11data.month=now.month() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.day=now.day() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.hour=now.hour() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.minute=now.minute() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.second=now.second() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.shutter_time=shuttertime;
|
||||||
|
tempis11data.index=0;
|
||||||
|
tempis11data.datatype=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut data1=FLAT_DATA.lock().unwrap();
|
||||||
|
*data1=tempis11data;
|
||||||
|
dev_stat.stat=WorkStat::IDLE;
|
||||||
|
dev_stat.percent=100;
|
||||||
|
dev_stat.workname="finish".to_string();
|
||||||
|
dev_stat.hasflat=true;
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_data()->IS11DataStruct{
|
||||||
|
let data1=DATA_IS11.lock().unwrap();
|
||||||
|
return data1.clone();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn get_data_flat()->IS11DataStruct{
|
||||||
|
let data1=FLAT_DATA.lock().unwrap();
|
||||||
|
return data1.clone();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn get_data_dark()->IS11DataStruct{
|
||||||
|
let data1=DARK_DATA.lock().unwrap();
|
||||||
|
return data1.clone();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn get_is_computeref()->bool{
|
||||||
|
let dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
return dev_stat.computeflat;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn set_shutter_time(shuttertime:u32){
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
dev_stat.shuttertime=shuttertime as i32;
|
||||||
|
dev_stat.hasdark=false;
|
||||||
|
dev_stat.hasflat=false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn set_average_number(arverage_number_data:u32,arverage_number_dark:u32,arverage_number_flat:u32){
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
dev_stat.average_number_data=arverage_number_data;
|
||||||
|
dev_stat.average_number_dark=arverage_number_dark;
|
||||||
|
dev_stat.average_number_flat=arverage_number_flat;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn calibrate_file(orgdata: &IS11DataStruct) -> IS11DataStruct {
|
||||||
|
let dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
if !dev_stat.has_CalidataUP {
|
||||||
|
return orgdata.clone();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
drop(dev_stat);
|
||||||
|
;
|
||||||
|
let calidata=CALIDATAUP.lock().unwrap();
|
||||||
|
let offsetdata=CALIOFFSETUP.lock().unwrap();
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut data = IS11DataStruct::default();
|
||||||
|
let collect_gaindb = orgdata.temprature[0];
|
||||||
|
let collect_shutter = orgdata.shutter_time;
|
||||||
|
let cali_gaindb = calidata.temprature[0];
|
||||||
|
let cali_shutter = calidata.shutter_time;
|
||||||
|
//db 转系数
|
||||||
|
let collect_gain = 10.0_f32.powf(collect_gaindb / 20.0);
|
||||||
|
let cali_gain = 10.0_f32.powf(cali_gaindb / 20.0);
|
||||||
|
//计算增益
|
||||||
|
let Scale_gain = cali_gain / collect_gain;
|
||||||
|
let Scale_shutter = cali_shutter as f32/ collect_shutter as f32;
|
||||||
|
let SCale = Scale_gain * Scale_shutter as f32;
|
||||||
|
let len = orgdata.data.len();
|
||||||
|
for i in 0..len {
|
||||||
|
data.data[i] = orgdata.data[i] * SCale * calidata.data[i]+offsetdata.data[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return data;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn load_all_calibrate_file(filepath: String) -> String {
|
||||||
|
let file_path = Path::new(&filepath);
|
||||||
|
if file_path.exists() {
|
||||||
|
let mut up_gain_data=CALIDATAUP.lock().unwrap();
|
||||||
|
*up_gain_data=load_calibrate_file(file_path.to_str().unwrap().to_string()).unwrap();
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
dev_stat.has_CalidataUP=true;
|
||||||
|
return "ok".to_string();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
println!("文件不存在: {:?}", file_path);
|
||||||
|
return "文件不存在".to_string();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
fn load_calibrate_file(filepath: String) -> Result<IS11DataStruct, String> {
|
||||||
|
let mut data = IS11DataStruct::default();
|
||||||
|
let mut buffer = vec![0u8; mem::size_of::<IS11DataStruct>()];
|
||||||
|
let mut file = File::open(filepath).unwrap();
|
||||||
|
file.read_exact(&mut buffer).unwrap();
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
let ptr = &mut data as *mut IS11DataStruct as *mut u8;
|
||||||
|
std::ptr::copy_nonoverlapping(buffer.as_ptr(), ptr, mem::size_of::<IS11DataStruct>());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return Ok(data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn set_weave_coeff(specnumber: i32, a0: f64, a1: f64, a2: f64, a3: f64) -> String {
|
||||||
|
let vecdata=vec![a0,a1,a2,a3];
|
||||||
|
spectralbase::set_sensor_weave_length_coeff(vecdata);
|
||||||
|
"ok".to_string()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
265
src-tauri/src/irisdatamanager/mod.rs
Normal file
265
src-tauri/src/irisdatamanager/mod.rs
Normal file
@ -0,0 +1,265 @@
|
|||||||
|
use std::fmt::format;
|
||||||
|
|
||||||
|
use chrono::Datelike;
|
||||||
|
use chrono::Timelike;
|
||||||
|
use serde_json::json;
|
||||||
|
|
||||||
|
use crate::myformatiris::structures::*;
|
||||||
|
use crate::myformatiris::read::*;
|
||||||
|
use crate::myformatiris::write::*;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn savecalibratefileIRIS(Gain:serde_json::Value,direction: bool, filepath: String, dndata: serde_json::Value, lampdata: serde_json::Value, devinfo: serde_json::Value) -> String {
|
||||||
|
//输出 输入参数
|
||||||
|
//println!("Gain: {:?}", Gain);
|
||||||
|
// println!("direction: {:?}", direction);
|
||||||
|
// println!("Filepath: {:?}", devinfo);
|
||||||
|
// println!("DNData: {:?}", dndata);
|
||||||
|
// println!("Lampdata: {:?}", lampdata);
|
||||||
|
// println!("Devinfo: {:?}", devinfo);
|
||||||
|
let mut oneirisdata:OneIRISData = OneIRISData::new();
|
||||||
|
let mut spectraldatagain: SpectralData= SpectralData::new();
|
||||||
|
spectraldatagain.name= devinfo["name"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string()+&"_".to_string()+&devinfo["serialnumber"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string()+&"_gain".to_string();
|
||||||
|
spectraldatagain.sensor_id= devinfo["name"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string()+&devinfo["serialnumber"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string();
|
||||||
|
spectraldatagain.bands= devinfo["bands"].as_u64().unwrap_or(0) as u16;
|
||||||
|
spectraldatagain.pixel_size=8;
|
||||||
|
spectraldatagain.data_type=DATA_TYPE_FLOAT64;
|
||||||
|
spectraldatagain.fiber_id=direction as u8;
|
||||||
|
spectraldatagain.exposure=Gain["shutter_time"].as_u64().unwrap_or(0) as f64;
|
||||||
|
spectraldatagain.gain=Gain["sensor_gain"].as_f64().unwrap_or(1.0) as f32;
|
||||||
|
let datenow = chrono::Local::now();
|
||||||
|
let nowtiem= TimeStruct {
|
||||||
|
|
||||||
|
time_zone:50,
|
||||||
|
year:datenow.year() as u16,
|
||||||
|
month:datenow.month() as u8,
|
||||||
|
day:datenow.day() as u8,
|
||||||
|
hour:datenow.hour() as u8,
|
||||||
|
minute:datenow.minute() as u8,
|
||||||
|
second:datenow.second() as u8,
|
||||||
|
millisecond:datenow.timestamp_subsec_millis() as u16,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
spectraldatagain.collection_time=nowtiem.clone();
|
||||||
|
spectraldatagain.ground_type=Target_Spectral_Type_CaliFile_Gain;
|
||||||
|
spectraldatagain.valid_flag=1;
|
||||||
|
let spectraldatavec:Vec<f64>=Gain["Data"].as_array().unwrap_or(&vec![]).iter()
|
||||||
|
.map(|x| x.as_f64().unwrap_or(0.0))
|
||||||
|
.collect::<Vec<f64>>();
|
||||||
|
spectraldatagain.Set_Spectral_Data(spectraldatavec, DATA_TYPE_FLOAT64);
|
||||||
|
println!("spectraldata.name: {:?}", spectraldatagain.name);
|
||||||
|
oneirisdata.spectral_data_section.push(spectraldatagain);
|
||||||
|
let mut spectraldata_dn: SpectralData= SpectralData::new();
|
||||||
|
spectraldata_dn.name= devinfo["name"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string()+&"_".to_string()+&devinfo["serialnumber"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string()+&"_dn".to_string();
|
||||||
|
spectraldata_dn.sensor_id= devinfo["name"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string()+&devinfo["serialnumber"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string();
|
||||||
|
spectraldata_dn.bands= devinfo["bands"].as_u64().unwrap_or(0) as u16;
|
||||||
|
spectraldata_dn.pixel_size=8;
|
||||||
|
spectraldata_dn.fiber_id=direction as u8;
|
||||||
|
spectraldata_dn.exposure=dndata["shutter_time"].as_u64().unwrap_or(0) as f64;
|
||||||
|
spectraldata_dn.gain=dndata["gain"].as_f64().unwrap_or(1.0) as f32;
|
||||||
|
spectraldata_dn.data_type=DATA_TYPE_FLOAT64;
|
||||||
|
spectraldata_dn.collection_time=nowtiem.clone();
|
||||||
|
spectraldata_dn.ground_type=Target_Spectral_Type_DN;
|
||||||
|
spectraldata_dn.valid_flag=1;
|
||||||
|
let spectraldatavec_dn:Vec<f64>=dndata["data"].as_array().unwrap_or(&vec![]).iter()
|
||||||
|
.map(|x| x.as_f64().unwrap_or(0.0))
|
||||||
|
.collect::<Vec<f64>>();
|
||||||
|
spectraldata_dn.Set_Spectral_Data(spectraldatavec_dn, DATA_TYPE_FLOAT64);
|
||||||
|
println!("spectraldata_dn.name: {:?}", spectraldata_dn.name);
|
||||||
|
oneirisdata.spectral_data_section.push(spectraldata_dn);
|
||||||
|
let mut spectraldata_lamp: SpectralData= SpectralData::new();
|
||||||
|
let lampvalue= lampdata["value_lable"].as_str().unwrap_or("Unknown");
|
||||||
|
let datalabel= lampdata["data_value"].as_str().unwrap_or("Unknown");
|
||||||
|
spectraldata_lamp.name= devinfo["name"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string()+&"_".to_string()+&devinfo["serialnumber"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string()+&"_lamplable_".to_string()+&lampvalue.to_string()+&"_datalabel_".to_string()+&datalabel.to_string();
|
||||||
|
spectraldata_lamp.sensor_id= devinfo["name"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string()+&devinfo["serialnumber"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string();
|
||||||
|
let lampvalue_f64_vec= lampdata["data"].as_array().unwrap_or(&vec![]).iter()
|
||||||
|
.map(|x| x.as_f64().unwrap_or(0.0))
|
||||||
|
.collect::<Vec<f64>>();
|
||||||
|
spectraldata_lamp.Set_Spectral_Data(lampvalue_f64_vec, DATA_TYPE_FLOAT64);
|
||||||
|
spectraldata_lamp.ground_type=Target_LAMP_VALUE_SCALED;
|
||||||
|
oneirisdata.spectral_data_section.push(spectraldata_lamp);
|
||||||
|
|
||||||
|
let spectraldata_devinfo= json!(
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"info_type": "devinfo", // 0 for device info
|
||||||
|
"sensor_id": devinfo["serialnumber"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string(),
|
||||||
|
"wave_coeff": {
|
||||||
|
"a1": devinfo["bochangxishu"]["a1"].as_f64().unwrap_or(0.0),
|
||||||
|
"a2": devinfo["bochangxishu"]["a2"].as_f64().unwrap_or(0.0),
|
||||||
|
"a3": devinfo["bochangxishu"]["a3"].as_f64().unwrap_or(0.0),
|
||||||
|
"a4": devinfo["bochangxishu"]["a4"].as_f64().unwrap_or(0.0)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
);
|
||||||
|
let environment_info= json!(
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"info_type": "environment", // 1 for environment info
|
||||||
|
"date": format!("{}-{:02}-{:02} {:02}:{:02}:{:02}",
|
||||||
|
datenow.year(),
|
||||||
|
datenow.month(),
|
||||||
|
datenow.day(),
|
||||||
|
datenow.hour(),
|
||||||
|
datenow.minute(),
|
||||||
|
datenow.second()
|
||||||
|
),
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
);
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
let spectraldata_devinfo= json!(
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"info_type": "infolist", // 0 for device info
|
||||||
|
"info_number":3,
|
||||||
|
"info_list": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"info_type": "devinfo", // 0 for device info
|
||||||
|
"sensor_id": "is30002",
|
||||||
|
"bandnum": 2048,
|
||||||
|
"wave_coeff": {
|
||||||
|
"a1": 0.0,
|
||||||
|
"a2": 0.0,
|
||||||
|
"a3": 400,
|
||||||
|
"a4": 1.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"info_type": "environment", // 1 for gain info
|
||||||
|
"date": "2000-01-00 00:00:00",
|
||||||
|
//下面可选
|
||||||
|
"humidity":90.0,
|
||||||
|
"temperature":35.0 ,
|
||||||
|
"gps":{
|
||||||
|
"latitude":115.01,
|
||||||
|
"longitude": 39.01,
|
||||||
|
"altitude": 100.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"info_type": "devinfo", // 0 for device info
|
||||||
|
"sensor_id": "is20001",
|
||||||
|
"bandnum": 512,
|
||||||
|
"wave_coeff": {
|
||||||
|
"a1": 0,
|
||||||
|
"a2": 0.0,
|
||||||
|
"a3":390,
|
||||||
|
"a4": 4
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
);
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
// spectraldata_devinfo.sensor_id=devinfo["serialnumber"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string();
|
||||||
|
// spectraldata_devinfo.wave_coeff[0]=devinfo["bochangxishu"]["a1"].as_f64().unwrap_or(0.0);
|
||||||
|
// spectraldata_devinfo.wave_coeff[1]=devinfo["bochangxishu"]["a2"].as_f64().unwrap_or(0.0);
|
||||||
|
// spectraldata_devinfo.wave_coeff[2]=devinfo["bochangxishu"]["a3"].as_f64().unwrap_or(0.0);
|
||||||
|
// spectraldata_devinfo.wave_coeff[3]=devinfo["bochangxishu"]["a4"].as_f64().unwrap_or(0.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
oneirisdata.spectral_info_section.push(spectraldata_devinfo);
|
||||||
|
oneirisdata.spectral_info_section.push(environment_info);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 修复后的代码
|
||||||
|
let filesave_date = format!("{}_{:04}{:02}{:02}",
|
||||||
|
filepath, // 如果 filepath 是 String，这里会自动借用
|
||||||
|
datenow.year(),
|
||||||
|
datenow.month(),
|
||||||
|
|
||||||
|
datenow.day()
|
||||||
|
);
|
||||||
|
let filesavepath=filesave_date.clone()+".iris";
|
||||||
|
|
||||||
|
wirte_iris_data(&oneirisdata, &filesavepath);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
"ok".to_string()
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn save_reflectance_to_iris(reflectance_data: serde_json::Value, devinfo: serde_json::Value, filepath: String) -> String {
|
||||||
|
let mut oneirisdata: OneIRISData = OneIRISData::new();
|
||||||
|
let mut spectraldata_reflectance: SpectralData = SpectralData::new();
|
||||||
|
|
||||||
|
let fileName = reflectance_data["fileName"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string();
|
||||||
|
//将filename中的.替换为_ 并保存到新的变量里
|
||||||
|
let fileName1 = fileName.replace(".", "_");
|
||||||
|
spectraldata_reflectance.name = fileName1+&devinfo["name"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string() ;
|
||||||
|
spectraldata_reflectance.sensor_id = devinfo["sensor_id"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string() ;
|
||||||
|
// + &devinfo["serialnumber"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string();
|
||||||
|
|
||||||
|
let reflectance_values: Vec<f64> = reflectance_data["data"]
|
||||||
|
.as_array()
|
||||||
|
.unwrap_or(&vec![])
|
||||||
|
.iter()
|
||||||
|
.map(|x| x.as_f64().unwrap_or(0.0))
|
||||||
|
.collect::<Vec<f64>>();
|
||||||
|
|
||||||
|
spectraldata_reflectance.bands = reflectance_values.len() as u16;
|
||||||
|
spectraldata_reflectance.pixel_size = 8;
|
||||||
|
spectraldata_reflectance.data_type = DATA_TYPE_FLOAT64;
|
||||||
|
spectraldata_reflectance.fiber_id = 0;
|
||||||
|
spectraldata_reflectance.exposure = 0.0;
|
||||||
|
spectraldata_reflectance.gain = 0.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
let datenow = chrono::Local::now();
|
||||||
|
let nowtime = TimeStruct {
|
||||||
|
time_zone: 50,
|
||||||
|
year: datenow.year() as u16,
|
||||||
|
month: datenow.month() as u8,
|
||||||
|
day: datenow.day() as u8,
|
||||||
|
hour: datenow.hour() as u8,
|
||||||
|
minute: datenow.minute() as u8,
|
||||||
|
second: datenow.second() as u8,
|
||||||
|
millisecond: datenow.timestamp_subsec_millis() as u16,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
spectraldata_reflectance.collection_time = nowtime.clone();
|
||||||
|
spectraldata_reflectance.ground_type = Target_Spectral_Type_FlatRef;
|
||||||
|
spectraldata_reflectance.valid_flag = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
spectraldata_reflectance.Set_Spectral_Data(reflectance_values, DATA_TYPE_FLOAT64);
|
||||||
|
oneirisdata.spectral_data_section.push(spectraldata_reflectance);
|
||||||
|
|
||||||
|
let spectraldata_devinfo = json!({
|
||||||
|
"info_type": "devinfo",
|
||||||
|
"sensor_id": devinfo["sensor_id"].as_str().unwrap_or("Unknown").to_string(),
|
||||||
|
"wave_coeff": {
|
||||||
|
"a1": devinfo["bochangxishu"]["a0"].as_f64().unwrap_or(0.0),
|
||||||
|
"a2": devinfo["bochangxishu"]["a1"].as_f64().unwrap_or(0.0),
|
||||||
|
"a3": devinfo["bochangxishu"]["a2"].as_f64().unwrap_or(0.0),
|
||||||
|
"a4": devinfo["bochangxishu"]["a3"].as_f64().unwrap_or(0.0)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
println!("spectraldata_devinfo: {:?}", spectraldata_devinfo);
|
||||||
|
|
||||||
|
let environment_info = json!({
|
||||||
|
"info_type": "environment",
|
||||||
|
"date": format!("{}-{:02}-{:02} {:02}:{:02}:{:02}",
|
||||||
|
datenow.year(),
|
||||||
|
datenow.month(),
|
||||||
|
datenow.day(),
|
||||||
|
datenow.hour(),
|
||||||
|
datenow.minute(),
|
||||||
|
datenow.second()
|
||||||
|
)
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
oneirisdata.spectral_info_section.push(spectraldata_devinfo);
|
||||||
|
oneirisdata.spectral_info_section.push(environment_info);
|
||||||
|
|
||||||
|
match wirte_iris_data(&oneirisdata, &filepath) {
|
||||||
|
Ok(_) => "ok".to_string(),
|
||||||
|
Err(e) => format!("保存失败: {}", e)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
384
src-tauri/src/irishypersptral/mod.rs
Normal file
384
src-tauri/src/irishypersptral/mod.rs
Normal file
@ -0,0 +1,384 @@
|
|||||||
|
#![cfg_attr(not(debug_assertions), windows_subsystem = "windows")]
|
||||||
|
use core::str;
|
||||||
|
use std::fs;
|
||||||
|
use std::fs::File;
|
||||||
|
use std::io::{Write};
|
||||||
|
// use std::sync::WaitTimeoutResult;
|
||||||
|
use std::path::Path;
|
||||||
|
use std::mem;
|
||||||
|
|
||||||
|
use super::mylog::*;
|
||||||
|
use super::serport::serport::*;
|
||||||
|
use super::mydefine::*;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn savecalibratefile_iris(gain: Vec<f32>, shutter: u32, direction: bool, filepath: String) -> String {
|
||||||
|
let mut data = IS11DataStruct::default();
|
||||||
|
let lenthofgain = gain.len() ;
|
||||||
|
for i in 0..lenthofgain {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
data.data[i] = gain[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
data.shutter_time = shutter as u32;
|
||||||
|
data.direction = if direction { 1 } else { 0 };
|
||||||
|
data.datatype = 0x04;
|
||||||
|
let mut buffer = vec![0u8; mem::size_of::<IS11DataStruct>()];
|
||||||
|
|
||||||
|
// 序列化为二进制数据
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
let ptr = &data as *const IS11DataStruct as *const u8;
|
||||||
|
std::ptr::copy_nonoverlapping(ptr, buffer.as_mut_ptr(), mem::size_of::<IS11DataStruct>());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 序列化为二进制数据
|
||||||
|
let file_path = Path::new(&filepath);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取文件路径的父目录
|
||||||
|
if let Some(parent) = file_path.parent() {
|
||||||
|
// 确保父目录存在
|
||||||
|
if !parent.exists() {
|
||||||
|
fs::create_dir_all(parent).unwrap();
|
||||||
|
println!("父目录已创建: {:?}", parent);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
println!("父目录已存在: {:?}", parent);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
println!("文件路径没有父目录");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let mut file = File::create(filepath).unwrap();
