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3.8 KiB
C++
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C++
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* 文件名 : vincecontrol.h
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* 类名 :
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* 作用 :马达控制程序
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* 作者 : xin
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* 邮箱 : renlixin@iris-rs.cn
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* 日期 : 2020-8-5
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* *
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* _ooOoo_ *
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* o8888888o *
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* 88" . "88 *
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* (| -_- |) *
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* O\ = /O *
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* \ \ `-. \_ __\ /__ _/ .-` / / *
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* ======`-.____`-.___\_____/___.-`____.-'====== *
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* `=---=' *
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* ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ *
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* 佛祖保佑 长发永存 *
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* *
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#ifndef VINCECONTROL_H
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#define VINCECONTROL_H
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#include "vincecontrol_global.h"
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#include "QString"
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#include <QSerialPort>
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enum ProTools
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{
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RS232 = 0,
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RS485 = 1
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};
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* 描述：马达控制程序
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* 使用步骤
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* 1）初始话 需要告诉通讯协议（Vince规定的）：
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* 2）如果是485 请设置id 默认为0
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* 3) serialconnect 建立链接
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* 4）使用
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* 2020-8-5：立新
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class VINCECONTROL_EXPORT VinceControl
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{
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public:
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// Method: VinceControl
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// FullName: VinceControl::VinceControl
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// Access: public
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// Returns:
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// Qualifier:
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// Parameter: ProTools 通讯协议 RS485 或者 RS232
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VinceControl(ProTools proto);
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~VinceControl();
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//************************************
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// Method: serialconnect
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// FullName: VinceControl::serialconnect
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// Access: public
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// Returns: bool
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// Qualifier:
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// Parameter: QString comname 串口名称
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// Parameter: QString bandrate 串口波特率
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bool serialconnect(QString comname,QString bandrate);
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// Method: SetRS485ID
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// FullName: VinceControl::SetRS485ID
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// Access: public
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// Returns: void
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// Qualifier:
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// Parameter: QString id RS485 id
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void SetRS485ID(QString id);
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//************************************
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// Method: 电机使能
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// FullName: VinceControl::EnableMotro
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// Access: public
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// Returns: void
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// Qualifier:
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//************************************
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void EnableMotro();
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//************************************
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// Method: 取消使能
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// FullName: VinceControl::DisableMotro
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// Access: public
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||
// Returns: void
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||
// Qualifier:
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//************************************
|
||
void DisableMotro();
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//************************************
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||
// Method: SendCommandtoSerial
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||
// FullName: VinceControl::SendCommandtoSerial
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||
// Access: public
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||
// Returns: void
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||
// Qualifier:
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// Parameter: QString str 命令 不包含id
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//************************************
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||
void SendCommandtoSerial(QString str);
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private:
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QSerialPort *serial;
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bool IsMotorInit;
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ProTools protools;
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QString RS485ID;
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|
||
};
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||
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||
#endif // VINCECONTROL_H
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