From d93dfbc01ab512465fb1c6d0ff88d32386fe8f3d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E4=BB=BB=E7=AB=8B=E6=96=B0?= Date: Thu, 3 Sep 2020 15:06:17 +0800 Subject: [PATCH 1/2] =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E6=94=B9=E4=BA=86README.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 6 ++++-- 1 file changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index cde562d..7f48a0e 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -14,10 +14,12 @@ 第三条 马达上电后无法记录上次位置 需要结合光电传感器或其他传感器来实现 建议改成以下两条 -3、归零操作（每次上电做一次，且需要一定时间） 归0函数 MovetoZero() +3、归零操作（每次上电做一次，且需要一定时间） 归0函数 SettingZeroLocation（） 4、记录距离0点的位置 也可以理解为记录位置 获取当前位置函数 GetLocationNow()、移动到某位置 MoveToLocation(long Location) 移动期间可以通过获取当前位置来判断是否到位 新加内容 -5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed) \ No newline at end of file +5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed) + +testdll为使用demo 可以参考 \ No newline at end of file From c6fff98845895962bb48262fcff1cd07c5682a9f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E4=BB=BB=E7=AB=8B=E6=96=B0?= Date: Fri, 4 Sep 2020 14:26:56 +0800 Subject: [PATCH 2/2] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0readme=E4=B8=AD=E5=85=B3?= =?UTF-8?q?=E4=BA=8ESendLogToCallClass=E7=9A=84=E6=8F=8F=E8=BF=B0?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/README.md b/README.md index 7f48a0e..49bd0d1 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -22,4 +22,6 @@ 5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed) +6、SendLogToCallClass(QString str) 为日志输出信号 多数返回值为Void 的查询类方法都是通过改函数返回的 + testdll为使用demo 可以参考 \ No newline at end of file