|
||||||
|
file.write_all(&buffer).unwrap();
|
||||||
|
|
||||||
|
"OK".to_string()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn sendcalibratetodev_iris(gain: Vec<f32>, shutter: u32, direction: bool) -> String {
|
||||||
|
let mut data = IS11DataStruct::default();
|
||||||
|
if gain.len() != data.data.len() {
|
||||||
|
logtorust(format!["Gain data length error"]);
|
||||||
|
return "Gain data length error".to_string();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
data.data = gain.as_slice().try_into().unwrap();
|
||||||
|
data.shutter_time = shutter as u32;
|
||||||
|
data.direction = if direction { 1 } else { 0 };
|
||||||
|
data.datatype = 0x04;
|
||||||
|
let mut buffer = vec![0u8; mem::size_of::<IS11DataStruct>()];
|
||||||
|
// 序列化为二进制数据
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
let ptr = &data as *const IS11DataStruct as *const u8;
|
||||||
|
std::ptr::copy_nonoverlapping(ptr, buffer.as_mut_ptr(), mem::size_of::<IS11DataStruct>());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sendtoportbinary_iris(buffer, 0x03);
|
||||||
|
"OK".to_string()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn sendtoportbinary_iris(data: Vec<u8>, command: u8) -> String {
|
||||||
|
let lenth = data.len() as u16;
|
||||||
|
let high: u8 = (lenth >> 8) as u8;
|
||||||
|
let low: u8 = (lenth & 0xFF) as u8;
|
||||||
|
let mut header = vec![];
|
||||||
|
header.push(0x55);
|
||||||
|
header.push(0xAA);
|
||||||
|
let mut crcbody = vec![];
|
||||||
|
// crcbody.push(high);
|
||||||
|
// crcbody.push(low);
|
||||||
|
crcbody.extend(data);
|
||||||
|
let crc = iris_calc_crc(&crcbody);
|
||||||
|
let crchigh: u8 = (crc >> 8) as u8;
|
||||||
|
let crclow: u8 = (crc & 0xFF) as u8;
|
||||||
|
let mut senddata = vec![];
|
||||||
|
senddata.extend(header);
|
||||||
|
senddata.push(command);
|
||||||
|
senddata.push(high);
|
||||||
|
senddata.push(low);
|
||||||
|
senddata.extend(crcbody);
|
||||||
|
senddata.push(crchigh);
|
||||||
|
senddata.push(crclow);
|
||||||
|
|
||||||
|
// println!("sendtoport data:{}",senddata.len());
|
||||||
|
println!(
|
||||||
|
"sendtoport data content:{:X?}",
|
||||||
|
senddata
|
||||||
|
.iter()
|
||||||
|
.map(|&byte| format!("{:02X}", byte))
|
||||||
|
.collect::<Vec<String>>()
|
||||||
|
.join(" ")
|
||||||
|
);
|
||||||
|
sendtoprot(senddata);
|
||||||
|
"send ok".to_string()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Learn more about Tauri commands at https://tauri.app/v1/guides/features/command
|
||||||
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|
pub fn greet_iris(name: &str) -> String {
|
||||||
|
format!("Hello, {}! You've been greeted from Rust!", name)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn getportnames_iris() -> Vec<String> {
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||||||
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get_port_name()
|
||||||
|
}
|
||||||
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||||||
|
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|
pub fn opencom_iris(portname: serde_json::Value, baudrate: serde_json::Value) -> String {
|
||||||
|
//tauri
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||||||
|
let portname = portname.as_str().unwrap();
|
||||||
|
let baudrate = baudrate.as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
set_port_info(&portname.to_string(), baudrate);
|
||||||
|
|
||||||
|
println!("opencom portname:{} baudrate:{}", portname, baudrate);
|
||||||
|
logtorust(format!(
|
||||||
|
"opencom portname:{} baudrate:{}",
|
||||||
|
portname, baudrate
|
||||||
|
));
|
||||||
|
tryuseport()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn closecome_iris() -> String {
|
||||||
|
closeport()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
pub fn sendtoport_iris(data: serde_json::Value, datatype: serde_json::Value) -> String {
|
||||||
|
// println!("sendtoport data:{}",data.to_string());
|
||||||
|
//判断是否存在data
|
||||||
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// if !data.is_object() {
|
||||||
|
// return String::from("Invalid data");
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
println!("sendtoport data:{}", data.to_string());
|
||||||
|
logtorust(format!("sendtoport data:{}", data.to_string()));
|
||||||
|
let data = data.to_string().as_bytes().to_vec();
|
||||||
|
let lenth = data.len() as u16;
|
||||||
|
let high: u8 = (lenth >> 8) as u8;
|
||||||
|
let low: u8 = (lenth & 0xFF) as u8;
|
||||||
|
let mut header = vec![];
|
||||||
|
header.push(0x55);
|
||||||
|
header.push(0xAA);
|
||||||
|
let mut command: u8 = 0;
|
||||||
|
let datatype = datatype.as_str().unwrap();
|
||||||
|
println!("datatype:{}", datatype);
|
||||||
|
if datatype == "hex" {
|
||||||
|
command = 0x03;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if datatype == "string" {
|
||||||
|
command = 0x01;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if datatype == "json" {
|
||||||
|
command = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let mut crcbody = vec![];
|
||||||
|
// crcbody.push(high);
|
||||||
|
// crcbody.push(low);
|
||||||
|
crcbody.extend(data);
|
||||||
|
let crc = iris_calc_crc(&crcbody);
|
||||||
|
let crchigh: u8 = (crc >> 8) as u8;
|
||||||
|
let crclow: u8 = (crc & 0xFF) as u8;
|
||||||
|
let mut senddata = vec![];
|
||||||
|
senddata.extend(header);
|
||||||
|
senddata.push(command);
|
||||||
|
senddata.push(high);
|
||||||
|
senddata.push(low);
|
||||||
|
senddata.extend(crcbody);
|
||||||
|
senddata.push(crchigh);
|
||||||
|
senddata.push(crclow);
|
||||||
|
|
||||||
|
// println!("sendtoport data:{}",senddata.len());
|
||||||
|
// println!(
|
||||||
|
// "sendtoport data content:{:X?}",
|
||||||
|
// senddata
|
||||||
|
// .iter()
|
||||||
|
// .map(|&byte| format!("{:02X}", byte))
|
||||||
|
// .collect::<Vec<String>>()
|
||||||
|
// .join(" ")
|
||||||
|
// );
|
||||||
|
logtorust(format!(
|
||||||
|
"sendtoport data content:{:X?}",
|
||||||
|
senddata
|
||||||
|
.iter()
|
||||||
|
.map(|&byte| format!("{:02X}", byte))
|
||||||
|
.collect::<Vec<String>>()
|
||||||
|
.join(" ")
|
||||||
|
));
|
||||||
|
|
||||||
|
sendtoprot(senddata);
|
||||||
|
"send ok".to_string()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn readformport_iris(commanid: serde_json::Value, wait_time_json: serde_json::Value) -> String {
|
||||||
|
let mut waittime = 50;
|
||||||
|
if wait_time_json.is_u64() {
|
||||||
|
waittime = wait_time_json.as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let commanid = commanid.as_u64().unwrap() as u8;
|
||||||
|
let ret = readdatafromport(waittime as u64, commanid);
|
||||||
|
let str = String::from_utf8_lossy(&ret);
|
||||||
|
println!("read data: {}", str);
|
||||||
|
return str.to_string();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn sendtoport_andgetreturn_iris(
|
||||||
|
data: serde_json::Value,
|
||||||
|
datatype: serde_json::Value,
|
||||||
|
) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
// println!("sendtoport data:{}",data.to_string());
|
||||||
|
//判断是否存在data
|
||||||
|
// if !data.is_object() {
|
||||||
|
// return String::from("Invalid data");
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
//println!("sendtoport data:{}", data.to_string());
|
||||||
|
|
||||||
|
let command = data.get("command").unwrap().to_string();
|
||||||
|
let mut isneedlog = true;
|
||||||
|
let mut isgetdata = false;
|
||||||
|
if command == "\"get_caiji_state\"" {
|
||||||
|
isneedlog = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if command == "\"get_data\"" {
|
||||||
|
isgetdata = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if isneedlog {
|
||||||
|
logtorust(format!("sendtoport data:{}", data.to_string()));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let data = data.to_string().as_bytes().to_vec();
|
||||||
|
let lenth = data.len() as u16;
|
||||||
|
let high: u8 = (lenth >> 8) as u8;
|
||||||
|
let low: u8 = (lenth & 0xFF) as u8;
|
||||||
|
let mut header = vec![];
|
||||||
|
header.push(0x55);
|
||||||
|
header.push(0xAA);
|
||||||
|
let mut command: u8 = 0;
|
||||||
|
let datatype = datatype.as_str().unwrap();
|
||||||
|
println!("datatype:{}", datatype);
|
||||||
|
if datatype == "hex" {
|
||||||
|
command = 0x03;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if datatype == "string" {
|
||||||
|
command = 0x01;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if datatype == "json" {
|
||||||
|
command = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let mut crcbody = vec![];
|
||||||
|
// crcbody.push(high);
|
||||||
|
// crcbody.push(low);
|
||||||
|
crcbody.extend(data);
|
||||||
|
let crc = iris_calc_crc(&crcbody);
|
||||||
|
let crchigh: u8 = (crc >> 8) as u8;
|
||||||
|
let crclow: u8 = (crc & 0xFF) as u8;
|
||||||
|
let mut senddata = vec![];
|
||||||
|
senddata.extend(header);
|
||||||
|
senddata.push(command);
|
||||||
|
senddata.push(high);
|
||||||
|
senddata.push(low);
|
||||||
|
senddata.extend(crcbody);
|
||||||
|
senddata.push(crchigh);
|
||||||
|
senddata.push(crclow);
|
||||||
|
|
||||||
|
println!("sendtoport data:{}", senddata.len());
|
||||||
|
// println!(
|
||||||
|
// "sendtoport data content:{:X?}",
|
||||||
|
// senddata
|
||||||
|
// .iter()
|
||||||
|
// .map(|&byte| format!("{:02X}", byte))
|
||||||
|
// .collect::<Vec<String>>()
|
||||||
|
// .join(" ")
|
||||||
|
// );
|
||||||
|
if isneedlog {
|
||||||
|
logtorust(format!(
|
||||||
|
"sendtoport data content:{:X?}",
|
||||||
|
senddata
|
||||||
|
.iter()
|
||||||
|
.map(|&byte| format!("{:02X}", byte))
|
||||||
|
.collect::<Vec<String>>()
|
||||||
|
.join(" ")
|
||||||
|
));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sendtoprot(senddata);
|
||||||
|
let mut ret = readdatafromport(50, 0xff);
|
||||||
|
let datatype = ret[0];
|
||||||
|
|
||||||
|
if isneedlog {
|
||||||
|
if !isgetdata{
|
||||||
|
logtorust(format!(
|
||||||
|
"read content: {:X?}",
|
||||||
|
ret.iter()
|
||||||
|
.map(|&byte| format!("{:02X}", byte))
|
||||||
|
.collect::<Vec<String>>()
|
||||||
|
.join(" ")
|
||||||
|
));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if isgetdata{
|
||||||
|
logtorust("Get data Back SUCCESS".to_string());
|
||||||
|
logtorust("_____________________________one_data_over_____________________________\n".to_string());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ret.remove(0);
|
||||||
|
ret.remove(0);
|
||||||
|
ret.remove(0);
|
||||||
|
if datatype == 0x02 {
|
||||||
|
let mut is11data = IS11DataStruct::default();
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
let is11data_ptr = &mut is11data as *mut IS11DataStruct;
|
||||||
|
let ret_ptr = &mut ret[0] as *mut u8;
|
||||||
|
std::ptr::copy_nonoverlapping(
|
||||||
|
ret_ptr,
|
||||||
|
is11data_ptr as *mut u8,
|
||||||
|
std::mem::size_of::<IS11DataStruct>(),
|
||||||
|
);
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: datatype,
|
||||||
|
content: "null".to_string(),
|
||||||
|
data: is11data,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let str = String::from_utf8_lossy(&ret);
|
||||||
|
// println!("read data: {}", str);
|
||||||
|
if datatype==0x00 &&isneedlog {
|
||||||
|
logtorust(format![
|
||||||
|
"read string: {}",
|
||||||
|
str.to_string()
|
||||||
|
]);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: datatype,
|
||||||
|
content: str.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
// return str.to_string();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn clearportbuff_iris() -> String {
|
||||||
|
clearserilport()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn setport_iris(data: serde_json::Value) -> String {
|
||||||
|
//判断是否存在portname和baudrate
|
||||||
|
if !data.is_object() {
|
||||||
|
return String::from("Invalid data");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if !data["portname"].is_string() || !data["baudrate"].is_u64() {
|
||||||
|
return String::from("Invalid data");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let portname = data["portname"].as_str().unwrap();
|
||||||
|
let baudrate = data["baudrate"].as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
set_port_info(&portname.to_string(), baudrate);
|
||||||
|
//println!("{}",readdatafromport(1000));
|
||||||
|
String::from("Port set ok")
|
||||||
|
}
|
||||||
108
src-tauri/src/jianzhiis11/is11base.rs
Normal file
108
src-tauri/src/jianzhiis11/is11base.rs
Normal file
@ -0,0 +1,108 @@
|
|||||||
|
use libc::{c_uchar,c_char,c_long,c_float, size_t};
|
||||||
|
use std::ffi::CStr;
|
||||||
|
use std::slice;
|
||||||
|
|
||||||
|
use super::super::serport::serport::*;
|
||||||
|
#[repr(C)]
|
||||||
|
pub struct STRSensorInfo {
|
||||||
|
pub SensorName: [c_char; 100],
|
||||||
|
pub maxValue: c_long,
|
||||||
|
pub BandNum: c_long,
|
||||||
|
pub serialnumber: [c_char; 100],
|
||||||
|
pub a1: c_float,
|
||||||
|
pub a2: c_float,
|
||||||
|
pub a3: c_float,
|
||||||
|
pub a4: c_float,
|
||||||
|
pub issensorinit: c_uchar,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl Default for STRSensorInfo {
|
||||||
|
fn default() -> Self {
|
||||||
|
STRSensorInfo {
|
||||||
|
SensorName: [0; 100],
|
||||||
|
maxValue: 0,
|
||||||
|
BandNum: 0,
|
||||||
|
serialnumber: [0; 100],
|
||||||
|
a1: 0.0,
|
||||||
|
a2: 0.0,
|
||||||
|
a3: 0.0,
|
||||||
|
a4: 0.0,
|
||||||
|
issensorinit: 0,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
type SerialWrite = Option<unsafe extern "C" fn(data: *mut c_uchar, length: size_t) -> size_t>;
|
||||||
|
#[cfg_attr(target_os = "windows", link(name = "..\\myis11\\project\\is11\\cmake-build-release-visual-studio-2022/is11lib", kind = "dylib"))]
|
||||||
|
#[cfg_attr(target_os = "linux", link(name = "is11lib", kind = "dylib"))]
|
||||||
|
//#[link(name = "../myis11/project/is11/cmake-build-release-visual-studio-2022/is11lib",kind = "dylib")]
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
fn Set_Serial_FUN(writefunc:SerialWrite,readfunc:SerialWrite);
|
||||||
|
fn abs1(input: i32) -> i32;
|
||||||
|
fn test();
|
||||||
|
fn IS11SensorInit() -> i32;
|
||||||
|
fn Get_SensorInfo() -> STRSensorInfo;
|
||||||
|
fn IS11OptSnenser(percent:i32) -> i32;
|
||||||
|
fn IS11GetData(outdata: *mut u16, shuttertime: i32) -> i32;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
unsafe extern "C" fn serialsenddata(data: *mut c_uchar, length: size_t) -> size_t {
|
||||||
|
// 处理数据
|
||||||
|
let data_slice = slice::from_raw_parts(data, length as usize).to_vec();
|
||||||
|
// data_slice转换为Vec<u8>
|
||||||
|
|
||||||
|
// 打印数据
|
||||||
|
// for byte in data_slice.clone() {
|
||||||
|
// print!("{:02X} ", byte);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// println!();
|
||||||
|
sendtoprot(data_slice);
|
||||||
|
length
|
||||||
|
}
|
||||||
|
use core::ptr;
|
||||||
|
unsafe extern "C" fn serialreaddate(data: *mut c_uchar, length: size_t) -> size_t {
|
||||||
|
|
||||||
|
let dataout=readforport();
|
||||||
|
let length1: usize = dataout.len();
|
||||||
|
// 将结果复制给c_uchar
|
||||||
|
// for byte in dataout.clone() {
|
||||||
|
// print!("{:02X} ", byte);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// println!();
|
||||||
|
|
||||||
|
ptr::copy_nonoverlapping(dataout.as_ptr(), data, length1);
|
||||||
|
// println!("{:?}",data);
|
||||||
|
length1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn is11_init() -> i32 {
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
Set_Serial_FUN(Some(serialsenddata), Some(serialreaddate));
|
||||||
|
IS11SensorInit()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn is11_get_sensor_info() -> STRSensorInfo {
|
||||||
|
unsafe { Get_SensorInfo() }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn _is11_opt_snenser(percent: i32) -> i32 {
|
||||||
|
unsafe { IS11OptSnenser(percent) }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn is11_get_data(shuttertime: i32) -> Vec<u16> {
|
||||||
|
let mut outdata: Vec<u16> = vec![0; 2048];
|
||||||
|
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
|
||||||
|
let len = IS11GetData(outdata.as_mut_ptr(), shuttertime);
|
||||||
|
outdata.truncate(len as usize);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
outdata
|
||||||
|
}
|
||||||
367
src-tauri/src/jianzhiis11/is11server.rs
Normal file
367
src-tauri/src/jianzhiis11/is11server.rs
Normal file
@ -0,0 +1,367 @@
|
|||||||
|
use super::is11base;
|
||||||
|
use super::super::mydefine::*;
|
||||||
|
use lazy_static::lazy_static;
|
||||||
|
use chrono::{self, format, Datelike, Timelike};
|
||||||
|
use std::thread;
|
||||||
|
#[derive(PartialEq)]
|
||||||
|
enum WorkStat {
|
||||||
|
IDLE,
|
||||||
|
WOKING,
|
||||||
|
STOP,
|
||||||
|
OPTING,
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
use std::{
|
||||||
|
sync::{Arc, Mutex},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct is11_dev_data {
|
||||||
|
sensor_info: is11base::STRSensorInfo,
|
||||||
|
shuttertime: i32,
|
||||||
|
stat: WorkStat,
|
||||||
|
percent: i32,
|
||||||
|
workname: String,
|
||||||
|
hasdark: bool,
|
||||||
|
hasflat: bool,
|
||||||
|
removedark: bool,
|
||||||
|
computeflat: bool,
|
||||||
|
average_number_data: u32,
|
||||||
|
average_number_dark: u32,
|
||||||
|
average_number_flat: u32,
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
lazy_static! {
|
||||||
|
static ref DEV_STAT: Arc<Mutex<is11_dev_data>> = Arc::new(Mutex::new(is11_dev_data {
|
||||||
|
sensor_info: is11base::STRSensorInfo::default(),
|
||||||
|
shuttertime: 0,
|
||||||
|
stat: WorkStat::IDLE,
|
||||||
|
percent: 0,
|
||||||
|
workname: "noting".to_string(),
|
||||||
|
hasdark: false,
|
||||||
|
hasflat: false,
|
||||||
|
removedark: false,
|
||||||
|
computeflat: true,
|
||||||
|
average_number_data: 1,
|
||||||
|
average_number_dark: 1,
|
||||||
|
average_number_flat: 1,
|
||||||
|
|
||||||
|
}));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// lazy_static! {
|
||||||
|
// static ref DATA: Arc<Mutex<Vec<u16>>> = Arc::new(Mutex::new(Vec::new()));
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
lazy_static! {
|
||||||
|
static ref DATA_IS11: Arc<Mutex<IS11DataStruct>> = Arc::new(Mutex::new(IS11DataStruct::default()));
|
||||||
|
static ref DARK_DATA: Arc<Mutex<IS11DataStruct>> = Arc::new(Mutex::new(IS11DataStruct::default()));
|
||||||
|
static ref FLAT_DATA: Arc<Mutex<IS11DataStruct>> = Arc::new(Mutex::new(IS11DataStruct::default()));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_shuttertime() -> i32 {
|
||||||
|
let dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
return dev_stat.shuttertime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn opt_sensor(percent: i32) -> i32 {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
if dev_stat.stat != WorkStat::IDLE {
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_stat.stat=WorkStat::OPTING;
|
||||||
|
dev_stat.percent=0;
|
||||||
|
dev_stat.workname="opting".to_string();
|
||||||
|
drop(dev_stat); //释放锁
|
||||||
|
thread::spawn(move || {
|
||||||
|
|
||||||
|
let shuttertime= is11base::_is11_opt_snenser(90); //多线程设置曝光时间
|
||||||
|
let mut dev_statnow=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
dev_statnow.stat=WorkStat::IDLE;
|
||||||
|
dev_statnow.shuttertime=shuttertime;
|
||||||
|
dev_statnow.workname="finish".to_string();
|
||||||
|
dev_statnow.percent=100;
|
||||||
|
dev_statnow.hasdark=false;
|
||||||
|
dev_statnow.hasflat=false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_now_stat()->(String,String,i32){
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
match dev_stat.stat {
|
||||||
|
WorkStat::IDLE => {
|
||||||
|
return ("finish".to_string(),dev_stat.workname.clone(),100);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
WorkStat::WOKING => {
|
||||||
|
