diff --git a/vincecontrol.cpp b/vincecontrol.cpp
index 39ee4ab..31c74a9 100644
--- a/vincecontrol.cpp
+++ b/vincecontrol.cpp
@@ -36,6 +36,7 @@ bool VinceControl::serialconnect(QString comname, QString bandrate)
 		serial->close();
 		IsMotorInit = false;
 	}
+	return true;
 }
 
 void VinceControl::SetRS485ID(QString id)
@@ -75,3 +76,38 @@ void VinceControl::SendCommandtoSerial(QString str)
 
 	}
 }
+
+void VinceControl::MoveSetDistance(long distance)
+{
+
+}
+
+void VinceControl::MoveMotar(bool direction)
+{
+
+}
+
+void VinceControl::SettingSpeed(unsigned long Speed)
+{
+
+}
+
+void VinceControl::MovetoZero()
+{
+
+}
+
+long VinceControl::GetLocationNow()
+{
+	return 10000;
+}
+
+void VinceControl::MoveToLocation(long Location)
+{
+
+}
+
+void VinceControl::SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed)
+{
+
+}
diff --git a/vincecontrol.h b/vincecontrol.h
index a0bffd1..d6e1249 100644
--- a/vincecontrol.h
+++ b/vincecontrol.h
@@ -109,13 +109,76 @@ public:
 	// Parameter: QString str 命令 不包含id
 	//************************************
 	void SendCommandtoSerial(QString str);
+	//************************************
+	// Method:    MoveSetDistance 电机左移/右移 一定数量（不是距离）
+	// FullName:  VinceControl::MoveSetDistance
+	// Access:    public 
+	// Returns:   void
+	// Qualifier:
+	// Parameter: long distance
+	//************************************
+	void MoveSetDistance(long distance);
+	//************************************
+	// Method:    MoveModar 电机左移/右移 direction是方向
+	// FullName:  VinceControl::MoveModar
+	// Access:    public 
+	// Returns:   void
+	// Qualifier:
+	// Parameter: bool direction 方向 
+	//************************************
+	void MoveMotar(bool direction);
+	//************************************
+	// Method:    SettingSpeed 设置速度
+	// FullName:  VinceControl::SettingSpeed
+	// Access:    public 
+	// Returns:   void
+	// Qualifier:
+	// Parameter: unsigned long Speed 速度 无方向
+	//************************************
+	void SettingSpeed(unsigned long Speed);
+	//************************************
+	// Method:    MovetoZero 归零
+	// FullName:  VinceControl::MovetoZero
+	// Access:    public 
+	// Returns:   void
+	// Qualifier: 
+	//************************************
+	void MovetoZero();
+	//************************************
+	// Method:    GetLocationNow 获取当前至0点位置
+	// FullName:  VinceControl::GetLocationNow
+	// Access:    public 
+	// Returns:   long 位置
+	// Qualifier:
+	//************************************
+	long GetLocationNow();
+	//************************************
+	// Method:    MoveToLocation 移动到某位置（据0点）
+	// FullName:  VinceControl::MoveToLocation
+	// Access:    public 
+	// Returns:   void
+	// Qualifier:
+	// Parameter: long Location 距离零点的位置
+	//************************************
+	void MoveToLocation(long Location);
+	//************************************
+	// Method:    SettingUpandDownSpeed 设置加减速度
+	// FullName:  VinceControl::SettingUpandDownSpeed
+	// Access:    public 
+	// Returns:   void
+	// Qualifier:
+	// Parameter: int addspeed 加速度
+	// Parameter: int downspeed 减速度
+	//************************************
+	void SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed);
 private:
 	QSerialPort *serial; 
 	
 	bool IsMotorInit;
 	ProTools protools;
 	QString RS485ID;
-
+	unsigned long speed;
+	
 };
 
 #endif // VINCECONTROL_H