1、在光谱相机操作基类中添加自动调焦指数，并通过信号发送；

2、将位置-指数写入csv文件，使用Eigen，通过高斯拟合加速实现自动调焦算法；
3、界面兼容老版（张卓）和新版（唐超）的马达控制和自动调焦算法流程，添加采样间隔参数；
4、配置文件备份，自动调焦电机厂商没有导程信息，唐超通过行程算出的，不准确，但完全够用；

cfg_file_backup/HPPA.cfg

@@ -0,0 +1,43 @@
+SN = "2004";
+autoFocus : 
+{
+  PositionRestriction : 
+  {
+    max = 1000;
+    min = 120;
+  };
+  TuningStepSize : 
+  {
+    coarse = 10;
+    fine = 2;
+  };
+  FitParams : 
+  {
+    fa = 0.0017;
+    fb = 0.3277;
+  };
+  AutoFocusRange : 
+  {
+    max = 688;
+    min = 144;
+  };
+};
+motionPlatform : 
+{
+  x : 
+  {
+    StepAnglemar = 1.8;
+    Lead = 1.0;
+    SubdivisionMultiples = 8;
+    ScaleFactor = 1.0;
+    MaxRange = 30.742266;
+  };
+  y : 
+  {
+    StepAnglemar = 1.8;
+    Lead = 1.0;
+    SubdivisionMultiples = 8;
+    ScaleFactor = 1.0;
+    MaxRange = 31.283163;
+  };
+};