return ("working".to_string(),dev_stat.workname.clone(),dev_stat.percent);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
WorkStat::STOP => {
|
||||||
|
return ("finish".to_string(),dev_stat.workname.clone(),dev_stat.percent);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
WorkStat::OPTING => {
|
||||||
|
return ("opting".to_string(),dev_stat.workname.clone(),dev_stat.percent);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn collect(shuttertime:u32,removedark:bool,computeflat:bool){
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
if dev_stat.stat != WorkStat::IDLE {
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let averagenumber=dev_stat.average_number_data;
|
||||||
|
dev_stat.stat=WorkStat::WOKING;
|
||||||
|
dev_stat.percent=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_stat.workname="采集中".to_string();
|
||||||
|
drop(dev_stat); //释放锁
|
||||||
|
thread::spawn(move || {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut datasum:Vec<u32>=vec![0;2048];
|
||||||
|
for _i in 0..averagenumber {
|
||||||
|
let data=is11base::is11_get_data(shuttertime as i32);
|
||||||
|
for i in 0..2048 {
|
||||||
|
datasum[i]=datasum[i]+data[i] as u32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
let info=format!("采集中,{}%",_i as f32/averagenumber as f32*100 as f32*0.9);
|
||||||
|
dev_stat.workname=info;
|
||||||
|
dev_stat.percent=((_i+1) as f32/averagenumber as f32*100 as f32*0.9) as i32;
|
||||||
|
drop(dev_stat); //释放锁
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let data=datasum.iter().map(|x| *x as f32/averagenumber as f32).collect::<Vec<f32>>();
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
let _lenth=data.len();
|
||||||
|
println!("data len={}",_lenth);
|
||||||
|
let mut tempis11data=IS11DataStruct::default();
|
||||||
|
for i in 0.._lenth {
|
||||||
|
tempis11data.data[i]=data[i] as f32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 获取当前时间
|
||||||
|
let now = chrono::Local::now();
|
||||||
|
tempis11data.year=(now.year()-2000) as u8;
|
||||||
|
tempis11data.month=now.month() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.day=now.day() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.hour=now.hour() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.minute=now.minute() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.second=now.second() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.shutter_time=shuttertime;
|
||||||
|
tempis11data.index=0;
|
||||||
|
tempis11data.datatype=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut data1=DATA_IS11.lock().unwrap();
|
||||||
|
let darkdata=DARK_DATA.lock().unwrap();
|
||||||
|
*data1=tempis11data;
|
||||||
|
if removedark && dev_stat.hasdark {
|
||||||
|
|
||||||
|
for i in 0.._lenth {
|
||||||
|
data1.data[i]=data1.data[i]-darkdata.data[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if computeflat && dev_stat.hasflat {
|
||||||
|
let flatdata=FLAT_DATA.lock().unwrap();
|
||||||
|
for i in 0.._lenth {
|
||||||
|
|
||||||
|
let temp=flatdata.data[i]-darkdata.data[i];
|
||||||
|
if temp<=0.0 {
|
||||||
|
data1.data[i]=10000.0;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
data1.data[i]=data1.data[i]/temp*10000.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if data1.data[i]<0.0 {
|
||||||
|
data1.data[i]=0.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if data1.data[i]>15000.0 {
|
||||||
|
data1.data[i]=15000.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// data1.data[i]=data1.data[i]/(flatdata.data[i]-darkdata.data[i])*10000.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_stat.stat=WorkStat::IDLE;
|
||||||
|
dev_stat.percent=100;
|
||||||
|
dev_stat.workname="finish".to_string();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn collcect_dark(shuttertime:u32)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
if dev_stat.stat != WorkStat::IDLE {
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let averagenumber=dev_stat.average_number_dark;
|
||||||
|
dev_stat.stat=WorkStat::WOKING;
|
||||||
|
dev_stat.percent=0;
|
||||||
|
dev_stat.workname="采集Dark中".to_string();
|
||||||
|
drop(dev_stat); //释放锁
|
||||||
|
thread::spawn(move || {
|
||||||
|
let mut datasum:Vec<u32>=vec![0;2048];
|
||||||
|
for _i in 0..averagenumber {
|
||||||
|
let data=is11base::is11_get_data(shuttertime as i32);
|
||||||
|
for i in 0..2048 {
|
||||||
|
datasum[i]=datasum[i]+data[i] as u32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
let info=format!("采集Dark中,{}%",_i as f32/averagenumber as f32*100 as f32*0.9);
|
||||||
|
dev_stat.workname=info;
|
||||||
|
dev_stat.percent=((_i+1) as f32/averagenumber as f32*100 as f32*0.9) as i32;
|
||||||
|
drop(dev_stat); //释放锁
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let data=datasum.iter().map(|x| *x as f32/averagenumber as f32).collect::<Vec<f32>>();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
let _lenth=data.len();
|
||||||
|
println!("data len={}",_lenth);
|
||||||
|
let mut tempis11data=IS11DataStruct::default();
|
||||||
|
for i in 0.._lenth {
|
||||||
|
tempis11data.data[i]=data[i] as f32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//获取当前时间
|
||||||
|
let now = chrono::Local::now();
|
||||||
|
tempis11data.year=(now.year()-2000) as u8;
|
||||||
|
tempis11data.month=now.month() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.day=now.day() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.hour=now.hour() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.minute=now.minute() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.second=now.second() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.shutter_time=shuttertime;
|
||||||
|
tempis11data.index=0;
|
||||||
|
tempis11data.datatype=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut data1=DARK_DATA.lock().unwrap();
|
||||||
|
*data1=tempis11data;
|
||||||
|
dev_stat.stat=WorkStat::IDLE;
|
||||||
|
dev_stat.percent=100;
|
||||||
|
dev_stat.workname="finish".to_string();
|
||||||
|
dev_stat.hasdark=true;
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn collcect_flat(shuttertime:u32)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
if dev_stat.stat != WorkStat::IDLE {
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let averagenumber=dev_stat.average_number_flat;
|
||||||
|
dev_stat.stat=WorkStat::WOKING;
|
||||||
|
dev_stat.percent=0;
|
||||||
|
dev_stat.workname="采集中".to_string();
|
||||||
|
drop(dev_stat); //释放锁
|
||||||
|
thread::spawn(move || {
|
||||||
|
let mut datasum:Vec<u32>=vec![0;2048];
|
||||||
|
for _i in 0..averagenumber {
|
||||||
|
let data=is11base::is11_get_data(shuttertime as i32);
|
||||||
|
for i in 0..2048 {
|
||||||
|
datasum[i]=datasum[i]+data[i] as u32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
let info=format!("采集白板中,{}%",_i as f32/averagenumber as f32*100 as f32*0.9);
|
||||||
|
dev_stat.workname=info;
|
||||||
|
dev_stat.percent=((_i+1) as f32/averagenumber as f32*100 as f32*0.9) as i32;
|
||||||
|
drop(dev_stat); //释放锁
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let data=datasum.iter().map(|x| *x as f32/averagenumber as f32).collect::<Vec<f32>>();
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
let _lenth=data.len();
|
||||||
|
println!("data len={}",_lenth);
|
||||||
|
let mut tempis11data=IS11DataStruct::default();
|
||||||
|
for i in 0.._lenth {
|
||||||
|
tempis11data.data[i]=data[i] as f32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//获取当前时间
|
||||||
|
let now = chrono::Local::now();
|
||||||
|
tempis11data.year=(now.year()-2000) as u8;
|
||||||
|
tempis11data.month=now.month() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.day=now.day() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.hour=now.hour() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.minute=now.minute() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.second=now.second() as u8;
|
||||||
|
tempis11data.shutter_time=shuttertime;
|
||||||
|
tempis11data.index=0;
|
||||||
|
tempis11data.datatype=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut data1=FLAT_DATA.lock().unwrap();
|
||||||
|
*data1=tempis11data;
|
||||||
|
dev_stat.stat=WorkStat::IDLE;
|
||||||
|
dev_stat.percent=100;
|
||||||
|
dev_stat.workname="finish".to_string();
|
||||||
|
dev_stat.hasflat=true;
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_data()->IS11DataStruct{
|
||||||
|
let data1=DATA_IS11.lock().unwrap();
|
||||||
|
return data1.clone();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn get_data_flat()->IS11DataStruct{
|
||||||
|
let data1=FLAT_DATA.lock().unwrap();
|
||||||
|
return data1.clone();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn get_data_dark()->IS11DataStruct{
|
||||||
|
let data1=DARK_DATA.lock().unwrap();
|
||||||
|
return data1.clone();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn get_is_computeref()->bool{
|
||||||
|
let dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
return dev_stat.computeflat;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn set_shutter_time(shuttertime:u32){
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
dev_stat.shuttertime=shuttertime as i32;
|
||||||
|
dev_stat.hasdark=false;
|
||||||
|
dev_stat.hasflat=false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn set_average_number(arverage_number_data:u32,arverage_number_dark:u32,arverage_number_flat:u32){
|
||||||
|
let mut dev_stat=DEV_STAT.lock().unwrap();
|
||||||
|
dev_stat.average_number_data=arverage_number_data;
|
||||||
|
dev_stat.average_number_dark=arverage_number_dark;
|
||||||
|
dev_stat.average_number_flat=arverage_number_flat;
|
||||||
|
}
|
||||||
322
src-tauri/src/jianzhiis11/mod.rs
Normal file
322
src-tauri/src/jianzhiis11/mod.rs
Normal file
@ -0,0 +1,322 @@
|
|||||||
|
use super::mydefine::*;
|
||||||
|
pub mod is11base;
|
||||||
|
pub mod is11server;
|
||||||
|
use super::mylog::*;
|
||||||
|
use is11server::get_shuttertime;
|
||||||
|
use serde_json::json;
|
||||||
|
use std::ffi::CStr;
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn sendtoport_andgetreturn(
|
||||||
|
data: serde_json::Value,
|
||||||
|
datatype: serde_json::Value,
|
||||||
|
) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
let command = data.get("command").unwrap().to_string();
|
||||||
|
println!("start_collect data:{}", data.to_string());
|
||||||
|
match command.as_str() {
|
||||||
|
|
||||||
|
"\"start_collect_flat\"" => {
|
||||||
|
return start_collect_flat(data, datatype);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
"\"start_collect_dark\"" => {
|
||||||
|
return start_collect_dark(data, datatype);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"\"get_sensor_info\"" => {
|
||||||
|
is11base::is11_init();
|
||||||
|
logtorust("init is11 ok".to_string());
|
||||||
|
let sensor_info = is11base::is11_get_sensor_info();
|
||||||
|
let sensor_name_cstr = unsafe { CStr::from_ptr(sensor_info.SensorName.as_ptr()) };
|
||||||
|
let sensor_name = sensor_name_cstr.to_str().unwrap();
|
||||||
|
let serilnumber_cstr = unsafe { CStr::from_ptr(sensor_info.serialnumber.as_ptr()) };
|
||||||
|
let serilnumber = serilnumber_cstr.to_str().unwrap();
|
||||||
|
//定义一个json对象
|
||||||
|
let jsonforret = json!({
|
||||||
|
"bochangxishu":{
|
||||||
|
"a0":sensor_info.a1,
|
||||||
|
"a1":sensor_info.a2,
|
||||||
|
"a2":sensor_info.a3,
|
||||||
|
"a3":sensor_info.a4,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"serialnumber":serilnumber,
|
||||||
|
|
||||||
|
"name":"IS11",
|
||||||
|
// "name":sensor_name,
|
||||||
|
"version":"1.0.0",
|
||||||
|
"return_data_type":0,
|
||||||
|
"work_mode":"advanced_mode",
|
||||||
|
"sensor":"JZ-IS11",
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
logtorust(format!("get_sensor_info:{}", jsonforret.to_string()));
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonforret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
"\"start_opt\"" => {
|
||||||
|
is11server::opt_sensor(90);
|
||||||
|
let jsonforret = json!({
|
||||||
|
"command":"start_opt"
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonforret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
"\"get_opt\"" => {
|
||||||
|
println!("get_opt");
|
||||||
|
let ret = get_opt_result();
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
"\"start_collect\"" => {
|
||||||
|
return start_collect(data, datatype);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
"\"get_caiji_state\"" => {
|
||||||
|
let (caiji_state, caiji_state_str,percent) = is11server::get_now_stat();
|
||||||
|
let jsonforret = json!({
|
||||||
|
"caiji_state":caiji_state,
|
||||||
|
"info":caiji_state_str,
|
||||||
|
"percent":percent,
|
||||||
|
"return_data_type":0,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
logtorust(format!("get_caiji_state:{}", jsonforret.to_string()));
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonforret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
"\"get_data\"" => {
|
||||||
|
return get_data(data, datatype);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"\"get_data_flat\"" => {
|
||||||
|
return get_data_flat(data, datatype);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"\"get_data_dark\"" => {
|
||||||
|
return get_data_dark(data, datatype);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"\"set_shutter_time\"" => {
|
||||||
|
return set_shutter_time(data, datatype);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
_ => {
|
||||||
|
return Err("command not found ".to_string() + "command is:" + &command);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_opt_result() -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
let shuttertime = is11server::get_shuttertime();
|
||||||
|
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"opt":shuttertime,
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn set_shutter_time(data: serde_json::Value,
|
||||||
|
datatype: serde_json::Value) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let shuttertime: u32;
|
||||||
|
if data.get("shutter_time").is_none() {
|
||||||
|
shuttertime = get_shuttertime() as u32;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
shuttertime = data.get("shutter_time").unwrap().as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
is11server::set_shutter_time(shuttertime);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"shuttertime":"ok",
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn start_collect(
|
||||||
|
data: serde_json::Value,
|
||||||
|
datatype: serde_json::Value,
|
||||||
|
) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let shuttertime: u32;
|
||||||
|
if data.get("shutter_time").is_none() {
|
||||||
|
shuttertime = get_shuttertime() as u32;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
shuttertime = data.get("shutter_time").unwrap().as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//判断是否有这个参数
|
||||||
|
|
||||||
|
let removedark: bool;
|
||||||
|
if data.get("remove_dark").is_none() {
|
||||||
|
removedark = false;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if data.get("remove_dark").unwrap().is_boolean() {
|
||||||
|
removedark = data.get("remove_dark").unwrap().as_bool().unwrap();
|
||||||
|
} else if data.get("remove_dark").unwrap().is_string() {
|
||||||
|
let remove_dark_str = data.get("remove_dark").unwrap().as_str().unwrap();
|
||||||
|
if remove_dark_str == "yes" {
|
||||||
|
removedark = true;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
removedark = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
removedark = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let computeflat = is11server::get_is_computeref();
|
||||||
|
logtorust(format!("start_collect,shutter time is:{}", shuttertime));
|
||||||
|
if !data.get("collect_times").is_none() {
|
||||||
|
if data.get("collect_times").unwrap().is_u64() {
|
||||||
|
let collect_times = data.get("collect_times").unwrap().as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
is11server::set_average_number(collect_times,collect_times,collect_times );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
is11server::collect(shuttertime, removedark, computeflat);
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"command":"start_collect"
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn start_collect_dark(
|
||||||
|
data: serde_json::Value,
|
||||||
|
datatype: serde_json::Value,
|
||||||
|
) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
let shuttertime: u32;
|
||||||
|
if data.get("shutter_time").is_none() {
|
||||||
|
shuttertime = get_shuttertime() as u32;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
shuttertime = data.get("shutter_time").unwrap().as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//判断是否有这个参数
|
||||||
|
if !data.get("collect_times").is_none() {
|
||||||
|
if data.get("collect_times").unwrap().is_u64() {
|
||||||
|
let collect_times = data.get("collect_times").unwrap().as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
is11server::set_average_number(collect_times,collect_times,collect_times );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
is11server::collcect_dark(shuttertime);
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"command":"start_collect_dark"
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn start_collect_flat(
|
||||||
|
data: serde_json::Value,
|
||||||
|
datatype: serde_json::Value,
|
||||||
|
) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
let shuttertime: u32;
|
||||||
|
if data.get("shutter_time").is_none() {
|
||||||
|
shuttertime = get_shuttertime() as u32;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
shuttertime = data.get("shutter_time").unwrap().as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//判断是否有这个参数
|
||||||
|
if !data.get("collect_times").is_none() {
|
||||||
|
if data.get("collect_times").unwrap().is_u64() {
|
||||||
|
let collect_times = data.get("collect_times").unwrap().as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
is11server::set_average_number(collect_times,collect_times,collect_times );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
is11server::collcect_flat(shuttertime);
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"command":"start_collect_flat"
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: IS11DataStruct::default(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_data(data: serde_json::Value, datatype: serde_json::Value) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
let is11_data = is11server::get_data();
|
||||||
|
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"command":"get_data"
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 2,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: is11_data,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_data_flat(data: serde_json::Value, datatype: serde_json::Value) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
let is11_data = is11server::get_data_flat();
|
||||||
|
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"command":"get_data_flat"
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 2,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: is11_data,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn get_data_dark(data: serde_json::Value, datatype: serde_json::Value) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
let is11_data = is11server::get_data_dark();
|
||||||
|
|
||||||
|
let jsonret = json!({
|
||||||
|
"command":"get_data_dark"
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
return Ok(RetStruct {
|
||||||
|
datatype: 2,
|
||||||
|
content: jsonret.to_string(),
|
||||||
|
data: is11_data,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -1,405 +1,36 @@
|
|||||||
// Prevents additional console window on Windows in release, DO NOT REMOVE!!
|
// Prevents additional console window on Windows in release, DO NOT REMOVE!!
