2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain; 3、在页面中嵌入了rgb相机图传(通过opencv实现); 4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测; 5、轨迹规划; 6、加入了张卓的自动调焦模块; 7、加入了自动电源控制;