增加了关于双步进电机同步运行

vincecontrol.h

@@ -102,6 +102,7 @@ public:
 	// Parameter: int port
 	//************************************
 	VinceControl(ProTools proto,int port);
+
 	~VinceControl();
 	//************************************
 	// Method:    MoveToLocation 移动到某位置（据0点）
@@ -120,8 +121,18 @@ public:
 	// Returns:   void
 	// Qualifier:
 	//************************************
+
 	void Handshacke(QString motorid = "non");
 
+	//************************************
+	// Method:    setSyncMode 设置时间为双马达同步模式
+	// FullName:  VinceControl::setSyncMode
+	// Access:    public 
+	// Returns:   void
+	// Qualifier:
+	//************************************
+	void setSyncMode();
+
 	//************************************
 	// Method:    SettingZeroLocation 马达归零
 	// FullName:  VinceControl::SettingZeroLocation
@@ -305,6 +316,7 @@ private:
 	void SettingSpeedByThis(long Speed, QString motornetid = "non");
 	ByteBack TranslateBytedata(QByteArray buf, QString motornetid = "non");
 	void initme();
+	bool isSyncMotor;
 
 	
 };