#pragma once
#include <iostream>
#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QString>
#include <QDebug>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QDir>
#include <QObject>
#include <QThread>
#include <QMutex>
#include <QWaitCondition>
////////////////////////////json
#include <QJsonArray>
#include <QJsonDocument>
#include <QJsonObject>
#include <QJsonValue>
#include <QJsonParseError>
////////////////////////////time
#include <QtCore/QTime>
#include <QDateTime>
#include <QTimer>