|
||||||
#![cfg_attr(not(debug_assertions), windows_subsystem = "windows")]
|
#![cfg_attr(not(debug_assertions), windows_subsystem = "windows")]
|
||||||
use core::str;
|
mod irisdatamanager;
|
||||||
use serialport::new;
|
|
||||||
use std::ffi::c_float;
|
|
||||||
use std::fmt::format;
|
|
||||||
use std::fs;
|
|
||||||
use std::fs::File;
|
|
||||||
use std::io::{self, Read, Write};
|
|
||||||
// use std::sync::WaitTimeoutResult;
|
|
||||||
use std::path::Path;
|
|
||||||
mod algorithm;
|
mod algorithm;
|
||||||
mod mylog;
|
mod mylog;
|
||||||
mod serport;
|
mod serport;
|
||||||
|
mod iris_spectral;
|
||||||
|
mod irishypersptral;
|
||||||
|
mod mydefine;
|
||||||
|
mod comman1;
|
||||||
|
mod myformatiris;
|
||||||
|
use comman1::*;
|
||||||
use algorithm::interpolate_spline;
|
use algorithm::interpolate_spline;
|
||||||
use algorithm::sg_smooth;
|
use algorithm::sg_smooth;
|
||||||
use std::mem;
|
use mydefine::*;
|
||||||
|
use iris_spectral::spectralbase::Senortype;
|
||||||
|
use myformatiris::getoneirisfile;
|
||||||
|
enum DevName {
|
||||||
|
IRIS_IS11,
|
||||||
|
IRIS_SENSOR(Senortype),
|
||||||
|
|
||||||
use mylog::*;
|
}
|
||||||
use serde::{Deserialize, Serialize};
|
|
||||||
use serde_with::serde_as;
|
|
||||||
use serport::serport::*;
|
|
||||||
|
|
||||||
#[derive(Serialize, Deserialize)]
|
use lazy_static::lazy_static;
|
||||||
struct RetStruct {
|
use tauri::api::dir;
|
||||||
datatype: u8,
|
use std::sync::Mutex;
|
||||||
content: String,
|
//设置一个可修改的全局变量
|
||||||
data: IS11DataStruct,
|
lazy_static! {
|
||||||
}
|
static ref DEVNAME: Mutex<DevName> = Mutex::new(DevName::IRIS_SENSOR(Senortype::IS3));
|
||||||
#[serde_as]
|
|
||||||
#[derive(Serialize, Deserialize)]
|
|
||||||
#[repr(C)]
|
|
||||||
struct IS11DataStruct {
|
|
||||||
datatype: u8, // Using r# to allow the use of the keyword 'type'
|
|
||||||
direction: u8,
|
|
||||||
tuigan_stat: u8,
|
|
||||||
shutter_time: u32,
|
|
||||||
index: u64,
|
|
||||||
temprature: [f32; 8],
|
|
||||||
#[serde_as(as = "[_; 2048]")]
|
|
||||||
data: [f32; 2048],
|
|
||||||
}
|
|
||||||
impl Default for IS11DataStruct {
|
|
||||||
fn default() -> Self {
|
|
||||||
IS11DataStruct {
|
|
||||||
datatype: 0,
|
|
||||||
direction: 10,
|
|
||||||
tuigan_stat: 0,
|
|
||||||
shutter_time: 0,
|
|
||||||
index: 0,
|
|
||||||
temprature: [0.0; 8],
|
|
||||||
data: [0.0; 2048],
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#[tauri::command]
|
#[tauri::command]
|
||||||
fn savecalibratefile(Gain: Vec<f32>, shutter: u32, direction: bool, filepath: String) -> String {
|
fn setport(data: serde_json::Value) -> String {
|
||||||
let mut data = IS11DataStruct::default();
|
|
||||||
data.data = Gain.as_slice().try_into().unwrap();
|
|
||||||
data.shutter_time = shutter as u32;
|
|
||||||
data.direction = if direction { 1 } else { 0 };
|
|
||||||
data.datatype = 0x04;
|
|
||||||
let mut buffer = vec![0u8; mem::size_of::<IS11DataStruct>()];
|
|
||||||
|
|
||||||
// 序列化为二进制数据
|
|
||||||
unsafe {
|
|
||||||
let ptr = &data as *const IS11DataStruct as *const u8;
|
|
||||||
std::ptr::copy_nonoverlapping(ptr, buffer.as_mut_ptr(), mem::size_of::<IS11DataStruct>());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// 序列化为二进制数据
|
|
||||||
let file_path = Path::new(&filepath);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 获取文件路径的父目录
|
|
||||||
if let Some(parent) = file_path.parent() {
|
|
||||||
// 确保父目录存在
|
|
||||||
if !parent.exists() {
|
|
||||||
fs::create_dir_all(parent).unwrap();
|
|
||||||
println!("父目录已创建: {:?}", parent);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
println!("父目录已存在: {:?}", parent);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
println!("文件路径没有父目录");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
let mut file = File::create(filepath).unwrap();
|
|
||||||
file.write_all(&buffer).unwrap();
|
|
||||||
|
|
||||||
"OK".to_string()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[tauri::command]
|
|
||||||
fn sendcalibratetodev(Gain: Vec<f32>, shutter: u32, direction: bool) -> String {
|
|
||||||
let mut data = IS11DataStruct::default();
|
|
||||||
data.data = Gain.as_slice().try_into().unwrap();
|
|
||||||
data.shutter_time = shutter as u32;
|
|
||||||
data.direction = if direction { 1 } else { 0 };
|
|
||||||
data.datatype = 0x04;
|
|
||||||
let mut buffer = vec![0u8; mem::size_of::<IS11DataStruct>()];
|
|
||||||
// 序列化为二进制数据
|
|
||||||
unsafe {
|
|
||||||
let ptr = &data as *const IS11DataStruct as *const u8;
|
|
||||||
std::ptr::copy_nonoverlapping(ptr, buffer.as_mut_ptr(), mem::size_of::<IS11DataStruct>());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
sendtoportbinary(buffer, 0x03);
|
|
||||||
"OK".to_string()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fn sendtoportbinary(data: Vec<u8>, command: u8) -> String {
|
|
||||||
let lenth = data.len() as u16;
|
|
||||||
let high: u8 = (lenth >> 8) as u8;
|
|
||||||
let low: u8 = (lenth & 0xFF) as u8;
|
|
||||||
let mut header = vec![];
|
|
||||||
header.push(0x55);
|
|
||||||
header.push(0xAA);
|
|
||||||
let mut crcbody = vec![];
|
|
||||||
// crcbody.push(high);
|
|
||||||
// crcbody.push(low);
|
|
||||||
crcbody.extend(data);
|
|
||||||
let crc = iris_calc_crc(&crcbody);
|
|
||||||
let crchigh: u8 = (crc >> 8) as u8;
|
|
||||||
let crclow: u8 = (crc & 0xFF) as u8;
|
|
||||||
let mut senddata = vec![];
|
|
||||||
senddata.extend(header);
|
|
||||||
senddata.push(command);
|
|
||||||
senddata.push(high);
|
|
||||||
senddata.push(low);
|
|
||||||
senddata.extend(crcbody);
|
|
||||||
senddata.push(crchigh);
|
|
||||||
senddata.push(crclow);
|
|
||||||
|
|
||||||
// println!("sendtoport data:{}",senddata.len());
|
|
||||||
println!(
|
|
||||||
"sendtoport data content:{:X?}",
|
|
||||||
senddata
|
|
||||||
.iter()
|
|
||||||
.map(|&byte| format!("{:02X}", byte))
|
|
||||||
.collect::<Vec<String>>()
|
|
||||||
.join(" ")
|
|
||||||
);
|
|
||||||
sendtoprot(senddata);
|
|
||||||
"send ok".to_string()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Learn more about Tauri commands at https://tauri.app/v1/guides/features/command
|
|
||||||
#[tauri::command]
|
|
||||||
fn greet(name: &str) -> String {
|
|
||||||
format!("Hello, {}! You've been greeted from Rust!", name)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[tauri::command]
|
|
||||||
fn getportnames() -> Vec<String> {
|
|
||||||
get_port_name()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[tauri::command]
|
|
||||||
fn opencom(portname: serde_json::Value, baudrate: serde_json::Value) -> String {
|
|
||||||
//tauri
|
|
||||||
let portname = portname.as_str().unwrap();
|
|
||||||
let baudrate = baudrate.as_u64().unwrap() as u32;
|
|
||||||
set_port_info(&portname.to_string(), baudrate);
|
|
||||||
|
|
||||||
println!("opencom portname:{} baudrate:{}", portname, baudrate);
|
|
||||||
logtorust(format!(
|
|
||||||
"opencom portname:{} baudrate:{}",
|
|
||||||
portname, baudrate
|
|
||||||
));
|
|
||||||
tryuseport()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#[tauri::command]
|
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||||||
fn closecome() -> String {
|
|
||||||
closeport()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#[tauri::command]
|
|
||||||
fn sendtoport(data: serde_json::Value, datatype: serde_json::Value) -> String {
|
|
||||||
// println!("sendtoport data:{}",data.to_string());
|
|
||||||
//判断是否存在data
|
|
||||||
// if !data.is_object() {
|
|
||||||
// return String::from("Invalid data");
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
println!("sendtoport data:{}", data.to_string());
|
|
||||||
logtorust(format!("sendtoport data:{}", data.to_string()));
|
|
||||||
let data = data.to_string().as_bytes().to_vec();
|
|
||||||
let lenth = data.len() as u16;
|
|
||||||
let high: u8 = (lenth >> 8) as u8;
|
|
||||||
let low: u8 = (lenth & 0xFF) as u8;
|
|
||||||
let mut header = vec![];
|
|
||||||
header.push(0x55);
|
|
||||||
header.push(0xAA);
|
|
||||||
let mut command: u8 = 0;
|
|
||||||
let datatype = datatype.as_str().unwrap();
|
|
||||||
println!("datatype:{}", datatype);
|
|
||||||
if datatype == "hex" {
|
|
||||||
command = 0x03;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if datatype == "string" {
|
|
||||||
command = 0x01;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if datatype == "json" {
|
|
||||||
command = 0x00;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
let mut crcbody = vec![];
|
|
||||||
// crcbody.push(high);
|
|
||||||
// crcbody.push(low);
|
|
||||||
crcbody.extend(data);
|
|
||||||
let crc = iris_calc_crc(&crcbody);
|
|
||||||
let crchigh: u8 = (crc >> 8) as u8;
|
|
||||||
let crclow: u8 = (crc & 0xFF) as u8;
|
|
||||||
let mut senddata = vec![];
|
|
||||||
senddata.extend(header);
|
|
||||||
senddata.push(command);
|
|
||||||
senddata.push(high);
|
|
||||||
senddata.push(low);
|
|
||||||
senddata.extend(crcbody);
|
|
||||||
senddata.push(crchigh);
|
|
||||||
senddata.push(crclow);
|
|
||||||
|
|
||||||
// println!("sendtoport data:{}",senddata.len());
|
|
||||||
// println!(
|
|
||||||
// "sendtoport data content:{:X?}",
|
|
||||||
// senddata
|
|
||||||
// .iter()
|
|
||||||
// .map(|&byte| format!("{:02X}", byte))
|
|
||||||
// .collect::<Vec<String>>()
|
|
||||||
// .join(" ")
|
|
||||||
// );
|
|
||||||
logtorust(format!(
|
|
||||||
"sendtoport data content:{:X?}",
|
|
||||||
senddata
|
|
||||||
.iter()
|
|
||||||
.map(|&byte| format!("{:02X}", byte))
|
|
||||||
.collect::<Vec<String>>()
|
|
||||||
.join(" ")
|
|
||||||
));
|
|
||||||
|
|
||||||
sendtoprot(senddata);
|
|
||||||
"send ok".to_string()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[tauri::command]
|
|
||||||
fn readformport(commanid: serde_json::Value, wait_time_json: serde_json::Value) -> String {
|
|
||||||
let mut waittime = 50;
|
|
||||||
if wait_time_json.is_u64() {
|
|
||||||
waittime = wait_time_json.as_u64().unwrap() as u32;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
let commanid = commanid.as_u64().unwrap() as u8;
|
|
||||||
let ret = readdatafromport(waittime as u64, commanid);
|
|
||||||
let str = String::from_utf8_lossy(&ret);
|
|
||||||
println!("read data: {}", str);
|
|
||||||
return str.to_string();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[tauri::command]
|
|
||||||
fn sendtoportAndgetreturn(
|
|
||||||
data: serde_json::Value,
|
|
||||||
datatype: serde_json::Value,
|
|
||||||
) -> Result<RetStruct, String> {
|
|
||||||
// println!("sendtoport data:{}",data.to_string());
|
|
||||||
//判断是否存在data
|
|
||||||
// if !data.is_object() {
|
|
||||||
// return String::from("Invalid data");
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
//println!("sendtoport data:{}", data.to_string());
|
|
||||||
|
|
||||||
let command = data.get("command").unwrap().to_string();
|
|
||||||
let mut isneedlog = true;
|
|
||||||
let mut isgetdata = false;
|
|
||||||
if command == "\"get_caiji_state\"" {
|
|
||||||
isneedlog = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if command == "\"get_data\"" {
|
|
||||||
isgetdata = true;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if isneedlog {
|
|
||||||
logtorust(format!("sendtoport data:{}", data.to_string()));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
let data = data.to_string().as_bytes().to_vec();
|
|
||||||
let lenth = data.len() as u16;
|
|
||||||
let high: u8 = (lenth >> 8) as u8;
|
|
||||||
let low: u8 = (lenth & 0xFF) as u8;
|
|
||||||
let mut header = vec![];
|
|
||||||
header.push(0x55);
|
|
||||||
header.push(0xAA);
|
|
||||||
let mut command: u8 = 0;
|
|
||||||
let datatype = datatype.as_str().unwrap();
|
|
||||||
println!("datatype:{}", datatype);
|
|
||||||
if datatype == "hex" {
|
|
||||||
command = 0x03;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if datatype == "string" {
|
|
||||||
command = 0x01;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if datatype == "json" {
|
|
||||||
command = 0x00;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
let mut crcbody = vec![];
|
|
||||||
// crcbody.push(high);
|
|
||||||
// crcbody.push(low);
|
|
||||||
crcbody.extend(data);
|
|
||||||
let crc = iris_calc_crc(&crcbody);
|
|
||||||
let crchigh: u8 = (crc >> 8) as u8;
|
|
||||||
let crclow: u8 = (crc & 0xFF) as u8;
|
|
||||||
let mut senddata = vec![];
|
|
||||||
senddata.extend(header);
|
|
||||||
senddata.push(command);
|
|
||||||
senddata.push(high);
|
|
||||||
senddata.push(low);
|
|
||||||
senddata.extend(crcbody);
|
|
||||||
senddata.push(crchigh);
|
|
||||||
senddata.push(crclow);
|
|
||||||
|
|
||||||
println!("sendtoport data:{}", senddata.len());
|
|
||||||
// println!(
|
|
||||||
// "sendtoport data content:{:X?}",
|
|
||||||
// senddata
|
|
||||||
// .iter()
|
|
||||||
// .map(|&byte| format!("{:02X}", byte))
|
|
||||||
// .collect::<Vec<String>>()
|
|
||||||
// .join(" ")
|
|
||||||
// );
|
|
||||||
if isneedlog {
|
|
||||||
logtorust(format!(
|
|
||||||
"sendtoport data content:{:X?}",
|
|
||||||
senddata
|
|
||||||
.iter()
|
|
||||||
.map(|&byte| format!("{:02X}", byte))
|
|
||||||
.collect::<Vec<String>>()
|
|
||||||
.join(" ")
|
|
||||||
));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
sendtoprot(senddata);
|
|
||||||
let mut ret = readdatafromport(50, 0xff);
|
|
||||||
let datatype = ret[0];
|
|
||||||
|
|
||||||
if isneedlog {
|
|
||||||
if !isgetdata{
|
|
||||||
logtorust(format!(
|
|
||||||
"read content: {:X?}",
|
|
||||||
ret.iter()
|
|
||||||
.map(|&byte| format!("{:02X}", byte))
|
|
||||||
.collect::<Vec<String>>()
|
|
||||||
.join(" ")
|
|
||||||
));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if isgetdata{
|
|
||||||
logtorust("Get data Back SUCCESS".to_string());
|
|
||||||
logtorust("_____________________________one_data_over_____________________________\n".to_string());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
ret.remove(0);
|
|
||||||
ret.remove(0);
|
|
||||||
ret.remove(0);
|
|
||||||
if datatype == 0x02 {
|
|
||||||
let mut is11data = IS11DataStruct::default();
|
|
||||||
unsafe {
|
|
||||||
let mut is11data_ptr = &mut is11data as *mut IS11DataStruct;
|
|
||||||
let mut ret_ptr = &mut ret[0] as *mut u8;
|
|
||||||
std::ptr::copy_nonoverlapping(
|
|
||||||
ret_ptr,
|
|
||||||
is11data_ptr as *mut u8,
|
|
||||||
std::mem::size_of::<IS11DataStruct>(),
|
|
||||||
);
|
|
||||||
return Ok(RetStruct {
|
|
||||||
datatype: datatype,
|
|
||||||
content: "null".to_string(),
|
|
||||||
data: is11data,
|
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
let str = String::from_utf8_lossy(&ret);
|
|
||||||
// println!("read data: {}", str);
|
|
||||||
if datatype==0x00 &&isneedlog {
|
|
||||||
logtorust(format![
|
|
||||||
"read string: {}",
|
|
||||||
str.to_string()
|
|
||||||
]);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return Ok(RetStruct {
|
|
||||||
datatype: datatype,
|
|
||||||
content: str.to_string(),
|
|
||||||
data: IS11DataStruct::default(),
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
// return str.to_string();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#[tauri::command]
|
|
||||||
fn clearportbuff() -> String {
|
|
||||||
clearserilport()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[tauri::command]
|
|
||||||
fn setport(data: serde_json::Value) -> String {
|
|
||||||
//判断是否存在portname和baudrate
|
//判断是否存在portname和baudrate
|
||||||
if !data.is_object() {
|
if !data.is_object() {
|
||||||
return String::from("Invalid data");
|
return String::from("Invalid data");
|
||||||
@ -409,10 +40,188 @@ fn setport(data: serde_json::Value) -> String {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
let portname = data["portname"].as_str().unwrap();
|
let portname = data["portname"].as_str().unwrap();
|
||||||
let baudrate = data["baudrate"].as_u64().unwrap() as u32;
|
let baudrate = data["baudrate"].as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
set_port_info(&portname.to_string(), baudrate);
|
serport::serport::set_port_info(&portname.to_string(), baudrate);
|
||||||
//println!("{}",readdatafromport(1000));
|
//println!("{}",readdatafromport(1000));
|
||||||
String::from("Port set ok")
|
String::from("Port set ok")
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
/* let data = {
|
||||||
|
gain: Gain,
|
||||||
|
direction: direction,
|
||||||
|
filepath: Filepath,
|
||||||
|
DNData: DNData,
|
||||||
|
LampData: Lampdata,
|
||||||
|
Devinfo: Devinfo
|
||||||
|
} */
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
fn savecalibratefileIRIS(Gain:serde_json::Value,direction: bool, filepath: String, dndata: serde_json::Value, lampdata: serde_json::Value, devinfo: serde_json::Value) -> String {
|
||||||
|
//输出 输入参数
|
||||||
|
// println!("Gain: {:?}", Gain);
|
||||||
|
// println!("direction: {:?}", direction);
|
||||||
|
// println!("Filepath: {:?}", devinfo);
|
||||||
|
// println!("DNData: {:?}", dndata);
|
||||||
|
// println!("Lampdata: {:?}", lampdata);
|
||||||
|
// println!("Devinfo: {:?}", devinfo);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
irisdatamanager::savecalibratefileIRIS(Gain, direction, filepath, dndata, lampdata, devinfo)
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
fn savecalibratefile(gain: Vec<f32>, shutter: u32, direction: bool, filepath: String) -> String {
|
||||||
|
let devname=DEVNAME.lock().unwrap();
|
||||||
|
match *devname {
|
||||||
|
DevName::IRIS_IS11=>{
|
||||||
|
return irishypersptral::savecalibratefile_iris(gain, shutter, direction, filepath);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
DevName::IRIS_SENSOR(sensor_type)=>{
|
||||||
|
return irishypersptral::savecalibratefile_iris(gain, shutter, direction, filepath);
|
||||||
|
//return jianzhiis11::s(gain, shutter, direction, filepath);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//irishypersptral::savecalibratefile_iris(gain, shutter, direction, filepath)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
fn sendcalibratetodev(gain: Vec<f32>, shutter: u32, direction: u32) -> String {
|
||||||
|
let devname=DEVNAME.lock().unwrap();
|
||||||
|
println!("sendcalibratetodev");
|
||||||
|
match *devname {
|
||||||
|
DevName::IRIS_IS11=>{
|
||||||
|
return irishypersptral::sendcalibratetodev_iris(gain, shutter, direction !=0);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
DevName::IRIS_SENSOR(sensor_type)=>{
|
||||||
|
return irishypersptral::sendcalibratetodev_iris(gain, shutter, direction !=0);
|
||||||
|
//return jianzhiis11::s(gain, shutter, direction, filepath);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//irishypersptral::sendcalibratetodev_iris(gain, shutter, direction)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
fn setdevtype(devtype: String)->String {
|
||||||
|
let mut devname1 = DEVNAME.lock().unwrap();
|
||||||
|
match devtype.as_str() {
|
||||||
|
"IRIS-IS11" => *devname1 = DevName::IRIS_IS11,
|
||||||
|
"IS3" => *devname1 = DevName::IRIS_SENSOR(Senortype::IS3),
|
||||||
|
"IS11" => *devname1 = DevName::IRIS_SENSOR(Senortype::IS11),
|
||||||
|
_ => *devname1 = DevName::IRIS_SENSOR(Senortype::IS3),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
mylog::logtorust("set dev to ".to_string()+&devtype);
|
||||||
|
return "ok".to_string();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
fn __sendto_portbinary(data: Vec<u8>, command: u8) -> String {
|
||||||
|
irishypersptral::sendtoportbinary_iris(data, command)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
fn sendtoport(data: serde_json::Value, datatype: serde_json::Value) -> String {
|
||||||
|
irishypersptral::sendtoport_iris(data, datatype)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
fn readformport(commanid: serde_json::Value, wait_time_json: serde_json::Value) -> String {
|
||||||
|
irishypersptral::readformport_iris(commanid, wait_time_json)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
fn set_weave_coeff(specnumber: i32, a0: f64, a1: f64, a2: f64, a3: f64) -> String {
|
||||||
|
let devname=DEVNAME.lock().unwrap();
|
||||||
|
match *devname{
|
||||||
|
