1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；

2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain；
3、在页面中嵌入了rgb相机图传（通过opencv实现）；
4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测；
5、轨迹规划；
6、加入了张卓的自动调焦模块；
7、加入了自动电源控制；

HPPA/main.cpp

@@ -0,0 +1,10 @@
+#include "HPPA.h"
+#include <QtWidgets/QApplication>
+
+int main(int argc, char *argv[])
+{
+    QApplication a(argc, argv);
+    HPPA w;
+    w.show();
+    return a.exec();
+}