From d93dfbc01ab512465fb1c6d0ff88d32386fe8f3d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E4=BB=BB=E7=AB=8B=E6=96=B0?= Date: Thu, 3 Sep 2020 15:06:17 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E6=94=B9=E4=BA=86README.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 6 ++++-- 1 file changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index cde562d..7f48a0e 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -14,10 +14,12 @@ 第三条 马达上电后无法记录上次位置 需要结合光电传感器或其他传感器来实现 建议改成以下两条 -3、归零操作(每次上电做一次,且需要一定时间) 归0函数 MovetoZero() +3、归零操作(每次上电做一次,且需要一定时间) 归0函数 SettingZeroLocation() 4、记录距离0点的位置 也可以理解为记录位置 获取当前位置函数 GetLocationNow()、移动到某位置 MoveToLocation(long Location) 移动期间可以通过获取当前位置来判断是否到位 新加内容 -5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed) \ No newline at end of file +5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed) + +testdll为使用demo 可以参考 \ No newline at end of file