DevName::IRIS_SENSOR(sensor_type) =>{
|
||||||
|
iris_spectral::set_weave_coeff(specnumber, a0, a1, a2, a3);
|
||||||
|
} ,
|
||||||
|
_ => {},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
"OK".to_string()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
fn opencom(portname: serde_json::Value, baudrate: serde_json::Value) -> String {
|
||||||
|
//tauri
|
||||||
|
let portname = portname.as_str().unwrap();
|
||||||
|
let devname=DEVNAME.lock().unwrap();
|
||||||
|
let mut baudrate :u32=0;
|
||||||
|
match *devname {
|
||||||
|
DevName::IRIS_IS11=>{
|
||||||
|
baudrate =115200 as u32;
|
||||||
|
},
|
||||||
|
DevName::IRIS_SENSOR(sensor_type)=>{
|
||||||
|
baudrate =921600 as u32;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// let baudrate = baudrate.as_u64().unwrap() as u32;
|
||||||
|
serport::serport::set_port_info(&portname.to_string(), baudrate);
|
||||||
|
|
||||||
|
println!("opencom portname:{} baudrate:{}", portname, baudrate);
|
||||||
|
mylog::logtorust(format!(
|
||||||
|
"opencom portname:{} baudrate:{}",
|
||||||
|
portname, baudrate
|
||||||
|
));
|
||||||
|
serport::serport::tryuseport()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
fn sendtoport_andgetreturn(
|
||||||
|
data: serde_json::Value,
|
||||||
|
datatype: serde_json::Value,
|
||||||
|
) -> Result<RetStruct, String> {
|
||||||
|
//irishypersptral::sendtoport_andgetreturn_iris(data, datatype)
|
||||||
|
//irishypersptral::sendtoport_andgetreturn_iris(data, datatype)
|
||||||
|
let devname=DEVNAME.lock().unwrap();
|
||||||
|
match *devname {
|
||||||
|
DevName::IRIS_IS11=>{
|
||||||
|
return irishypersptral::sendtoport_andgetreturn_iris(data, datatype);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
DevName::IRIS_SENSOR(sensor_type)=>{
|
||||||
|
return iris_spectral::sendtoport_andgetreturn(data, datatype);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//jianzhiis11::sendtoport_andgetreturn(data, datatype)
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
fn delete_file_by_path(filepath: String) -> String {
|
||||||
|
let devname=DEVNAME.lock().unwrap();
|
||||||
|
match *devname {
|
||||||
|
DevName::IRIS_IS11=>{
|
||||||
|
"delete_file_by_path_iris(filepath)".to_string()
|
||||||
|
},
|
||||||
|
DevName::IRIS_SENSOR(sensor_type)=>{
|
||||||
|
return iris_spectral::delete_file(filepath)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
fn save_reflectance_to_iris(reflectance_data: serde_json::Value, devinfo: serde_json::Value, filepath: String) -> String {
|
||||||
|
irisdatamanager::save_reflectance_to_iris(reflectance_data, devinfo, filepath)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// Learn more about Tauri commands at https://tauri.app/v1/guides/features/command
|
||||||
|
|
||||||
use tauri::{LogicalSize, Manager, Size};
|
use tauri::{LogicalSize, Manager, Size};
|
||||||
|
|
||||||
@ -428,21 +237,38 @@ fn main() {
|
|||||||
greet,
|
greet,
|
||||||
getportnames,
|
getportnames,
|
||||||
opencom,
|
opencom,
|
||||||
setport,
|
|
||||||
closecome,
|
closecome,
|
||||||
sendtoportAndgetreturn,
|
sendtoport_andgetreturn,
|
||||||
readformport,
|
readformport,
|
||||||
sendtoport,
|
sendtoport,
|
||||||
interpolate_spline,
|
interpolate_spline,
|
||||||
sg_smooth,
|
sg_smooth,
|
||||||
savecalibratefile,
|
savecalibratefile,
|
||||||
|
savecalibratefileIRIS,
|
||||||
sendcalibratetodev,
|
sendcalibratetodev,
|
||||||
algorithm::Gaussian_filter_high,
|
setdevtype,
|
||||||
|
set_weave_coeff,
|
||||||
|
delete_file_by_path,
|
||||||
|
algorithm::gaussian_filter_high,
|
||||||
algorithm::interpolate_spline_at_points,
|
algorithm::interpolate_spline_at_points,
|
||||||
algorithm::find_peek
|
algorithm::find_peek,
|
||||||
|
algorithm::compute_weave_coeff,
|
||||||
|
getoneirisfile,
|
||||||
|
save_reflectance_to_iris
|
||||||
])
|
])
|
||||||
.setup(|app| {
|
.setup(|app| {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let config = app.config();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 打印配置信息，例如窗口标题
|
||||||
|
let producnaem = config.package.product_name.clone().unwrap();
|
||||||
|
let version=config.package.version.clone().unwrap();
|
||||||
|
println!("producnaem:{:?}", producnaem);
|
||||||
let main_window = app.get_window("main").unwrap();
|
let main_window = app.get_window("main").unwrap();
|
||||||
|
main_window.set_title(&(producnaem+"_v"+&version));
|
||||||
|
|
||||||
// 获取屏幕大小
|
// 获取屏幕大小
|
||||||
if let Some(monitor) = main_window.primary_monitor().unwrap() {
|
if let Some(monitor) = main_window.primary_monitor().unwrap() {
|
||||||
|
|||||||
86
src-tauri/src/mydefine/mod.rs
Normal file
86
src-tauri/src/mydefine/mod.rs
Normal file
@ -0,0 +1,86 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
use serde::{Deserialize, Serialize};
|
||||||
|
use serde_with::serde_as;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#[derive(Serialize, Deserialize)]
|
||||||
|
pub struct RetStruct {
|
||||||
|
/// 0x00 json 0x01 string 0x02 data binary
|
||||||
|
pub datatype: u8,
|
||||||
|
pub content: String,
|
||||||
|
pub data: IS11DataStruct,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[serde_as]
|
||||||
|
#[derive(Serialize, Deserialize)]
|
||||||
|
#[repr(C)]
|
||||||
|
pub struct IS11DataStruct {
|
||||||
|
pub datatype: u8, // Using r# to allow the use of the keyword 'type'
|
||||||
|
pub direction: u8,
|
||||||
|
pub tuigan_stat: u8,
|
||||||
|
pub year:u8,
|
||||||
|
pub month:u8,
|
||||||
|
pub day:u8,
|
||||||
|
pub hour:u8,
|
||||||
|
pub minute:u8,
|
||||||
|
pub second:u8,
|
||||||
|
pub nca:u8,
|
||||||
|
pub ncb:u8,
|
||||||
|
pub ncc:u8,
|
||||||
|
pub shutter_time: u32,
|
||||||
|
pub index: u64,
|
||||||
|
pub temprature: [f32; 8],
|
||||||
|
#[serde_as(as = "[_; 2048]")]
|
||||||
|
pub data: [f32; 2048],
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
impl Default for IS11DataStruct {
|
||||||
|
fn default() -> Self {
|
||||||
|
IS11DataStruct {
|
||||||
|
datatype: 0,
|
||||||
|
direction: 10,
|
||||||
|
tuigan_stat: 0,
|
||||||
|
year:24,
|
||||||
|
month:1,
|
||||||
|
day:1,
|
||||||
|
hour:0,
|
||||||
|
minute:0,
|
||||||
|
second:0,
|
||||||
|
nca:0,
|
||||||
|
ncb:0,
|
||||||
|
ncc:0,
|
||||||
|
shutter_time: 0,
|
||||||
|
index: 0,
|
||||||
|
temprature: [0.0; 8],
|
||||||
|
data: [0.0; 2048],
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl IS11DataStruct {
|
||||||
|
pub fn clone(&self) -> IS11DataStruct {
|
||||||
|
IS11DataStruct {
|
||||||
|
datatype: self.datatype,
|
||||||
|
direction: self.direction,
|
||||||
|
tuigan_stat: self.tuigan_stat,
|
||||||
|
year: self.year,
|
||||||
|
month: self.month,
|
||||||
|
day: self.day,
|
||||||
|
hour: self.hour,
|
||||||
|
minute: self.minute,
|
||||||
|
second: self.second,
|
||||||
|
nca:self.nca,
|
||||||
|
ncb:self.ncb,
|
||||||
|
ncc:self.ncc,
|
||||||
|
|
||||||
|
shutter_time: self.shutter_time,
|
||||||
|
index: self.index,
|
||||||
|
temprature: self.temprature,
|
||||||
|
data: self.data,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
16
src-tauri/src/myformatiris/mod.rs
Normal file
16
src-tauri/src/myformatiris/mod.rs
Normal file
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||||||
|
pub mod structures;
|
||||||
|
pub mod read;
|
||||||
|
pub mod write;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub use structures::{TimeStruct, SpectralData, ImageInfo, OneIRISData};
|
||||||
|
pub use structures::*;
|
||||||
|
pub use read::{read_time, read_spectral_data, read_image_info, read_iris_file};
|
||||||
|
pub use write::*;
|
||||||
|
|
||||||
|
#[tauri::command]
|
||||||
|
pub fn getoneirisfile(path:String)->OneIRISData{
|
||||||
|
let returndata=read_iris_file(&path).unwrap();
|
||||||
|
return returndata;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
343
src-tauri/src/myformatiris/read.rs
Normal file
343
src-tauri/src/myformatiris/read.rs
Normal file
@ -0,0 +1,343 @@
|
|||||||
|
use std::io::{Read, Result, BufReader};
|
||||||
|
use std::fs::File;
|
||||||
|
use std::convert::TryInto;
|
||||||
|
use super::structures::{TimeStruct, SpectralData, ImageInfo, OneIRISData};
|
||||||
|
// use serde::de::value;
|
||||||
|
use serde_json::Value;
|
||||||
|
pub fn read_time<R: Read>(reader: &mut R) -> Result<TimeStruct> {
|
||||||
|
let mut buffer = [0u8; 10]; // Corrected buffer size to 10 bytes
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut buffer)?;
|
||||||
|
|
||||||
|
Ok(TimeStruct {
|
||||||
|
time_zone: buffer[0] as i8,
|
||||||
|
year: u16::from_le_bytes([buffer[1], buffer[2]]),
|
||||||
|
month: buffer[3],
|
||||||
|
day: buffer[4],
|
||||||
|
hour: buffer[5],
|
||||||
|
minute: buffer[6],
|
||||||
|
second: buffer[7],
|
||||||
|
millisecond: u16::from_le_bytes([buffer[8], buffer[9]]), // Indices 8 and 9 are correct for 10-byte buffer
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn read_image_info<R: Read>(reader: &mut R) -> Result<ImageInfo> {
|
||||||
|
let mut info = ImageInfo::new();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read data length
|
||||||
|
let mut len_buf = [0u8; 8];
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut len_buf)?;
|
||||||
|
info.data_length = u64::from_le_bytes(len_buf);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read name (fixed size 100 bytes)
|
||||||
|
let mut name_buf = [0u8; 100];
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut name_buf)?;
|
||||||
|
info.name = String::from_utf8_lossy(&name_buf).trim_end_matches('\0').to_string();
|
||||||
|
info.name = remove_after_null_split_once(info.name);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read collection time
|
||||||
|
info.collection_time = read_time(reader)?;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read info type
|
||||||
|
let mut type_buf = [0u8; 1];
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut type_buf)?;
|
||||||
|
info.info_type = type_buf[0];
|
||||||
|
let imagedatlenth= info.data_length as u64- 100-10-1; // Adjusted to account for the size of TimeStruct and info_type
|
||||||
|
// Read image data
|
||||||
|
info.image_data.resize(imagedatlenth as usize, 0);
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut info.image_data)?;
|
||||||
|
|
||||||
|
Ok(info)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn read_iris_file(path: &str) -> Result<OneIRISData> {
|
||||||
|
let file = File::open(path)?;
|
||||||
|
let mut reader = BufReader::new(file);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read and verify magic number
|
||||||
|
// let mut magic = [0u8; 4];
|
||||||
|
// reader.read_exact(&mut magic)?;
|
||||||
|
// if magic != [0x49, 0x52, 0x49, 0x53] { // "IRIS" in ASCII
|
||||||
|
// return Err(std::io::Error::new(
|
||||||
|
// std::io::ErrorKind::InvalidData,
|
||||||
|
// "Not a valid IRIS file"
|
||||||
|
// ));
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut iris_data = OneIRISData::new();
|
||||||
|
|
||||||
|
// // Read file version
|
||||||
|
// let mut version = [0u8; 2];
|
||||||
|
// reader.read_exact(&mut version)?;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read sections until EOF
|
||||||
|
loop {
|
||||||
|
let mut section_header = [0u8; 12]; // type (4) + length (8)
|
||||||
|
if reader.read_exact(&mut section_header).is_err() {
|
||||||
|
break; // EOF reached
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let section_type = u32::from_le_bytes(section_header[0..4].try_into().unwrap());
|
||||||
|
let section_length = u64::from_le_bytes(section_header[4..12].try_into().unwrap());
|
||||||
|
|
||||||
|
match section_type {
|
||||||
|
0x00FF00FF => { // Spectral data section
|
||||||
|
let count = read_section_count(&mut reader)?;
|
||||||
|
let mut data = Vec::with_capacity(count);
|
||||||
|
for _ in 0..count {
|
||||||
|
data.push(read_spectral_data(&mut reader)?);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
iris_data.spectral_data_section = data;
|
||||||
|
},
|
||||||
|
0xFF00FF00 => { // Spectral info section
|
||||||
|
let count = read_section_count(&mut reader)?;
|
||||||
|
let mut data = Vec::with_capacity(count);
|
||||||
|
for _ in 0..count {
|
||||||
|
let mut tempbuffer = [0u8; 3]; // Adjust size as needed
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut tempbuffer)?;
|
||||||
|
let lenth = u16::from_le_bytes([tempbuffer[0],tempbuffer[1]]) as usize;
|
||||||
|
let datatype= u8::from_le_bytes([tempbuffer[2]]);
|
||||||
|
let mut tempvector = vec![0u8; lenth];
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut tempvector)?;
|
||||||
|
// Convert to String
|
||||||
|
let json_string = String::from_utf8(tempvector).unwrap_or_default();
|
||||||
|
let json_string = json_string.trim_end_matches('\0').to_string();
|
||||||
|
//print!("JSON String: {}", json_string);
|
||||||
|
let json:Value = match serde_json::from_str(&json_string){
|
||||||
|
Ok(json) => json,
|
||||||
|
Err(e) => {
|
||||||
|
eprintln!("Error parsing JSON: {}", e);
|
||||||
|
continue; // Skip this entry if parsing fails
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}; // Handle parsing error gracefully
|
||||||
|
|
||||||
|
//判断json["info_type"]是否存在
|
||||||
|
if !json.get("info_type").is_some() {
|
||||||
|
eprintln!("JSON does not contain 'info_type': {}", json_string);
|
||||||
|
continue; // Skip this entry if "info_type" is missing
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* {
|
||||||
|
"info_type": "infolist", // 0 for device info
|
||||||
|
"info_number":3,
|
||||||
|
"info_list": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"info_type": "devinfo", // 0 for device info
|
||||||
|
"sensor_id": "is30002",
|
||||||
|
"bandnum": 2048,
|
||||||
|
"wave_coeff": {
|
||||||
|
"a1": 0.0,
|
||||||
|
"a2": 0.0,
|
||||||
|
"a3": 400,
|
||||||
|
"a4": 1.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"info_type": "environment", // 1 for gain info
|
||||||
|
"date": "2000-01-00 00:00:00",
|
||||||
|
//下面可选
|
||||||
|
"humidity":90.0,
|
||||||
|
"temperature":35.0 ,
|
||||||
|
"gps":{
|
||||||
|
"latitude":115.01,
|
||||||
|
"longitude": 39.01,
|
||||||
|
"altitude": 100.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"info_type": "devinfo", // 0 for device info
|
||||||
|
"sensor_id": "is20001",
|
||||||
|
"bandnum": 512,
|
||||||
|
"wave_coeff": {
|
||||||
|
"a1": 0,
|
||||||
|
"a2": 0.0,
|
||||||
|
"a3":390,
|
||||||
|
"a4": 4
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
|
||||||
|
} */
|
||||||
|
//如果info_type是infolist 则需要逐个解析
|
||||||
|
if json.get("info_type").and_then(Value::as_str) == Some("infolist") {
|
||||||
|
let info_number = json.get("info_number").and_then(Value::as_u64).unwrap_or(0) as usize;
|
||||||
|
for i in 0 ..info_number{
|
||||||
|
//将对应的info加入到data中
|
||||||
|
if let Some(info) = json.get("info_list").and_then(|list| list.get(i)) {
|
||||||
|
data.push(info.clone());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
continue; // Skip the rest of the loop for this entry
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
data.push(json);
|
||||||
|
//println!("Parsed JSON: {:?}", json);
|
||||||
|
// let mut data_entry = SpectralInfo::new();
|
||||||
|
// data_entry.sensor_id = json.get("SensorId").and_then(Value::as_str).unwrap_or_default().to_string();
|
||||||
|
// data_entry.wave_coeff[0]=json["WaveCoeff"]["a1"].as_f64().unwrap_or(0.0);
|
||||||
|
// data_entry.wave_coeff[1]=json["WaveCoeff"]["a2"].as_f64().unwrap_or(0.0);
|
||||||
|
// data_entry.wave_coeff[2]=json["WaveCoeff"]["a3"].as_f64().unwrap_or(0.0);
|
||||||
|
// data_entry.wave_coeff[3]=json["WaveCoeff"]["a4"].as_f64().unwrap_or(0.0);
|
||||||
|
// data.push(data_entry);
|
||||||
|
// Parse JSON string
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
iris_data.spectral_info_section = data;
|
||||||
|
},
|
||||||
|
0xF0F0F0F0 => { // Other info section
|
||||||
|
if section_length == 0 {
|
||||||
|
iris_data.other_info_section = Vec::new(); // Handle empty section
|
||||||
|
continue; // Skip empty section
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let count = read_section_count(&mut reader)?;
|
||||||
|
let mut data = Vec::with_capacity(count);
|
||||||
|
for _ in 0..count {
|
||||||
|
let mut tempbuffer = [0u8; 3]; // Adjust size as needed
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut tempbuffer)?;
|
||||||
|
let lenth = u16::from_le_bytes([tempbuffer[0], tempbuffer[1]]) as usize;
|
||||||
|
let info_type = u8::from_le_bytes([tempbuffer[2]]);
|
||||||
|
let mut tempvector = vec![0u8; lenth];
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut tempvector)?;
|
||||||
|
// Convert to String
|
||||||
|
let json_string = String::from_utf8(tempvector).unwrap_or_default();
|
||||||
|
let json_string = json_string.trim_end_matches('\0').to_string();
|
||||||
|
//print!("JSON String: {}", json_string);
|
||||||
|
let json: Value = match serde_json::from_str(&json_string) {
|
||||||
|
Ok(json) => json,
|
||||||
|
Err(e) => {
|
||||||
|
eprintln!("Error parsing JSON: {}", e);
|
||||||
|
continue; // Skip this entry if parsing fails
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}; // Handle parsing error gracefully
|
||||||
|
data.push(json);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
iris_data.other_info_section = data;
|
||||||
|
},
|
||||||
|
0x0F0F0F0F => { // Image info section
|
||||||
|
if section_length== 0 {
|
||||||
|
iris_data.image_info_section= Vec::new(); // Handle empty section
|
||||||
|
continue; // Skip empty section
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let count = read_section_count(&mut reader)?;
|
||||||
|
let mut data = Vec::with_capacity(count);
|
||||||
|
for _ in 0..count {
|
||||||
|
data.push(read_image_info(&mut reader)?);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
iris_data.image_info_section = data;
|
||||||
|
},
|
||||||
|
_ => {
|
||||||
|
// Skip unknown sections
|
||||||
|
let mut buf = vec![0u8; section_length as usize];
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut buf)?;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Ok(iris_data)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn read_section_count<R: Read>(reader: &mut R) -> Result<usize> {
|
||||||
|
let mut count_buf = [0u8; 2];
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut count_buf)?;
|
||||||
|
Ok(u16::from_le_bytes(count_buf) as usize)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// pub fn read_other_info<R: Read>(reader: &mut R) -> Result<OtherInfo> {
|
||||||
|
// let mut info = OtherInfo::new();
|
||||||
|
|
||||||
|
// // Read info type
|
||||||
|
// let mut type_buf = [0u8; 1];
|
||||||
|
// reader.read_exact(&mut type_buf)?;
|
||||||
|
// info.info_type = type_buf[0];
|
||||||
|
|
||||||
|
// // Read data length
|
||||||
|
// let mut len_buf = [0u8; 8];
|
||||||
|
// reader.read_exact(&mut len_buf)?;
|
||||||
|
// let data_len = u64::from_le_bytes(len_buf) as usize;
|
||||||
|
|
||||||
|
// // Read data
|
||||||
|
// info.data.resize(data_len, 0);
|
||||||
|
// reader.read_exact(&mut info.data)?;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Ok(info)
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
fn remove_after_null_split_once(s: String) -> String {
|
||||||
|
if let Some((before_null, _after_null)) = s.split_once('\0') {
|
||||||
|
// 返回 \0 之前的部分
|
||||||
|
before_null.to_string()
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// 如果没有找到 \0，就返回原始 String
|
||||||
|
s
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn read_spectral_data<R: Read>(reader: &mut R) -> Result<SpectralData> {
|
||||||
|
let mut data = SpectralData::new();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read fixed-size fields
|
||||||
|
let mut name_buf = [0u8; 100];
|
||||||
|
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut name_buf)?;
|
||||||
|
name_buf[99] = 0; // Ensure null termination
|
||||||
|
let temp= String::from_utf8_lossy(&name_buf);
|
||||||
|
data.name = temp.trim_end_matches('\0').to_string();
|
||||||
|
data.name = remove_after_null_split_once(data.name);
