1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；

2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain；
3、在页面中嵌入了rgb相机图传（通过opencv实现）；
4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测；
5、轨迹规划；
6、加入了张卓的自动调焦模块；
7、加入了自动电源控制；

HPPA/ImagerPositionSimulation.h

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+#ifndef IMAGER_POSITION_SIMULATION
+#define IMAGER_POSITION_SIMULATION
+#include <QGraphicsView>
+#include <QGraphicsScene>
+
+#include "imagerSimulatioin.h"
+
+class ImagerPositionSimulation :public QGraphicsView
+{
+	Q_OBJECT
+public:
+	ImagerPositionSimulation(QWidget* pParent = NULL);
+	~ImagerPositionSimulation();
+
+	imagerSimulatioin *imager;
+
+	void drawX();
+
+	void setSceneRect();//<2F><>QGraphicsView<65><77>viewport<72><74><EFBFBD><EFBFBD>ΪsceneRect
+
+	QRectF sceneRect();
+
+	void mousePressEvent(QMouseEvent *event);
+
+	void mouseReleaseEvent(QMouseEvent *event);
+
+private:
+	QGraphicsScene *m_Scene;
+	QGraphicsRectItem *m_rectangle;
+
+	QGraphicsLineItem *topLeftToLowerRight;
+	QGraphicsLineItem *topRightToLowerLeft;
+
+};
+#endif