加入通讯协议 初始化 命令发送 使能 停止使能
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#include "vincecontrol.h"
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#include "vincecontrol.h"
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#include"QSerialPortInfo"
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VinceControl::VinceControl()
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VinceControl::VinceControl(ProTools proto)
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{
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{
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protools = proto;
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IsMotorInit = false;
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RS485ID = "0";
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}
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}
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VinceControl::~VinceControl()
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VinceControl::~VinceControl()
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{
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{
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serial->close();
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IsMotorInit = false;
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}
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}
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void VinceControl::connect(QString comname, QString bandrate)
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bool VinceControl::serialconnect(QString comname, QString bandrate)
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{
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{
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QSerialPortInfo info;
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QList<QSerialPortInfo> infos = QSerialPortInfo::availablePorts();
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int i = 0;
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foreach(info, infos) {
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if (info.portName() == comname) break;
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i++;
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}
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if (i != infos.size())
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{
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serial->close();
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serial->setPort(info);
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bool aa = serial->open(QIODevice::ReadWrite);
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qint32 b = bandrate.toInt();
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serial->setBaudRate(b);
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IsMotorInit = true;
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}
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else
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{
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serial->close();
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IsMotorInit = false;
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}
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}
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void VinceControl::SetRS485ID(QString id)
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{
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RS485ID = id;
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}
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void VinceControl::EnableMotro()
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{
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QString str = "ena\n";
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SendCommandtoSerial(str);
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}
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}
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void VinceControl::DisableMotro()
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{
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QString str = "off\n";
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SendCommandtoSerial(str);
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}
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void VinceControl::SendCommandtoSerial(QString str)
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{
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if (protools == RS232)
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{
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QByteArray buf;
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buf.append(str);
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serial->write(buf);
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}
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else if(protools==RS485)
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{
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QString str2 = RS485ID + " " + str;
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QByteArray buf;
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buf.append(str2);
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serial->write(buf);
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}
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}
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111
vincecontrol.h
111
vincecontrol.h
@ -1,17 +1,120 @@
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/******************************************************
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* <20>ļ<EFBFBD><C4BC><EFBFBD> : vincecontrol.h
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* <20><><EFBFBD><EFBFBD> :
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> :<3A><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ƴ<EFBFBD><C6B3><EFBFBD>
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : xin
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : renlixin@iris-rs.cn
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||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : 2020-8-5
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********************************************************
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* *
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* _ooOoo_ *
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* 88" . "88 *
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* | | : `- \`.;`\ _ /`;.`/ - ` : | | *
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* \ \ `-. \_ __\ /__ _/ .-` / / *
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* ======`-.____`-.___\_____/___.-`____.-'====== *
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|
* `=---=' *
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* ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ *
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* <20><><EFBFBD>汣<EFBFBD><E6B1A3> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> *
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||||||
|
* *
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********************************************************/
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||||||
#ifndef VINCECONTROL_H
|
#ifndef VINCECONTROL_H
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#define VINCECONTROL_H
|
#define VINCECONTROL_H
|
||||||
|
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||||||
#include "vincecontrol_global.h"
|
#include "vincecontrol_global.h"
|
||||||
#include "QString"
|
#include "QString"
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||||||
|
#include <QSerialPort>
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||||||
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enum ProTools
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||||||
|
{
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||||||
|
RS232 = 0,
|
||||||
|
RS485 = 1
|
||||||
|
};
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||||||
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/********************************************************************
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ƴ<EFBFBD><C6B3><EFBFBD>
|
||||||
|
* ʹ<>ò<EFBFBD><C3B2><EFBFBD>
|
||||||
|
* 1<><31><EFBFBD><EFBFBD>ʼ<EFBFBD><CABC> <20><>Ҫ<EFBFBD><D2AA><EFBFBD><EFBFBD>ͨѶЭ<D1B6>飨Vince<63>涨<EFBFBD>ģ<EFBFBD><C4A3><EFBFBD>
|
||||||
|
* 2<><32><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>485 <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>id Ĭ<><C4AC>Ϊ0
|
||||||
|
* 3) serialconnect <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
* 4<><34>ʹ<EFBFBD><CAB9>
|
||||||
|
* 2020-8-5<><35><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
*******************************************************************/
|
||||||
class VINCECONTROL_EXPORT VinceControl
|
class VINCECONTROL_EXPORT VinceControl
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
VinceControl();
|
//************************************
|
||||||
|
// Method: VinceControl
|
||||||
|
// FullName: VinceControl::VinceControl
|
||||||
|
// Access: public
|
||||||
|
// Returns:
|
||||||
|
// Qualifier:
|
||||||
|
// Parameter: ProTools ͨѶЭ<D1B6><D0AD> RS485 <20><><EFBFBD><EFBFBD> RS232
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
VinceControl(ProTools proto);
|
||||||
~VinceControl();
|
~VinceControl();
|
||||||
void connect(QString comname,QString bandrate);
|
//************************************
|
||||||
|
// Method: serialconnect
|
||||||
|
// FullName: VinceControl::serialconnect
|
||||||
|
// Access: public
|
||||||
|
// Returns: bool
|
||||||
|
// Qualifier:
|
||||||
|
// Parameter: QString comname <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
// Parameter: QString bandrate <20><><EFBFBD>ڲ<EFBFBD><DAB2><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
bool serialconnect(QString comname,QString bandrate);
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
// Method: SetRS485ID
|
||||||
|
// FullName: VinceControl::SetRS485ID
|
||||||
|
// Access: public
|
||||||
|
// Returns: void
|
||||||
|
// Qualifier:
|
||||||
|
// Parameter: QString id RS485 id
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
void SetRS485ID(QString id);
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
// Method: <20><><EFBFBD><EFBFBD>ʹ<EFBFBD><CAB9>
|
||||||
|
// FullName: VinceControl::EnableMotro
|
||||||
|
// Access: public
|
||||||
|
// Returns: void
|
||||||
|
// Qualifier:
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
void EnableMotro();
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
// Method: ȡ<><C8A1>ʹ<EFBFBD><CAB9>
|
||||||
|
// FullName: VinceControl::DisableMotro
|
||||||
|
// Access: public
|
||||||
|
// Returns: void
|
||||||
|
// Qualifier:
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
void DisableMotro();
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
// Method: SendCommandtoSerial
|
||||||
|
// FullName: VinceControl::SendCommandtoSerial
|
||||||
|
// Access: public
|
||||||
|
// Returns: void
|
||||||
|
// Qualifier:
|
||||||
|
// Parameter: QString str <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>id
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
void SendCommandtoSerial(QString str);
|
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private:
|
private:
|
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|
QSerialPort *serial;
|
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|
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|
bool IsMotorInit;
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|
ProTools protools;
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|
QString RS485ID;
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};
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};
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