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut sensor_buf = [0u8; 50];
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut sensor_buf)?;
|
||||||
|
data.sensor_id = String::from_utf8_lossy(&sensor_buf).trim_end_matches('\0').to_string();
|
||||||
|
data.sensor_id = remove_after_null_split_once(data.sensor_id);
|
||||||
|
let mut uint8_buf = [0u8; 1];
|
||||||
|
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut uint8_buf)?;
|
||||||
|
data.fiber_id = uint8_buf[0];
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
data.collection_time = read_time(reader)?;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut float_buf = [0u8; 8];
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut float_buf)?;
|
||||||
|
data.exposure = f64::from_le_bytes(float_buf);
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut float_buf = [0u8; 4];
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut float_buf)?;
|
||||||
|
data.gain = f32::from_le_bytes(float_buf);
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut byte_buf = [0u8; 1];
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut byte_buf)?;
|
||||||
|
data.data_type = byte_buf[0];
|
||||||
|
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut byte_buf)?;
|
||||||
|
data.pixel_size = byte_buf[0];
|
||||||
|
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut byte_buf)?;
|
||||||
|
data.ground_type = byte_buf[0];
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut short_buf = [0u8; 2];
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut short_buf)?;
|
||||||
|
data.bands = u16::from_le_bytes(short_buf);
|
||||||
|
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut byte_buf)?;
|
||||||
|
data.valid_flag = byte_buf[0];
|
||||||
|
let data_len=data.pixel_size as usize * data.bands as usize;
|
||||||
|
// Read the length of the spectral_data vector
|
||||||
|
// let mut len_buf = [0u8; 8];
|
||||||
|
// reader.read_exact(&mut len_buf)?;
|
||||||
|
// let data_len = u64::from_le_bytes(len_buf) as usize;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read the spectral_data vector
|
||||||
|
data.spectral_data.resize(data_len, 0);
|
||||||
|
reader.read_exact(&mut data.spectral_data)?;
|
||||||
|
|
||||||
|
Ok(data)
|
||||||
|
}
|
||||||
411
src-tauri/src/myformatiris/structures.rs
Normal file
411
src-tauri/src/myformatiris/structures.rs
Normal file
@ -0,0 +1,411 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
pub const DATA_TYPE_UINT8: u8 = 0x10;
|
||||||
|
pub const DATA_TYPE_INT16: u8 = 0x11;
|
||||||
|
pub const DATA_TYPE_UINT16: u8 = 0x12;
|
||||||
|
pub const DATA_TYPE_INT32: u8 = 0x13;
|
||||||
|
pub const DATA_TYPE_UINT32: u8 = 0x14;
|
||||||
|
pub const DATA_TYPE_FLOAT32: u8 = 0x20;
|
||||||
|
pub const DATA_TYPE_FLOAT64: u8 = 0x21;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 0 dn 1 rad 2 ref 3 irad 4 califile 5 flat_ref 6 dark_dn 7 flat_dn */
|
||||||
|
|
||||||
|
pub const Target_Spectral_Type_DN:u8 = 0x00;
|
||||||
|
pub const Target_Spectral_Type_Rad:u8 = 0x01;
|
||||||
|
pub const Target_Spectral_Type_Ref:u8 = 0x02;
|
||||||
|
pub const Target_Spectral_Type_IRad:u8 = 0x03;
|
||||||
|
pub const Target_Spectral_Type_CaliFile_Gain:u8 = 0x04;
|
||||||
|
pub const Target_Spectral_Type_FlatRef:u8 = 0x05;
|
||||||
|
pub const Target_Spectral_Type_DarkDN:u8 = 0x06;
|
||||||
|
pub const Target_Spectral_Type_FlatDN:u8 = 0x07;
|
||||||
|
pub const Target_LAMP_VALUE_SCALED:u8 = 0x08;
|
||||||
|
|
||||||
|
use serde::Serialize;
|
||||||
|
use serde_json::json;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#[derive(serde::Serialize,Debug, Clone, PartialEq)]
|
||||||
|
pub struct TimeStruct {
|
||||||
|
pub time_zone: i8,
|
||||||
|
pub year: u16,
|
||||||
|
pub month: u8,
|
||||||
|
pub day: u8,
|
||||||
|
pub hour: u8,
|
||||||
|
pub minute: u8,
|
||||||
|
pub second: u8,
|
||||||
|
pub millisecond: u16,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl TimeStruct {
|
||||||
|
pub fn new() -> Self {
|
||||||
|
TimeStruct {
|
||||||
|
time_zone: 0,
|
||||||
|
year: 0,
|
||||||
|
month: 1,
|
||||||
|
day: 1,
|
||||||
|
hour: 0,
|
||||||
|
minute: 0,
|
||||||
|
second: 0,
|
||||||
|
millisecond: 0,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[derive(serde::Serialize,Debug, Clone, PartialEq)]
|
||||||
|
pub struct SpectralData {
|
||||||
|
pub name: String,
|
||||||
|
pub sensor_id: String,
|
||||||
|
pub fiber_id: u8,
|
||||||
|
pub collection_time: TimeStruct,
|
||||||
|
pub exposure: f64,
|
||||||
|
pub gain: f32,
|
||||||
|
pub data_type: u8,
|
||||||
|
pub pixel_size: u8,
|
||||||
|
pub ground_type: u8,
|
||||||
|
pub bands: u16,
|
||||||
|
pub valid_flag: u8,
|
||||||
|
pub spectral_data: Vec<u8>,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl SpectralData {
|
||||||
|
pub fn new() -> Self {
|
||||||
|
SpectralData {
|
||||||
|
name: String::new(),
|
||||||
|
sensor_id: String::new(),
|
||||||
|
fiber_id:0,
|
||||||
|
collection_time: TimeStruct::new(),
|
||||||
|
exposure: 0.0,
|
||||||
|
gain: 0.0,
|
||||||
|
data_type: 0,
|
||||||
|
pixel_size: 0,
|
||||||
|
ground_type: 0,
|
||||||
|
bands: 0,
|
||||||
|
valid_flag: 0,
|
||||||
|
spectral_data: Vec::new(),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn Get_Spectral_Data(&self)-> Vec<f64> {
|
||||||
|
let mut retrun_data: Vec<f64> = Vec::new();
|
||||||
|
let datatype = self.data_type;
|
||||||
|
let bands = self.bands as usize;
|
||||||
|
match datatype {
|
||||||
|
DATA_TYPE_UINT8 => {
|
||||||
|
// uint8
|
||||||
|
for i in 0..bands {
|
||||||
|
retrun_data.push(self.spectral_data[i] as f64);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
DATA_TYPE_INT16 => {
|
||||||
|
// int16
|
||||||
|
self.spectral_data.chunks(2).for_each(|chunk| {
|
||||||
|
if chunk.len() == 2 {
|
||||||
|
let value = i16::from_le_bytes([chunk[0], chunk[1]]);
|
||||||
|
retrun_data.push(value as f64);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
DATA_TYPE_UINT16 => {
|
||||||
|
// uint16
|
||||||
|
self.spectral_data.chunks(2).for_each(|chunk| {
|
||||||
|
if chunk.len() == 2 {
|
||||||
|
let value = u16::from_le_bytes([chunk[0], chunk[1]]);
|
||||||
|
retrun_data.push(value as f64);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
DATA_TYPE_INT32 => {
|
||||||
|
// int32
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
self.spectral_data.chunks(4).for_each(|chunk| {
|
||||||
|
if chunk.len() == 4 {
|
||||||
|
let value = i32::from_le_bytes([
|
||||||
|
chunk[0],
|
||||||
|
chunk[1],
|
||||||
|
chunk[2],
|
||||||
|
chunk[3],
|
||||||
|
]);
|
||||||
|
retrun_data.push(value as f64);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
DATA_TYPE_UINT32 => {
|
||||||
|
// uint32
|
||||||
|
for i in (0..self.spectral_data.len()).step_by(4) {
|
||||||
|
let value = u32::from_le_bytes([
|
||||||
|
self.spectral_data[i],
|
||||||
|
self.spectral_data[i + 1],
|
||||||
|
self.spectral_data[i + 2],
|
||||||
|
self.spectral_data[i + 3],
|
||||||
|
]);
|
||||||
|
retrun_data.push(value as f64);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
DATA_TYPE_FLOAT32 => {
|
||||||
|
// float32
|
||||||
|
for i in (0..self.spectral_data.len()).step_by(4) {
|
||||||
|
let value = f32::from_le_bytes([
|
||||||
|
self.spectral_data[i],
|
||||||
|
self.spectral_data[i + 1],
|
||||||
|
self.spectral_data[i + 2],
|
||||||
|
self.spectral_data[i + 3],
|
||||||
|
]);
|
||||||
|
retrun_data.push(value as f64);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
DATA_TYPE_FLOAT64 => {
|
||||||
|
// float64
|
||||||
|
for i in (0..self.spectral_data.len()).step_by(8) {
|
||||||
|
let value = f64::from_le_bytes([
|
||||||
|
self.spectral_data[i],
|
||||||
|
self.spectral_data[i + 1],
|
||||||
|
self.spectral_data[i + 2],
|
||||||
|
self.spectral_data[i + 3],
|
||||||
|
self.spectral_data[i + 4],
|
||||||
|
self.spectral_data[i + 5],
|
||||||
|
self.spectral_data[i + 6],
|
||||||
|
self.spectral_data[i + 7],
|
||||||
|
]);
|
||||||
|
retrun_data.push(value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_ => {
|
||||||
|
// Unsupported data type
|
||||||
|
panic!("Unsupported data type: {}", datatype);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
retrun_data
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn Set_Spectral_Data(&mut self, data: Vec<f64>,datatype: u8) {
|
||||||
|
self.data_type = datatype;
|
||||||
|
self.bands = data.len() as u16;
|
||||||
|
self.spectral_data.clear();
|
||||||
|
|
||||||
|
// let datatype = self.data_type;
|
||||||
|
let bands = self.bands as usize;
|
||||||
|
match datatype {
|
||||||
|
DATA_TYPE_UINT8 => {
|
||||||
|
// uint8
|
||||||
|
self.pixel_size = 1;
|
||||||
|
self.spectral_data.clear();
|
||||||
|
for i in 0..bands {
|
||||||
|
if i < data.len() {
|
||||||
|
self.spectral_data.push(data[i] as u8);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
self.spectral_data.push(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
DATA_TYPE_INT16 => {
|
||||||
|
// int16
|
||||||
|
self.pixel_size = 2;
|
||||||
|
self.spectral_data.clear();
|
||||||
|
for i in 0..bands {
|
||||||
|
if i < data.len() {
|
||||||
|
let value = data[i] as i16;
|
||||||
|
self.spectral_data.extend_from_slice(&value.to_le_bytes());
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
self.spectral_data.extend_from_slice(&[0, 0]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
DATA_TYPE_UINT16 => {
|
||||||
|
// uint16
|
||||||
|
self.pixel_size = 2;
|
||||||
|
self.spectral_data.clear();
|
||||||
|
for i in 0..bands {
|
||||||
|
if i < data.len() {
|
||||||
|
let value = data[i] as u16;
|
||||||
|
self.spectral_data.extend_from_slice(&value.to_le_bytes());
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
self.spectral_data.extend_from_slice(&[0, 0]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
DATA_TYPE_INT32 => {
|
||||||
|
// int32
|
||||||
|
self.pixel_size = 4;
|
||||||
|
self.spectral_data.clear();
|
||||||
|
for i in 0..bands {
|
||||||
|
if i < data.len() {
|
||||||
|
let value = data[i] as i32;
|
||||||
|
self.spectral_data.extend_from_slice(&value.to_le_bytes());
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
self.spectral_data.extend_from_slice(&[0, 0, 0, 0]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
DATA_TYPE_UINT32 => {
|
||||||
|
// uint32
|
||||||
|
self.pixel_size = 4;
|
||||||
|
self.spectral_data.clear();
|
||||||
|
for i in 0..bands {
|
||||||
|
if i < data.len() {
|
||||||
|
let value = data[i] as u32;
|
||||||
|
self.spectral_data.extend_from_slice(&value.to_le_bytes());
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
self.spectral_data.extend_from_slice(&[0, 0, 0, 0]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
DATA_TYPE_FLOAT32 => {
|
||||||
|
// float32
|
||||||
|
self.pixel_size = 4;
|
||||||
|
self.spectral_data.clear();
|
||||||
|
for i in 0..bands {
|
||||||
|
if i < data.len() {
|
||||||
|
let value = data[i] as f32;
|
||||||
|
self.spectral_data.extend_from_slice(&value.to_le_bytes());
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
self.spectral_data.extend_from_slice(&[0, 0, 0, 0]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
DATA_TYPE_FLOAT64 => {
|
||||||
|
// float64
|
||||||
|
self.pixel_size = 8;
|
||||||
|
self.spectral_data.clear();
|
||||||
|
for i in 0..bands {
|
||||||
|
if i < data.len() {
|
||||||
|
let value = data[i];
|
||||||
|
self.spectral_data.extend_from_slice(&value.to_le_bytes());
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
self.spectral_data.extend_from_slice(&[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_ => {
|
||||||
|
// Unsupported data type
|
||||||
|
panic!("Unsupported data type: {}", datatype);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// #[derive(Debug, Clone, PartialEq)]
|
||||||
|
// pub struct OtherInfo {
|
||||||
|
// pub info_type: u8,
|
||||||
|
// pub data: Vec<u8>, // Assuming the data is variable length
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// impl OtherInfo {
|
||||||
|
// pub fn new() -> Self {
|
||||||
|
// OtherInfo {
|
||||||
|
// info_type: 0,
|
||||||
|
// data: Vec::new(),
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
#[derive(serde::Serialize, Debug, Clone, PartialEq)]
|
||||||
|
pub struct OneIRISData {
|
||||||
|
pub spectral_data_section: Vec<SpectralData>,
|
||||||
|
pub spectral_info_section: Vec<serde_json::Value>, // Using serde_json::Value for flexibility
|
||||||
|
pub other_info_section: Vec<serde_json::Value>,
|
||||||
|
pub image_info_section: Vec<ImageInfo>,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl OneIRISData {
|
||||||
|
pub fn new() -> Self {
|
||||||
|
OneIRISData {
|
||||||
|
spectral_data_section: Vec::new(),
|
||||||
|
spectral_info_section: Vec::new(),
|
||||||
|
other_info_section: Vec::new(),
|
||||||
|
image_info_section: Vec::new(),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// #[derive(Debug, Clone, PartialEq)]
|
||||||
|
// pub struct SpectralInfo {
|
||||||
|
// pub sensor_id: String,
|
||||||
|
// pub wave_coeff: [f64; 4],
|
||||||
|
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// impl SpectralInfo {
|
||||||
|
// pub fn new() -> Self {
|
||||||
|
// SpectralInfo {
|
||||||
|
// sensor_id: String::new(),
|
||||||
|
// wave_coeff: [0.0; 4],
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
#[derive(serde::Serialize,Debug, Clone, PartialEq)]
|
||||||
|
pub struct ImageInfo {
|
||||||
|
pub data_length: u64,
|
||||||
|
pub name: String,
|
||||||
|
pub collection_time: TimeStruct,
|
||||||
|
pub info_type: u8,
|
||||||
|
pub image_data: Vec<u8>, // Assuming the data is variable length
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl ImageInfo {
|
||||||
|
pub fn new() -> Self {
|
||||||
|
ImageInfo {
|
||||||
|
data_length: 0,
|
||||||
|
name: String::new(),
|
||||||
|
collection_time: TimeStruct::new(),
|
||||||
|
info_type: 0,
|
||||||
|
image_data: Vec::new(),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#[cfg(test)]
|
||||||
|
mod tests {
|
||||||
|
use super::*;
|
||||||
|
|
||||||
|
#[test]
|
||||||
|
fn test_time_struct() {
|
||||||
|
let time = TimeStruct::new();
|
||||||
|
assert_eq!(time.time_zone, 0);
|
||||||
|
assert_eq!(time.year, 0);
|
||||||
|
assert_eq!(time.month, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[test]
|
||||||
|
fn test_spectral_data() {
|
||||||
|
let data = SpectralData::new();
|
||||||
|
assert_eq!(data.name, "");
|
||||||
|
assert_eq!(data.bands, 0);
|
||||||
|
assert!(data.spectral_data.is_empty());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// #[test]
|
||||||
|
// fn test_spectral_info() {
|
||||||
|
// let info = SpectralInfo::new();
|
||||||
|
// assert_eq!(info.sensor_id, "");
|
||||||
|
// assert_eq!(info.wave_coeff, [0.0; 4]);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// #[test]
|
||||||
|
// fn test_other_info() {
|
||||||
|
// let info = OtherInfo::new();
|
||||||
|
// assert_eq!(info.info_type, 0);
|
||||||
|
// assert!(info.data.is_empty());
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
#[test]
|
||||||
|
fn test_image_info() {
|
||||||
|
let info = ImageInfo::new();
|
||||||
|
assert_eq!(info.data_length, 0);
|
||||||
|
assert_eq!(info.name, "");
|
||||||
|
assert!(info.image_data.is_empty());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
222
src-tauri/src/myformatiris/write.rs
Normal file
222
src-tauri/src/myformatiris/write.rs
Normal file
@ -0,0 +1,222 @@
|
|||||||
|
use std::fs::File;
|
||||||
|
use std::io::{self, Write, Result};
|
||||||
|
use std::vec;
|
||||||
|
use serde_json::json;
|
||||||
|
|
||||||
|
// use crate::write;
|
||||||
|
|
||||||
|
use super::structures::{TimeStruct, SpectralData, ImageInfo,OneIRISData};
|
||||||
|
|
||||||
|
// Internal writer functions remain the same
|
||||||
|
fn write_time<W: Write>(time: &TimeStruct, writer: &mut W) -> Result<()> {
|
||||||
|
writer.write_all(&[time.time_zone as u8])?;
|
||||||
|
writer.write_all(&time.year.to_le_bytes())?;
|
||||||
|
writer.write_all(&[time.month])?;
|
||||||
|
writer.write_all(&[time.day])?;
|
||||||
|
writer.write_all(&[time.hour])?;
|
||||||
|
writer.write_all(&[time.minute])?;
|
||||||
|
writer.write_all(&[time.second])?;
|
||||||
|
writer.write_all(&time.millisecond.to_le_bytes())?;
|
||||||
|
Ok(())
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn write_image_info<W: Write>(info: &ImageInfo, writer: &mut W) -> Result<()> {
|
||||||
|
// Write data length
|
||||||
|
writer.write_all(&info.data_length.to_le_bytes())?;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Write name (fixed size 100 bytes)
|
||||||
|
let mut name_buf = [0u8; 100];
|
||||||
|
let name_bytes = info.name.as_bytes();
|
||||||
|
name_buf[..info.name.len().min(99)].copy_from_slice(name_bytes[0..name_bytes.len().min(99)].as_ref());
|
||||||
|
writer.write_all(&name_buf)?;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Write collection time
|
||||||
|
write_time(&info.collection_time, writer)?;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Write info type
|
||||||
|
writer.write_all(&[info.info_type])?;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Write image data
|
||||||
|
writer.write_all(&info.image_data)?;
|
||||||
|
|
||||||
|
Ok(())
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn write_spectral_data<W: Write>(data: &SpectralData, writer: &mut W) -> Result<()> {
|
||||||
|
// Write fixed-size fields
|
||||||
|
let mut name_buf = [0u8; 100];
|
||||||
|
|
||||||
|
let namebyte= data.name.as_bytes();
|
||||||
|
name_buf[..data.name.len().min(99)].copy_from_slice(namebyte[0..namebyte.len().min(99)].as_ref());
|
||||||
|
writer.write_all(&name_buf)?;
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut sensor_buf = [0u8; 50];
|
||||||
|
let sensor_id_bytes = data.sensor_id.as_bytes();
|
||||||
|
sensor_buf[..data.sensor_id.len().min(49)].copy_from_slice(sensor_id_bytes[0..sensor_id_bytes.len().min(49)].as_ref());
|
||||||
|
writer.write_all(&sensor_buf)?;
|
||||||
|
writer.write_all(&[data.fiber_id])?;
|
||||||
|
|
||||||
|
write_time(&data.collection_time, writer)?;
|
||||||
|
writer.write_all(&data.exposure.to_le_bytes())?;
|
||||||
|
writer.write_all(&data.gain.to_le_bytes())?;
|
||||||
|
writer.write_all(&[data.data_type])?;
|
||||||
|
writer.write_all(&[data.pixel_size])?;
|
||||||
|
writer.write_all(&[data.ground_type])?;
|
||||||
|
writer.write_all(&data.bands.to_le_bytes())?;
|
||||||
|
writer.write_all(&[data.valid_flag])?;
|
||||||
|
|
||||||
|
// // Write the length of the spectral_data vector
|
||||||
|
// writer.write_all(&(data.spectral_data.len() as u64).to_le_bytes())?;
|
||||||
|
// Write the spectral_data vector
|
||||||
|
writer.write_all(&data.spectral_data)?;
|
||||||
|
|
||||||
|
Ok(())
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn caculate_spectral_data_length(data: &Vec<SpectralData>) -> u64 {
|
||||||
|
let mut lenth:u64 = 0;
|
||||||
|
//加上u16的长度
|
||||||
|
lenth += 2; // bands
|
||||||
|
//加上u8的长度
|
||||||
|
// let numberofspectral=data.len();
|
||||||
|
for datatemp in data {
|
||||||
|
lenth += 100; // name
|
||||||
|
lenth += 50; // sensor_id
|
||||||
|
lenth += 1 ; // fiber_id
|
||||||
|
lenth += 10; // time_zone
|
||||||
|
lenth += 8; // exposure
|
||||||
|
lenth += 4; // gain
|
||||||
|
lenth += 1; // data_type
|
||||||
|
lenth += 1; // pixel_size
|
||||||
|
lenth += 1; // ground_type
|
||||||
|
lenth += 2; // bands
|
||||||
|
lenth += 1; // valid_flag
|
||||||
|
lenth += datatemp.spectral_data.len() as u64;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lenth
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn caculate_image_info_length(data: &Vec<ImageInfo>) -> u64 {
|
||||||
|
let mut lenth: u64 = 0;
|
||||||
|
if data.is_empty() {
|
||||||
|
return lenth;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lenth +=2;
|
||||||
|
for info in data {
|
||||||
|
lenth += 8; // data_length
|
||||||
|
lenth += 100; // name
|
||||||
|
lenth += 10; // time_zone
|
||||||
|
