From 994fa0570d0925bf4831819148daa241207c98f9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: xin Date: Tue, 11 Aug 2020 18:02:24 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=94=B9=E5=8F=98=E7=BC=96=E7=A0=81?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- vincecontrol.h | 66 +++++++++++++++++++++++++------------------------- 1 file changed, 33 insertions(+), 33 deletions(-) diff --git a/vincecontrol.h b/vincecontrol.h index d6e1249..4479d87 100644 --- a/vincecontrol.h +++ b/vincecontrol.h @@ -1,10 +1,10 @@ /****************************************************** -* 文件名 : vincecontrol.h -* 类名 : -* 作用 :马达控制程序 -* 作者 : xin -* 邮箱 : renlixin@iris-rs.cn -* 日期 : 2020-8-5 +* 鏂囦欢鍚 : vincecontrol.h +* 绫诲悕 : +* 浣滅敤 :椹揪鎺у埗绋嬪簭 +* 浣滆 : xin +* 閭 : renlixin@iris-rs.cn +* 鏃ユ湡 : 2020-8-5 ******************************************************** * * * _ooOoo_ * @@ -26,7 +26,7 @@ * ======`-.____`-.___\_____/___.-`____.-'====== * * `=---=' * * ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ * -* 佛祖保佑 长发永存 * +* 浣涚淇濅綉 闀垮彂姘稿瓨 * * * ********************************************************/ @@ -44,13 +44,13 @@ enum ProTools RS485 = 1 }; /******************************************************************** -* 描述：马达控制程序 -* 使用步骤 -* 1）初始话 需要告诉通讯协议（Vince规定的）： -* 2）如果是485 请设置id 默认为0 -* 3) serialconnect 建立链接 -* 4）使用 -* 2020-8-5：立新 +* 鎻忚堪锛氶┈杈炬帶鍒剁▼搴 +* 浣跨敤姝ラ +* 1锛夊垵濮嬭瘽 闇瑕佸憡璇夐氳鍗忚锛圴ince瑙勫畾鐨勶級锛 +* 2锛夊鏋滄槸485 璇疯缃甶d 榛樿涓0 +* 3) serialconnect 寤虹珛閾炬帴 +* 4锛変娇鐢 +* 2020-8-5锛氱珛鏂 *******************************************************************/ class VINCECONTROL_EXPORT VinceControl { @@ -61,7 +61,7 @@ public: // Access: public // Returns: // Qualifier: - // Parameter: ProTools 通讯协议 RS485 或者 RS232 + // Parameter: ProTools 閫氳鍗忚 RS485 鎴栬 RS232 //************************************ VinceControl(ProTools proto); ~VinceControl(); @@ -71,8 +71,8 @@ public: // Access: public // Returns: bool // Qualifier: - // Parameter: QString comname 串口名称 - // Parameter: QString bandrate 串口波特率 + // Parameter: QString comname 涓插彛鍚嶇О + // Parameter: QString bandrate 涓插彛娉㈢壒鐜 //************************************ bool serialconnect(QString comname,QString bandrate); 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