1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；

2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain；
3、在页面中嵌入了rgb相机图传（通过opencv实现）；
4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测；
5、轨迹规划；
6、加入了张卓的自动调焦模块；
7、加入了自动电源控制；

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tangchao0503

2023-03-14 22:52:38 +08:00

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