|
|
4a2bd17b27
|
20201029
|
2020-10-29 15:19:04 +08:00 |
|
|
|
1f0df65a50
|
添加了析构函数
|
2020-10-13 17:16:24 +08:00 |
|
|
|
306e4f68a5
|
修改了关于马达的配置 加速 匀速电流均为4 加减速度为10000
|
2020-09-17 17:20:29 +08:00 |
|
|
|
0116669ee2
|
添加了接线图图片到文件夹下
|
2020-09-16 16:58:42 +08:00 |
|
|
|
93e9d8d222
|
增加了关于双步进电机同步运行
|
2020-09-10 17:22:43 +08:00 |
|
|
|
495f947827
|
添加了 归零等操作
增加了testdll 样例
|
2020-09-03 14:52:28 +08:00 |
|
|
|
4f5169ed2f
|
取消了自动反馈机制 增加了手动反馈机制 修改了若干bug
|
2020-08-27 14:06:45 +08:00 |
|
|
|
2f67b91000
|
完善了像马达发送命令的函数 修改了控制函数为带有默认参数的函数 区分单个马达和多个马达 等等
|
2020-08-23 17:06:25 +08:00 |
|
|
|
93cd9f1af2
|
第一个函数
|
2020-08-05 17:33:45 +08:00 |
|
