diff --git a/README.md b/README.md
index 405c5be..cde562d 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -4,8 +4,20 @@
 
 唐超需求：
 
-1、电机可以左移/右移
+1、电机可以左移/右移 对应函数 MoveSetDistance、 MoveMotar
 
-2、设置电机速度
+2、设置电机速度  对应函数SettingSpeed(unsigned long Speed)
 
-3、记录开始移动时的电机内部位置（初始位置），可以通过命令控制相机返回原位
\ No newline at end of file
+*//  （舍去）3、记录开始移动时的电机内部位置（初始位置），可以通过命令控制相机返回原位*
+
+任立新回复：
+
+第三条 马达上电后无法记录上次位置 需要结合光电传感器或其他传感器来实现 建议改成以下两条
+
+3、归零操作（每次上电做一次，且需要一定时间） 归0函数 MovetoZero()
+
+4、记录距离0点的位置 也可以理解为记录位置  获取当前位置函数 GetLocationNow()、移动到某位置 MoveToLocation(long Location) 移动期间可以通过获取当前位置来判断是否到位
+
+新加内容
+
+5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed)
\ No newline at end of file