From 675fc9ed9d9cf24f55338ad78b313ad8efb3efe8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E4=BB=BB=E7=AB=8B=E6=96=B0?= Date: Tue, 11 Aug 2020 17:36:22 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=94=90=E8=B6=85=E9=9C=80=E6=B1=82=E4=BF=AE?= =?UTF-8?q?=E6=94=B9=E5=8F=8A=E8=A1=A5=E5=85=85?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 18 +++++++++++++++--- 1 file changed, 15 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 405c5be..cde562d 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -4,8 +4,20 @@ 唐超需求： -1、电机可以左移/右移 +1、电机可以左移/右移 对应函数 MoveSetDistance、 MoveMotar -2、设置电机速度 +2、设置电机速度 对应函数SettingSpeed(unsigned long Speed) -3、记录开始移动时的电机内部位置（初始位置），可以通过命令控制相机返回原位 \ No newline at end of file +*// （舍去）3、记录开始移动时的电机内部位置（初始位置），可以通过命令控制相机返回原位* + +任立新回复： + +第三条 马达上电后无法记录上次位置 需要结合光电传感器或其他传感器来实现 建议改成以下两条 + +3、归零操作（每次上电做一次，且需要一定时间） 归0函数 MovetoZero() + +4、记录距离0点的位置 也可以理解为记录位置 获取当前位置函数 GetLocationNow()、移动到某位置 MoveToLocation(long Location) 移动期间可以通过获取当前位置来判断是否到位 + +新加内容 + +5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed) \ No newline at end of file