113 lines
2.1 KiB
C
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C
#include "delay.h"
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#include "sys.h"
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#include <stdio.h>
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#include "bsp.h"
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//static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
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//static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数
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//void SysTick_Handler(void)
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//{
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//
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//}
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//初始化延迟函数
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//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
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//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
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//SYSCLK:系统时钟
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//void delay_init(u8 SYSCLK)
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//{
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// SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//内部时钟源
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// // SysTick->CTRL&=~(1<<2); //SYSTICK使用外部时钟源
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// fac_us=SYSCLK/8; //不论是否使用ucos,fac_us都需要使用
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// fac_ms=(u16)fac_us*1000;//代表每个ms需要的systick时钟数
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//}
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//void delay_init(void)
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//{
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// SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
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// fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
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//
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// fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数
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//}
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//延时nms
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//注意nms的范围
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//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
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//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
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//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
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//对72M条件下,nms<=1864
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//延时nus
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//nus为要延时的us数.
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//void delay_us(u32 nus)
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//{
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// u32 temp;
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// SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
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// SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
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// SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
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// do
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// {
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// temp=SysTick->CTRL;
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// }
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// while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
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// SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
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// SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
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//}
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//延时nms
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//注意nms的范围
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//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
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//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
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//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
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//对72M条件下,nms<=1864
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//void delay_ms(u16 nms)
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//{
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// u32 temp;
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// SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
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// SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
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// SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
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// do
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// {
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// temp=SysTick->CTRL;
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|
// }
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// while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
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// SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
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// SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
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//}
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