lenth += 1; // info_type
|
||||||
|
lenth += info.image_data.len() as u64; // image_data length
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lenth
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn cacluate_other_info_length(data: &Vec<serde_json::Value>) -> (Vec<u8>, u64) {
|
||||||
|
let mut lenth: u64 = 0;
|
||||||
|
let mut vecback= Vec::new();
|
||||||
|
if data.is_empty() {
|
||||||
|
return (vecback, lenth);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// for info in data {
|
||||||
|
// lenth+=1; // info_type
|
||||||
|
// lenth+=8; // data length
|
||||||
|
// lenth += info.data.len() as u64; // data length
|
||||||
|
// vecback.push(info.info_type);
|
||||||
|
// vecback.extend_from_slice(&(info.data.len() as u64).to_le_bytes());
|
||||||
|
// vecback.extend_from_slice(&info.data);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
(vecback, lenth)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub fn caculate_spectral_info_length(data: &Vec<serde_json::Value>) -> (Vec<u8>, u64) {
|
||||||
|
let mut lenth: u64 = 0;
|
||||||
|
let mut vecback= Vec::new();
|
||||||
|
if data.is_empty() {
|
||||||
|
return (vecback, lenth);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
lenth+=2; // sensor_id
|
||||||
|
let lenthofinfo=data.len() as u16;
|
||||||
|
vecback.extend_from_slice(&lenthofinfo.to_le_bytes()); // Number of spectral info entries
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for info in data {
|
||||||
|
lenth+=2;
|
||||||
|
lenth+=1;
|
||||||
|
let mut lenthofthisinfo:u16=0;
|
||||||
|
let json=info;
|
||||||
|
let json_string = serde_json::to_string(&json).unwrap();
|
||||||
|
let json_bytes = json_string.as_bytes();
|
||||||
|
lenthofthisinfo= json_bytes.len() as u16+1;
|
||||||
|
lenth += lenthofthisinfo as u64 ;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 将长度转换为字节并添加到 vecback
|
||||||
|
vecback.extend_from_slice(&lenthofthisinfo.to_le_bytes());
|
||||||
|
vecback.push(0x00); // json 标识
|
||||||
|
vecback.extend_from_slice(json_bytes);
|
||||||
|
vecback.push(0x00); // 添加一个字节的0x00
|
||||||
|
}
|
||||||
|
(vecback, lenth)
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pub fn wirte_iris_data(data:&OneIRISData,filepath:&str) -> Result<()> {
|
||||||
|
let mut file = File::create(filepath)?;
|
||||||
|
//写入光谱数据header
|
||||||
|
let SPectralData_Flag:u32=0x00FF00FF;
|
||||||
|
file.write_all(&SPectralData_Flag.to_le_bytes())?;
|
||||||
|
let mut sectionlenth: u64 = caculate_spectral_data_length(&data.spectral_data_section);
|
||||||
|
file.write_all(&(sectionlenth).to_le_bytes())?; // Section length
|
||||||
|
let numberofspectral=data.spectral_data_section.len() as u16;
|
||||||
|
file.write_all(&numberofspectral.to_le_bytes())?; // Number of spectral data entries
|
||||||
|
// Write spectral data section
|
||||||
|
for spectral_data in &data.spectral_data_section {
|
||||||
|
write_spectral_data(spectral_data, &mut file)?;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Write section length
|
||||||
|
|
||||||
|
// Write spectral info section
|
||||||
|
let spectral_info_flag: u32 = 0xFF00FF00;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let (spectral_info_vec, spectral_info_length) = caculate_spectral_info_length(&data.spectral_info_section);
|
||||||
|
file.write_all(&spectral_info_flag.to_le_bytes())?; // Spectral info 区块标识
|
||||||
|
file.write_all(&spectral_info_length.to_le_bytes())?; // Section length
|
||||||
|
if spectral_info_length != 0 {
|
||||||
|
file.write_all(&spectral_info_vec)?; // Write the spectral info section data
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let other_info_flag: u32 = 0xF0F0F0F0;
|
||||||
|
let (other_info_vec, other_info_length) = cacluate_other_info_length(&data.other_info_section);
|
||||||
|
file.write_all(&other_info_flag.to_le_bytes())?; // Other info 区块标识
|
||||||
|
file.write_all(&other_info_length.to_le_bytes())?; // Section length
|
||||||
|
if other_info_length != 0 {
|
||||||
|
file.write_all(&other_info_vec)?; // Write the other info section data
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
let image_info_flag: u32 = 0x0F0F0F0F;
|
||||||
|
file.write_all(&image_info_flag.to_le_bytes())?; // Image info 区块标识
|
||||||
|
let image_info_length = caculate_image_info_length(&data.image_info_section);
|
||||||
|
file.write_all(&image_info_length.to_le_bytes())?; // Section length
|
||||||
|
if image_info_length != 0 {
|
||||||
|
let numberofimageinfo = data.image_info_section.len() as u16;
|
||||||
|
file.write_all(&numberofimageinfo.to_le_bytes())?; // Write the image info section data
|
||||||
|
// Write image info section
|
||||||
|
for image_info in &data.image_info_section {
|
||||||
|
write_image_info(image_info, &mut file)?;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Ok(())
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -1,24 +1,23 @@
|
|||||||
use tklog::{
|
use tklog::{
|
||||||
debugs, errors, fatals, infos,
|
infos,
|
||||||
sync::Logger,LEVEL, LOG,
|
sync::Logger, Format, MODE,
|
||||||
traces, warns, Format, MODE,async_traces,
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
use lazy_static::lazy_static;
|
use lazy_static::lazy_static;
|
||||||
use std::{
|
use std::{
|
||||||
// fmt::format,
|
// fmt::format,
|
||||||
borrow::{Borrow, BorrowMut}, sync::{Arc, Mutex}, thread::sleep
|
borrow::{ BorrowMut}, sync::{Arc, Mutex}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
struct LOGERME{
|
struct LOGERME{
|
||||||
LOGGER_RUST: Arc<Mutex<Logger>>,
|
logger_rust: Arc<Mutex<Logger>>,
|
||||||
LOGGER_JS: Arc<Mutex<Logger>>,
|
logger_js: Arc<Mutex<Logger>>,
|
||||||
}
|
}
|
||||||
lazy_static! {
|
lazy_static! {
|
||||||
|
|
||||||
static ref LOGERGloble: Arc<Mutex<LOGERME>> = Arc::new(Mutex::new(
|
static ref LOGERGLOBLE: Arc<Mutex<LOGERME>> = Arc::new(Mutex::new(
|
||||||
LOGERME{
|
LOGERME{
|
||||||
LOGGER_RUST:Arc::new( Mutex::new(Logger::new())),
|
logger_rust:Arc::new( Mutex::new(Logger::new())),
|
||||||
LOGGER_JS: Arc::new( Mutex::new(Logger::new())),
|
logger_js: Arc::new( Mutex::new(Logger::new())),
|
||||||
}
|
}
|
||||||
));
|
));
|
||||||
|
|
||||||
@ -29,14 +28,14 @@ lazy_static! {
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
pub fn change_log_path(path: &str,String: &str) {
|
pub fn change_log_path(path: &str,string: &str) {
|
||||||
if String=="RUST"{
|
if string=="RUST"{
|
||||||
let mut loggerglobel = LOGERGloble.lock().unwrap();
|
let loggerglobel = LOGERGLOBLE.lock().unwrap();
|
||||||
let mut log=loggerglobel.LOGGER_RUST.lock().unwrap();
|
let mut log=loggerglobel.logger_rust.lock().unwrap();
|
||||||
log.set_cutmode_by_time(path, MODE::DAY, 10, false);
|
log.set_cutmode_by_time(path, MODE::DAY, 10, false);
|
||||||
}else if String=="JS"{
|
}else if string=="JS"{
|
||||||
let mut loggerglobel=LOGERGloble.lock().unwrap();
|
let loggerglobel=LOGERGLOBLE.lock().unwrap();
|
||||||
let mut log=loggerglobel.LOGGER_JS.lock().unwrap();
|
let mut log=loggerglobel.logger_js.lock().unwrap();
|
||||||
log.set_cutmode_by_time(path, MODE::DAY, 10, false);
|
log.set_cutmode_by_time(path, MODE::DAY, 10, false);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -44,13 +43,13 @@ pub fn change_log_path(path: &str,String: &str) {
|
|||||||
pub fn initlog() {
|
pub fn initlog() {
|
||||||
|
|
||||||
//let mut logger = LOGERGloble.lock().unwrap().LOGGER_RUST;
|
//let mut logger = LOGERGloble.lock().unwrap().LOGGER_RUST;
|
||||||
let mut loggerglobel = LOGERGloble.lock().unwrap();
|
let loggerglobel = LOGERGLOBLE.lock().unwrap();
|
||||||
let mut log=loggerglobel.LOGGER_RUST.lock().unwrap();
|
let mut log=loggerglobel.logger_rust.lock().unwrap();
|
||||||
log.set_console(true).set_format(Format::Date|Format::Time).set_formatter("{time} {file}{level}:{message}\n")
|
log.set_console(true).set_format(Format::Date|Format::Time).set_formatter("{time} {file}{level}:{message}\n")
|
||||||
.set_cutmode_by_time("rust_log.log",MODE::DAY, 10, false);
|
.set_cutmode_by_time("rust_log.log",MODE::DAY, 10, false);
|
||||||
// let mut logger = LOGERGloble.lock().unwrap().LOGGER_JS;
|
// let mut logger = LOGERGloble.lock().unwrap().LOGGER_JS;
|
||||||
//let mut loggerglobel = LOGERGloble.lock().unwrap();
|
//let mut loggerglobel = LOGERGloble.lock().unwrap();
|
||||||
let mut log=loggerglobel.LOGGER_JS.lock().unwrap();
|
let mut log=loggerglobel.logger_js.lock().unwrap();
|
||||||
log.set_console(false).set_format(Format::Date|Format::Time).set_formatter("{time}:\t{message}\n")
|
log.set_console(false).set_format(Format::Date|Format::Time).set_formatter("{time}:\t{message}\n")
|
||||||
.set_cutmode_by_time("js_log.log",MODE::DAY, 10, false);
|
.set_cutmode_by_time("js_log.log",MODE::DAY, 10, false);
|
||||||
|
|
||||||
@ -59,8 +58,8 @@ pub fn initlog() {
|
|||||||
pub fn logtorust<T>(str:T)
|
pub fn logtorust<T>(str:T)
|
||||||
where T: std::fmt::Display
|
where T: std::fmt::Display
|
||||||
{
|
{
|
||||||
let mut loggerglobe=LOGERGloble.lock().unwrap();
|
let loggerglobe=LOGERGLOBLE.lock().unwrap();
|
||||||
let mut log=Arc::clone(&loggerglobe.LOGGER_RUST);
|
let mut log=Arc::clone(&loggerglobe.logger_rust);
|
||||||
|
|
||||||
let log1 = log.borrow_mut();
|
let log1 = log.borrow_mut();
|
||||||
infos!( log1, str);
|
infos!( log1, str);
|
||||||
@ -69,8 +68,8 @@ where T: std::fmt::Display
|
|||||||
pub fn logtojs<T>(str:T)
|
pub fn logtojs<T>(str:T)
|
||||||
where T: std::fmt::Display
|
where T: std::fmt::Display
|
||||||
{
|
{
|
||||||
let mut loggerglobe=LOGERGloble.lock().unwrap();
|
let loggerglobe=LOGERGLOBLE.lock().unwrap();
|
||||||
let mut log=Arc::clone(&loggerglobe.LOGGER_JS);
|
let mut log=Arc::clone(&loggerglobe.logger_js);
|
||||||
|
|
||||||
let log1 = log.borrow_mut();
|
let log1 = log.borrow_mut();
|
||||||
infos!( log1, str);
|
infos!( log1, str);
|
||||||
|
|||||||
@ -8,16 +8,16 @@ use std::{
|
|||||||
thread::sleep,
|
thread::sleep,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
struct SeriesSettings {
|
struct SeriesSettings {
|
||||||
pub PortName: String,
|
pub port_name: String,
|
||||||
pub BaudRate: u32,
|
pub band_rate: u32,
|
||||||
pub port: Option<Box<dyn serialport::SerialPort>>,
|
pub port: Option<Box<dyn serialport::SerialPort>>,
|
||||||
pub isopen: bool,
|
pub isopen: bool,
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
lazy_static! {
|
lazy_static! {
|
||||||
static ref PORT_INFO: Arc<Mutex<SeriesSettings>> = Arc::new(Mutex::new(SeriesSettings {
|
static ref PORT_INFO: Arc<Mutex<SeriesSettings>> = Arc::new(Mutex::new(SeriesSettings {
|
||||||
PortName: String::from("NON"),
|
port_name: String::from("NON"),
|
||||||
BaudRate: 9600,
|
band_rate: 9600,
|
||||||
port: None,
|
port: None,
|
||||||
isopen: false,
|
isopen: false,
|
||||||
}));
|
}));
|
||||||
@ -25,7 +25,7 @@ lazy_static! {
|
|||||||
|
|
||||||
pub fn tryuseport() -> String {
|
pub fn tryuseport() -> String {
|
||||||
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
||||||
if port_info.PortName == "NON" {
|
if port_info.port_name == "NON" {
|
||||||
return format!("Port is not set");
|
return format!("Port is not set");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if port_info.isopen {
|
if port_info.isopen {
|
||||||
@ -36,7 +36,7 @@ pub fn tryuseport() -> String {
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
port_info.port = match serialport::new(port_info.PortName.clone(), port_info.BaudRate).open() {
|
port_info.port = match serialport::new(port_info.port_name.clone(), port_info.band_rate).open() {
|
||||||
Ok(p) => Some(p),
|
Ok(p) => Some(p),
|
||||||
Err(e) => {
|
Err(e) => {
|
||||||
eprintln!("Failed to open Error: {}", e);
|
eprintln!("Failed to open Error: {}", e);
|
||||||
@ -50,14 +50,17 @@ pub fn tryuseport() -> String {
|
|||||||
|
|
||||||
pub fn set_port_info(portname: &String, baudrate: u32) {
|
pub fn set_port_info(portname: &String, baudrate: u32) {
|
||||||
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
||||||
port_info.PortName = portname.to_string();
|
port_info.port_name = portname.to_string();
|
||||||
port_info.BaudRate = baudrate;
|
port_info.band_rate = baudrate;
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
pub fn get_port_name() -> Vec<String> {
|
pub fn get_port_name() -> Vec<String> {
|
||||||
let ports = serialport::available_ports().expect("No ports found!");
|
let ports = serialport::available_ports().expect("No ports found!");
|
||||||
|
println!("Available ports:{}", ports.len());
|
||||||
let mut portnames: Vec<String> = Vec::new();
|
let mut portnames: Vec<String> = Vec::new();
|
||||||
|
println!("{}",portnames.len() );
|
||||||
|
// portnames.push("COM5".to_string());
|
||||||
for p in ports {
|
for p in ports {
|
||||||
portnames.push(p.port_name);
|
portnames.push(p.port_name);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -66,13 +69,13 @@ pub fn get_port_name() -> Vec<String> {
|
|||||||
|
|
||||||
pub fn _reopenport() -> String {
|
pub fn _reopenport() -> String {
|
||||||
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
||||||
if port_info.PortName == "NON" {
|
if port_info.port_name == "NON" {
|
||||||
return format!("Port is not set");
|
return format!("Port is not set");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
//关闭端口
|
//关闭端口
|
||||||
port_info.port = None;
|
port_info.port = None;
|
||||||
//重新打开端口
|
//重新打开端口
|
||||||
port_info.port = match serialport::new(port_info.PortName.clone(), port_info.BaudRate).open() {
|
port_info.port = match serialport::new(port_info.port_name.clone(), port_info.band_rate).open() {
|
||||||
Ok(p) => Some(p),
|
Ok(p) => Some(p),
|
||||||
Err(e) => {
|
Err(e) => {
|
||||||
eprintln!("Failed to open Error: {}", e);
|
eprintln!("Failed to open Error: {}", e);
|
||||||
@ -85,25 +88,27 @@ pub fn _reopenport() -> String {
|
|||||||
|
|
||||||
pub fn closeport() -> String {
|
pub fn closeport() -> String {
|
||||||
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
||||||
if port_info.PortName == "NON" {
|
if port_info.port_name == "NON" {
|
||||||
return format!("Port is not set");
|
return format!("Port is not set");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
//关闭端口
|
//关闭端口
|
||||||
port_info.port = None;
|
port_info.port = None;
|
||||||
println!("Port is closed");
|
println!("Port is closed");
|
||||||
String::from("Port is closed")
|
String::from("串口已关闭")
|
||||||
|
//String::from("Port is closed")
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
pub fn sendtoprot(data: Vec<u8>) -> String {
|
pub fn sendtoprot(data: Vec<u8>) -> String {
|
||||||
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
||||||
if port_info.PortName == "NON" {
|
if port_info.port_name == "NON" {
|
||||||
return format!("Port is not set");
|
return format!("Port is not set");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
println!("{:?}", data.iter().map(|&byte| format!("{:02X}", byte)).collect::<Vec<String>>().join(" "));
|
||||||
match &mut port_info.port {
|
match &mut port_info.port {
|
||||||
Some(p) => match p.write(&data) {
|
Some(p) => match p.write(&data) {
|
||||||
Ok(_) => {
|
Ok(_) => {
|
||||||
println!("Data sent");
|
println!("Data sent");
|
||||||
|
|
||||||
return String::from("Data sent");
|
return String::from("Data sent");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
Err(e) => {
|
Err(e) => {
|
||||||
@ -119,14 +124,14 @@ pub fn sendtoprot(data: Vec<u8>) -> String {
|
|||||||
|
|
||||||
pub fn clearserilport() -> String{
|
pub fn clearserilport() -> String{
|
||||||
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
||||||
if port_info.PortName == "NON" {
|
if port_info.port_name == "NON" {
|
||||||
return "Port is not set".to_string();
|
return "Port is not set".to_string();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
let mut buf: Vec<u8> = vec![0; 1000];
|
let mut buf: Vec<u8> = vec![0; 1000];
|
||||||
match &mut port_info.port {
|
match &mut port_info.port {
|
||||||
Some(p) => {
|
Some(p) => {
|
||||||
p.set_timeout(Duration::from_millis(100)).unwrap();
|
p.set_timeout(Duration::from_millis(100)).unwrap();
|
||||||
while true{
|
loop{
|
||||||
let sizeread =match p.read(&mut buf){
|
let sizeread =match p.read(&mut buf){
|
||||||
Ok(size)=>{size},
|
Ok(size)=>{size},
|
||||||
Err(_e)=>{return "Port is not open".to_string()}
|
Err(_e)=>{return "Port is not open".to_string()}
|
||||||
@ -148,7 +153,7 @@ pub fn clearserilport() -> String{
|
|||||||
|
|
||||||
pub fn readdatafromport(waittime: u64, commanid: u8) -> Vec<u8> {
|
pub fn readdatafromport(waittime: u64, commanid: u8) -> Vec<u8> {
|
||||||
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
||||||
if port_info.PortName == "NON" {
|
if port_info.port_name == "NON" {
|
||||||
return "Port is not set".as_bytes().to_vec();
|
return "Port is not set".as_bytes().to_vec();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
let mut buf: Vec<u8> = vec![0; 1000];
|
let mut buf: Vec<u8> = vec![0; 1000];
|
||||||
@ -236,7 +241,27 @@ pub fn iris_calc_crc(p_buffer: &[u8]) -> u16 {
|
|||||||
|
|
||||||
crc
|
crc
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
pub fn readforport()->Vec<u8>{
|
||||||
|
let mut port_info = PORT_INFO.lock().unwrap();
|
||||||
|
if port_info.port_name == "NON" {
|
||||||
|
return "Port is not set".as_bytes().to_vec();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let mut buf: Vec<u8> = vec![0; 5000];
|
||||||
|
match &mut port_info.port {
|
||||||
|
Some(p) => {
|
||||||
|
p.set_timeout(Duration::from_millis(10)).unwrap();
|
||||||
|
let sizeread =match p.read(&mut buf){
|
||||||
|
Ok(size)=>{size},
|
||||||
|
Err(_e)=>{0}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
buf.truncate(sizeread);
|
||||||
|
return buf;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
None => {
|
||||||
|
return Vec::new();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
#[test]
|
#[test]
|
||||||
fn test() {
|
fn test() {
|
||||||
tryuseport();
|
tryuseport();
|
||||||
|
|||||||
@ -1,14 +1,16 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"build": {
|
"build": {
|
||||||
"beforeDevCommand": "npm run dev",
|
"beforeDevCommand": "npm run dev",
|
||||||
"beforeBuildCommand": "npm run build",
|
"beforeBuildCommand": " npm run mybuild & npm run build",
|
||||||
"devPath": "http://localhost:1420",
|
"devPath": "http://localhost:1420",
|
||||||
"distDir": "../dist",
|
"distDir": "../dist",
|
||||||
"withGlobalTauri": true
|
"withGlobalTauri": true
|
||||||
|
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
|
||||||
"package": {
|
"package": {
|
||||||
"productName": "SpectralPlot",
|
"productName": "SpectralPlot",
|
||||||
"version": "0.4.141"
|
"version": "0.6.81"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"tauri": {
|
"tauri": {
|
||||||
|
|
||||||
@ -22,6 +24,7 @@
|
|||||||
"open": true
|
"open": true
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"fs": {
|
"fs": {
|
||||||
|
|
||||||
"scope": ["**"],
|
"scope": ["**"],
|
||||||
"all": true
|
"all": true
|
||||||
|
|
||||||
@ -56,13 +59,21 @@
|
|||||||
"targets": "all",
|
"targets": "all",
|
||||||
"identifier": "lele.rlx",
|
"identifier": "lele.rlx",
|
||||||
"resources": [
|
"resources": [
|
||||||
"config.json"
|
"config.json","is11lib.dll" , "iris_is3lib.dll",
|
||||||
|
"msvcp140.dll",
|
||||||
|
"vcruntime140.dll",
|
||||||
|
"vcruntime140_1.dll",
|
||||||
|
"ucrtbase.dll"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
|
"windows": {
|
||||||
|
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
"icon": [
|
"icon": [
|
||||||
"icons/32x32.png",
|
"icons/icon.ico",
|
||||||
"icons/128x128.png",
|
"icons/icon.ico",
|
||||||
"icons/128x128@2x.png",
|
"icons/icon.ico",
|
||||||
"icons/icon.icns",
|
"icons/icon.ico",
|
||||||
"icons/icon.ico"
|
"icons/icon.ico"
|
||||||
]
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
0
src-tauri/test.nsi
Normal file
0
src-tauri/test.nsi
Normal file
BIN
src-tauri/ucrtbase.dll
Normal file
BIN
src-tauri/ucrtbase.dll
Normal file
Binary file not shown.
