diff --git a/README.md b/README.md index cde562d..7f48a0e 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -14,10 +14,12 @@ 第三条 马达上电后无法记录上次位置 需要结合光电传感器或其他传感器来实现 建议改成以下两条 -3、归零操作(每次上电做一次,且需要一定时间) 归0函数 MovetoZero() +3、归零操作(每次上电做一次,且需要一定时间) 归0函数 SettingZeroLocation() 4、记录距离0点的位置 也可以理解为记录位置 获取当前位置函数 GetLocationNow()、移动到某位置 MoveToLocation(long Location) 移动期间可以通过获取当前位置来判断是否到位 新加内容 -5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed) \ No newline at end of file +5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed) + +testdll为使用demo 可以参考 \ No newline at end of file