21
src-tauri/updatelog.md
Normal file
21
src-tauri/updatelog.md
Normal file
@ -0,0 +1,21 @@
|
|||||||
|
# IRIS SpectralPlot 更新日志
|
||||||
|
|
||||||
|
---
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|
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## 公司信息
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* **公司名称**：北京依锐思遥感技术有限公司
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* **官方网站**：[http://www.iris-rs.cn](http://www.iris-rs.cn)
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* **联系邮箱**：renlixin@iris-rs.cn
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## 更新日志
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* **v0.6.58** 增加了IS3的支持。
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||||||
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* **v0.6.59** 将连续保存功能分割为“连续（不保存）”和“连续保存”两个独立功能。
|
||||||
|
* **v0.6.60** 增加了IS3快门的控制功能。
|
||||||
|
* **v0.6.62** 修正了保存逻辑，并修复了波长倒置的问题。
|
||||||
|
* **v0.6.65** 增加了HH3定标功能。
|
||||||
|
* **v0.6.66** 增加了HH3波长定标所需的波长参数，并将寻峰最小值调整为3000。
|
||||||
|
* **v0.6.81** 解决了is3控制时偶尔会卡顿的问题
|
||||||
BIN
src-tauri/vcruntime140.dll
Normal file
BIN
src-tauri/vcruntime140.dll
Normal file
Binary file not shown.
BIN
src-tauri/vcruntime140_1.dll
Normal file
BIN
src-tauri/vcruntime140_1.dll
Normal file
Binary file not shown.
55
src/App.vue
55
src/App.vue
@ -1,26 +1,47 @@
|
|||||||
<script setup>
|
<script>
|
||||||
// This starter template is using Vue 3 <script setup> SFCs
|
|
||||||
// Check out https://vuejs.org/api/sfc-script-setup.html#script-setup
|
|
||||||
import Greet from "./components/Greet.vue";
|
import Greet from "./components/Greet.vue";
|
||||||
|
import AppHyperSpectral from "./AppHyperSpectral.vue";
|
||||||
|
import APPDataview from "./DataView/APPDataview.vue";
|
||||||
|
import EventBus from "./eventBus.js";
|
||||||
|
export default {
|
||||||
|
components: {
|
||||||
|
Greet,
|
||||||
|
AppHyperSpectral,
|
||||||
|
APPDataview
|
||||||
|
},
|
||||||
|
data() {
|
||||||
|
return {
|
||||||
|
currentView: 'AppHyperSpectral', // 当前显示的视图
|
||||||
|
viewList: ['AppHyperSpectral', 'APPDataview'],
|
||||||
|
indexofcomponent: 0,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
},
|
||||||
|
mounted() {
|
||||||
|
EventBus.on('changemainvue', this.onchangemainvue);
|
||||||
|
console.log(window.__TAURI__);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
methods: {
|
||||||
|
onchangemainvue(){
|
||||||
|
// 切换到下一个视图
|
||||||
|
this.indexofcomponent++;
|
||||||
|
if (this.indexofcomponent >= this.viewList.length) {
|
||||||
|
this.indexofcomponent = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.currentView = this.viewList[this.indexofcomponent];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
</script>
|
</script>
|
||||||
|
|
||||||
<template>
|
<template>
|
||||||
<div class="container">
|
<keep-alive>
|
||||||
|
<component
|
||||||
|
:is="currentView"
|
||||||
<Greet />
|
style="user-select: none; width: 100vw; height: 100vh;"
|
||||||
</div>
|
/>
|
||||||
|
</keep-alive>
|
||||||
</template>
|
</template>
|
||||||
|
|
||||||
<style scoped>
|
<style scoped>
|
||||||
.logo.vite:hover {
|
|
||||||
filter: drop-shadow(0 0 2em #747bff);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.logo.vue:hover {
|
|
||||||
filter: drop-shadow(0 0 2em #249b73);
|
|
||||||
/* Your additional CSS code here */
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
</style>
|
</style>
|
||||||
|
|||||||
@ -119,6 +119,7 @@ export default {
|
|||||||
|
|
||||||
<template>
|
<template>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<BToastOrchestrator />
|
<BToastOrchestrator />
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
216
src/DataView/APPDataview.vue
Normal file
216
src/DataView/APPDataview.vue
Normal file
@ -0,0 +1,216 @@
|
|||||||
|
<template>
|
||||||
|
<a-layout style="height: 100vh; width: 100vw;">
|
||||||
|
<a-layout-header>
|
||||||
|
<menubardatavue></menubardatavue>
|
||||||
|
</a-layout-header>
|
||||||
|
<a-layout>
|
||||||
|
<a-layout-sider :resize-directions="['right']" style=" min-width: 20vw;max-width: 50vw;">
|
||||||
|
<a-dropdown trigger="contextMenu" alignPoint :style="{ display: 'block' }">
|
||||||
|
<GuiLeftSider class="lefttree" v-on:NodeClicked="ononeFilechoese"
|
||||||
|
v-on:NodeDblClicked="onFileDblClick" v-on:FilesSelected="onFilesSelected"
|
||||||
|
v-on:FolderClicked="onFolderClicked" v-on:FolderDblClicked="onFolderDblClick"
|
||||||
|
v-on:SaveFilesRequested="onSaveFilesRequested" v-on:reset="resetTreeData">
|
||||||
|
</GuiLeftSider>
|
||||||
|
<template #content>
|
||||||
|
<a-doption @click="onShowCurvesClick">显示曲线</a-doption>
|
||||||
|
<a-doption @click="openCurveSaveDialogForSelectedFiles">数据导出</a-doption>
|
||||||
|
<!-- <a-doption>Option 3</a-doption> -->
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
</a-dropdown>
|
||||||
|
</a-layout-sider>
|
||||||
|
<a-layout-content class="right">
|
||||||
|
<GuiForDataShow ref="GuiForDataShow"></GuiForDataShow>
|
||||||
|
</a-layout-content>
|
||||||
|
</a-layout>
|
||||||
|
<!-- <a-layout-footer>Footer</a-layout-footer> -->
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- 保存文件弹窗 -->
|
||||||
|
<SaveFileDialog v-model:visible="showSaveDialog" :files="filesToSave" @save="handleSaveFiles"
|
||||||
|
@cancel="handleCancelSave" />
|
||||||
|
</a-layout>
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
|
||||||
|
<script>
|
||||||
|
import menubardatavue from './menuvue/menubar.vue';
|
||||||
|
import GuiForDataShow from './vuecomponents/GuiForDataShow.vue';
|
||||||
|
import GuiLeftSider from './vuecomponents/GuiLeftSider.vue';
|
||||||
|
import SaveFileDialog from './vuecomponents/SaveFileDialog.vue';
|
||||||
|
import { fs } from '@tauri-apps/api';
|
||||||
|
import { ElMessage } from 'element-plus';
|
||||||
|
|
||||||
|
export default {
|
||||||
|
name: 'APPDataview',
|
||||||
|
components: {
|
||||||
|
menubardatavue,
|
||||||
|
GuiForDataShow,
|
||||||
|
GuiLeftSider,
|
||||||
|
SaveFileDialog
|
||||||
|
},
|
||||||
|
data() {
|
||||||
|
return {
|
||||||
|
// 初始化数据
|
||||||
|
message: '欢迎使用 Vue!',
|
||||||
|
selectedFilePath: null, // 存储当前选中的文件路径
|
||||||
|
selectedFilePaths: [], // 存储多选的文件路径
|
||||||
|
treeData: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
title: 'Trunk 0-0',
|
||||||
|
key: '0-0',
|
||||||
|
children: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
title: 'Branch 0-0-0',
|
||||||
|
key: '0-0-0',
|
||||||
|
children: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
title: 'Leaf',
|
||||||
|
key: '0-0-0-0',
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
title: 'Leaf',
|
||||||
|
key: '0-0-0-1',
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
title: 'Branch 0-0-1',
|
||||||
|
key: '0-0-1',
|
||||||
|
children: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
title: 'Leaf',
|
||||||
|
key: '0-0-1-0',
|
||||||
|
},
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
showSaveDialog: false,
|
||||||
|
filesToSave: [],
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
methods: {
|
||||||
|
// 处理单个文件选择（单击）
|
||||||
|
async ononeFilechoese(filePath) {
|
||||||
|
// console.log('选中文件路径:', filePath);
|
||||||
|
// 只记录选中的文件路径，不立即加载数据
|
||||||
|
this.selectedFilePath = filePath;
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
// 处理文件双击事件
|
||||||
|
async onFileDblClick(filePath) {
|
||||||
|
// console.log('双击文件路径:', filePath);
|
||||||
|
// 双击时加载数据
|
||||||
|
this.$refs.GuiForDataShow.onloaddata([filePath]);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
// 处理多个文件选择（当使用Shift或Ctrl多选时）
|
||||||
|
async onFilesSelected(filePaths) {
|
||||||
|
// console.log('多选文件路径:', filePaths);
|
||||||
|
// 存储多选的文件路径
|
||||||
|
this.selectedFilePaths = filePaths;
|
||||||
|
// 多选时，可以选择不自动加载数据，等待用户进一步操作
|
||||||
|
if (filePaths && filePaths.length > 0) {
|
||||||
|
this.selectedFilePath = filePaths[0];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
// 处理文件夹点击事件
|
||||||
|
async onFolderClicked(folderPath, childFilePaths) {
|
||||||
|
// console.log('选中文件夹:', folderPath);
|
||||||
|
// console.log('文件夹下的文件:', childFilePaths);
|
||||||
|
// 存储文件夹下的文件路径
|
||||||
|
this.selectedFilePaths = childFilePaths;
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
// 处理文件夹双击事件
|
||||||
|
async onFolderDblClick(folderPath, childFilePaths) {
|
||||||
|
// console.log('双击文件夹:', folderPath);
|
||||||
|
// console.log('文件夹下的文件:', childFilePaths);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 如果文件夹下有文件，则加载所有文件
|
||||||
|
if (childFilePaths && childFilePaths.length > 0) {
|
||||||
|
// 将所有文件路径传递给 GuiForDataShow 组件
|
||||||
|
this.$refs.GuiForDataShow.onloaddata(childFilePaths);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
// 处理"显示曲线"菜单项点击事件
|
||||||
|
async onShowCurvesClick() {
|
||||||
|
// console.log('点击显示曲线菜单项');
|
||||||
|
// 如果有多选文件，则加载所有选中的文件
|
||||||
|
if (this.selectedFilePaths && this.selectedFilePaths.length > 0) {
|
||||||
|
// console.log('加载多选文件:', this.selectedFilePaths);
|
||||||
|
this.$refs.GuiForDataShow.onloaddata(this.selectedFilePaths);
|
||||||
|
} else if (this.selectedFilePath) {
|
||||||
|
// 如果只有单选文件，则加载单个文件
|
||||||
|
// console.log('加载单选文件:', this.selectedFilePath);
|
||||||
|
this.$refs.GuiForDataShow.onloaddata(this.selectedFilePath);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
resetTreeData() {
|
||||||
|
this.selectedFilePaths = []
|
||||||
|
this.$refs.GuiForDataShow.onloaddata(this.selectedFilePaths);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
// 处理保存文件请求
|
||||||
|
onSaveFilesRequested(selectedFiles) {
|
||||||
|
this.filesToSave = selectedFiles
|
||||||
|
this.showSaveDialog = true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
// 处理保存文件
|
||||||
|
async handleSaveFiles(saveData) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
const { files, location } = saveData
|
||||||
|
|
||||||
|
for (const file of files) {
|
||||||
|
// 构建目标文件路径
|
||||||
|
const fileName = file.label
|
||||||
|
const targetPath = `${location}/${fileName}`
|
||||||
|
|
||||||
|
// 复制文件
|
||||||
|
await fs.copyFile(file.path, targetPath)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ElMessage.success(`成功保存 ${files.length} 个文件到 ${location}`)
|
||||||
|
} catch (error) {
|
||||||
|
console.error('保存文件失败:', error)
|
||||||
|
alert('保存文件失败: ' + error.message)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
// 取消保存
|
||||||
|
handleCancelSave() {
|
||||||
|
this.showSaveDialog = false
|
||||||
|
this.filesToSave = []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
async openCurveSaveDialogForSelectedFiles() {
|
||||||
|
const paths = (this.selectedFilePaths && this.selectedFilePaths.length > 0)
|
||||||
|
? this.selectedFilePaths
|
||||||
|
: (this.selectedFilePath ? [this.selectedFilePath] : []);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!paths.length) {
|
||||||
|
alert('请先选择一个或多个文件后再导出');
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
this.$refs.GuiForDataShow.openSaveCurveDialogByPaths(paths);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</script>
|
||||||
|
|
||||||
|
<style scoped>
|
||||||
|
/* 样式区域 */
|
||||||
|
h1 {
|
||||||
|
color: #42b983;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.right {
|
||||||
|
flex: 1;
|
||||||
|
background-color: #f3f5fa;
|
||||||
|
overflow: auto;
|
||||||
|
height: 100%;
|
||||||
|
width: 100%;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</style>
|
||||||
12
src/DataView/appGloblefunction.js
Normal file
12
src/DataView/appGloblefunction.js
Normal file
@ -0,0 +1,12 @@
|
|||||||
|
export default {
|
||||||
|
install(app, options) {
|
||||||
|
// 将整个 myFileMethod 实例挂载到全局属性 $fileUtils
|
||||||
|
app.config.globalProperties.$fileUtils = myFileMethod;
|
||||||
|
// 将 isElectron 函数也挂载到全局属性 $isElectron
|
||||||
|
app.config.globalProperties.$isElectron = isElectron;
|
||||||
|
// 如果还有其他全局组件、指令等，也可以在这里注册
|
||||||
|
// app.component('MyGlobalComponent', MyGlobalComponent);
|
||||||
|
// app.directive('my-directive', myDirective);
|
||||||
|
console.log('fileUtilsPlugin 已安装');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
BIN
src/DataView/assets/保存曲线-未点击.png
Normal file
BIN
src/DataView/assets/保存曲线-未点击.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 449 B |
BIN
src/DataView/assets/保存曲线-点击.png
Normal file
BIN
src/DataView/assets/保存曲线-点击.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 629 B |
BIN
src/DataView/assets/加载失败.png
Normal file
BIN
src/DataView/assets/加载失败.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 7.0 KiB |
1
src/DataView/assets/加载失败.svg
Normal file
1
src/DataView/assets/加载失败.svg
Normal file
File diff suppressed because one or more lines are too long
|
After Width: | Height: | Size: 7.4 KiB |
BIN
src/DataView/assets/图例设置-未点击.png
Normal file
BIN
src/DataView/assets/图例设置-未点击.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 763 B |
BIN
src/DataView/assets/图例设置-点击.png
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BIN
src/DataView/assets/图例设置-点击.png
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Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 978 B |
BIN
src/DataView/assets/图钉.png
Normal file
BIN
src/DataView/assets/图钉.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 2.9 KiB |
Some files were not shown because too many files have changed in this diff Show More
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